【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备技术的领域，尤其是涉及一种全自动高效圆管双头倒角装置。
技术介绍
1、倒角既是为了去除工件在生产过程中产生的毛刺，也是为了方便工件的组装配合，因此，倒角的准确度以及效率都影响着工件的质量，圆柱形工件的两个底端需要进行倒角加工，而普通的生产机构都是对工件的一端进行倒角加工，之后再对其另一端进行倒角加工，操作繁琐，加工效率低效，并且，在上料或卸料时大多采用人工操作，费时费力，成本提高。
技术实现思路
1、为了提高工件两端加工的加工效率，改善因人工上料或卸料导致费时费力和成本提高的问题，本申请提供一种全自动高效圆管双头倒角装置。
2、本申请提供的一种全自动高效圆管双头倒角装置采用如下的技术方案：
3、一种全自动高效圆管双头倒角装置，包括机座，所述机座上设有用于转运工件至不同工位的转运机构，所述转运机构的输送路径沿机座的长度方向设置，所述转运机构的两端分别设有输入端和输出端，所述转运机构上设有用于夹持工件的夹持机构，所述夹持机构初始时位于转运机构的输入端，所述机座上设有用于自动将工件上料至夹持机构的上料机构，所述上料机构靠近转运机构的输入端，所述机座上设有卸料机构，所述卸料机构靠近转运机构的输出端，所述机座上设置有倒角机，所述倒角机在转动机构的两侧分别相对设有一个，所述机座上设有用于驱动两个倒角机相互靠近的推进组件。
4、优选的，所述转运机构包括固定座、螺纹杆、导向杆、螺母座和安装台，所述固定座连接于机座上，所述固定座沿机座的长度方
5、优选的，所述夹持机构包括固定块、移动块和第一液压缸，所述固定块连接于安装台上，所述安装台上连接有l型固定架，所述第一液压缸连接于l型固定架的顶部，所述移动块连接于第一液压缸的活塞杆穿过l型固定架的端部，所述固定块和移动块上均开设有v型槽，所述v型槽位于固定块和移动块相对的两个面上，所述固定块和移动块和相互靠近夹持工件。
6、优选的，所述上料机构包括料箱、导料台、第一推动气缸和升降块，所述机座上连接有安装架，所述安装架靠近转运机构的输入端，所述安装架的顶部朝向输入端倾斜设置，所述料箱连接于安装架的侧壁上，所述料箱的底部呈倾斜设置，所述导料台连接于安装架顶部，所述导料台朝向输入端倾斜设置，工件可沿导料台滚动至夹持机构上，所述第一推动气缸连接于安装架上，所述升降块连接于第一推动气缸的活塞杆上，所述料箱上开设有供升降块通过的开口。
7、优选的，所述安装架上连接有固定板，所述固定板上连接有第二推动气缸，所述第二推动气缸的活塞杆的端部连接有第一推动块，所述导料台上连接有限位板，所述限位板位于导料台靠近转运机构的一端，所述第二推动气缸驱动第一推动块推动工件抵触于限位板，使工件定位于夹持机构上。
8、优选的，所述卸料机构包括第三推动气缸、第二推动块和成品箱，所述成品箱放置于机座上，所述成品箱位于转运机构的输出端的一侧，所述机座上安装有台架，所述第三推动气缸连接于台架上，所述第二推动块连接于第三推动气缸的活塞杆上，所述第三推动气缸驱动第二推动块推动工件，使工件掉落于成品箱内。
9、优选的，所述推进机构包括导轨、滑块和第二液压缸，所述导轨连接于机座上，所述导轨在转运机构相对的两侧分别设有两个，相邻两个所述导轨相对平行设置，所述导轨沿垂直于转运机构的输送路径设置，所述滑块连接于倒角机底部，所述滑块滑动卡设于导轨上，所述第二液压缸安装于机座上，所述第二液压缸的活塞杆与倒角机相互连接，两个所述第二液压缸可推动两个倒角机相互靠近。
10、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
