【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钛合金机匣酸洗，具体涉及酸洗自动抓取装置。
技术介绍
1、一些钛合金机匣产品在加工过程中，需要进行酸洗工序，常规的酸洗方式，是通过人工将钛合金机匣产品挂在酸洗线行车上，然后进入后续酸洗工位内，这种人工挂件的酸洗方式极大程度的降低了整体工作效率，同时人工挂件的方式还存在一定的安全问题，为此本专利技术提出酸洗自动抓取装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供酸洗自动抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：酸洗自动抓取装置，包括底基盘、旋转轮盘、往复伺服电机和固定杆，所述底基盘设置在待抓取钛合金工件的顶部，所述底基盘的顶部固定有四个固定杆，所述固定杆的顶端固定在酸洗线行车上，所述旋转轮盘转动安装在底基盘的顶部，所述底基盘的顶部中心处固定有轴座，所述旋转轮盘的顶部中心处固定有往复伺服电机，所述往复伺服电机的输出端贯穿至旋转轮盘的底部，并与轴座连接，所述底基盘的顶部边缘处固定有多个导轨套，所述导轨套内滑动贯穿有伸缩臂，所述伸缩臂的一端延伸至旋转轮盘的顶部，并固定有凸轮轴，所述旋转轮盘的表面贯穿开设有多个与凸轮轴相对应的凸轮槽，所述凸轮轴位于凸轮槽中，所述伸缩臂的另一端贯穿至底基盘的外侧，并安装有抓钩，所述抓钩和伸缩臂之间设置有调节结构，所述抓钩的底端延伸至待抓取钛合金工件的一侧，并安装有两个尼龙锥形部件。
3、优选的，所述尼龙锥形部件包括安装在抓钩底端表面的尼龙锥形件主体，所述尼龙锥形件主体的一
4、优选的，所述伸缩臂的端部贯穿开设有穿孔，所述抓钩的顶端通过穿孔贯穿至伸缩臂的顶部，所述