11、本专利技术提供的一种全自动高效圆管双头倒角装置，通过在机座上设置转运机构、夹持机构、上料机构、卸料机构、倒角机和推进组件，操作人员提前将工件放置于上料机构内，通过上料机构自动将工件上料至输入端的夹持机构上，接着由夹持机构夹持工件，然后转运机构将装夹有工件的夹持机构转运至两个倒角机之间，由推进组件推动两个倒角机靠近工件对工件进行倒角作业，之后转运机构将带有成品工件的装夹机构转运至输出端，接着装夹机构松开工件，由卸料机构卸下成品工件即可，除操作人员放置工件至上料机构外，全程对工件进行自动加工，从而达到了提高工件两端加工的加工效率，改善因人工上料或卸料导致费时费力和成本提高的问题的效果。
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1.一种全自动高效圆管双头倒角装置，其特征在于：包括机座(1)，所述机座(1)上设有用于转运工件至不同工位的转运机构(2)，所述转运机构(2)的输送路径沿机座(1)的长度方向设置，所述转运机构(2)的两端分别设有输入端和输出端，所述转运机构(2)上设有用于夹持工件的夹持机构(3)，所述夹持机构(3)初始时位于转运机构(2)的输入端，所述机座(1)上设有用于自动将工件上料至夹持机构(3)的上料机构(4)，所述上料机构(4)靠近转运机构(2)的输入端，所述机座(1)上设有卸料机构(5)，所述卸料机构(5)靠近转运机构(2)的输出端，所述机座(1)上设置有倒角机(11)，所述倒角机(11)在转动机构的两侧分别相对设有一个，所述机座(1)上设有用于驱动两个倒角机(11)相互靠近的推进组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动高效圆管双头倒角装置，其特征在于：所述转运机构(2)包括固定座(21)、螺纹杆(22)、导向杆(23)、螺母座(24)和安装台(25)，所述固定座(21)连接于机座(1)上，所述固定座(21)沿机座(1)的长度方向设置，所述固定座(21)呈“凵”型设
3.根据权利要求1所述的一种全自动高效圆管双头倒角装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括固定块(31)、移动块(32)和第一液压缸(33)，所述固定块(31)连接于安装台(25)上，所述安装台(25)上连接有L型固定架(251)，所述第一液压缸(33)连接于L型固定架(251)的顶部，所述移动块(32)连接于第一液压缸(33)的活塞杆穿过L型固定架(251)的端部，所述固定块(31)和移动块(32)上均开设有V型槽，所述V型槽位于固定块(31)和移动块(32)相对的两个面上，所述固定块(31)和移动块(32)和相互靠近夹持工件。
4.根据权利要求1所述的一种全自动高效圆管双头倒角装置，其特征在于：所述上料机构(4)包括料箱(41)、导料台(42)、第一推动气缸(43)和升降块(44)，所述机座(1)上连接有安装架(13)，所述安装架(13)靠近转运机构(2)的输入端，所述安装架(13)的顶部朝向输入端倾斜设置，所述料箱(41)连接于安装架(13)的侧壁上，所述料箱(41)的底部呈倾斜设置，所述导料台(42)连接于安装架(13)顶部，所述导料台(42)朝向输入端倾斜设置，工件可沿导料台(42)滚动至夹持机构(3)上，所述第一推动气缸(43)连接于安装架(13)上，所述升降块(44)连接于第一推动气缸(43)的活塞杆上，所述料箱(41)上开设有供升降块(44)通过的开口。
5.根据权利要求4所述的一种全自动高效圆管双头倒角装置，其特征在于：所述安装架(13)上连接有固定板(7)，所述固定板(7)上连接有第二推动气缸(71)，所述第二推动气缸(71)的活塞杆的端部连接有第一推动块(711)，所述导料台(42)上连接有限位板(421)，所述限位板(421)位于导料台(42)靠近转运机构(2)的一端，所述第二推动气缸(71)驱动第一推动块(711)推动工件抵触于限位板(421)，使工件定位于夹持机构(3)上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动高效圆管双头倒角装置，其特征在于：所述卸料机构(5)包括第三推动气缸(51)、第二推动块(52)和成品箱(53)，所述成品箱(53)放置于机座(1)上，所述成品箱(53)位于转运机构(2)的输出端的一侧，所述机座(1)上安装有台架(14)，所述第三推动气缸(51)连接于台架(14)上，所述第二推动块(52)连接于第三推动气缸(51)的活塞杆上，所述第三推动气缸(51)驱动第二推动块(52)推动工件，使工件掉落于成品箱(53)内。
7.根据权利要求1所述的一种全自动高效圆管双头倒角装置，其特征在于：所述推进机构包括导轨(61)、滑块(62)和第二液压缸(63)，所述导轨(61)连接于机座(1)上，所述导轨(61)在转运机构(2)相对的两侧分别设有两个，相邻两个所述导轨(61)相对平行设置，所述导轨(61)沿垂直于转运机构(2)的输送路径设置，所述滑块(62)连接于...
【技术特征摘要】
1.一种全自动高效圆管双头倒角装置，其特征在于：包括机座(1)，所述机座(1)上设有用于转运工件至不同工位的转运机构(2)，所述转运机构(2)的输送路径沿机座(1)的长度方向设置，所述转运机构(2)的两端分别设有输入端和输出端，所述转运机构(2)上设有用于夹持工件的夹持机构(3)，所述夹持机构(3)初始时位于转运机构(2)的输入端，所述机座(1)上设有用于自动将工件上料至夹持机构(3)的上料机构(4)，所述上料机构(4)靠近转运机构(2)的输入端，所述机座(1)上设有卸料机构(5)，所述卸料机构(5)靠近转运机构(2)的输出端，所述机座(1)上设置有倒角机(11)，所述倒角机(11)在转动机构的两侧分别相对设有一个，所述机座(1)上设有用于驱动两个倒角机(11)相互靠近的推进组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动高效圆管双头倒角装置，其特征在于：所述转运机构(2)包括固定座(21)、螺纹杆(22)、导向杆(23)、螺母座(24)和安装台(25)，所述固定座(21)连接于机座(1)上，所述固定座(21)沿机座(1)的长度方向设置，所述固定座(21)呈“凵”型设置，所述固定座(21)的两端分别设有轴承，所述螺纹杆(22)连接于两个轴承之间，所述螺母座(24)连接于螺纹杆(22)上，所述导向杆(23)连接于固定座(21)的两端之间，所述导向杆(23)沿固定座(21)的长度方向设置，所述导向杆(23)在螺纹杆(22)的两端分别设有一个，所述螺母座(24)上开设有供导向杆(23)穿过的导向孔，所述机座(1)上安装有驱动螺纹杆(22)转动的转动电机(12)，所述转动电机(12)的输出轴通过联轴器与螺纹杆(22)同轴连接，所述安装台(25)连接于螺母座(24)上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动高效圆管双头倒角装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括固定块(31)、移动块(32)和第一液压缸(33)，所述固定块(31)连接于安装台(25)上，所述安装台(25)上连接有l型固定架(251)，所述第一液压缸(33)连接于l型固定架(251)的顶部，所述移动块(32)连接于第一液压缸(33)的活塞杆穿过l型固定架(251)的端部，所述固定块(31)和移动块(32)上均开设有v型槽，所述v型槽位于固定块(31)和移动块(32)相对的两个面上，所述固定块(31)和移动块(32)和相互靠近夹持工件。
4.根据权利要求1所述的一种全自动高效圆管双头倒...
【专利技术属性】
技术研发人员：田由全，
申请(专利权)人：无锡市永真金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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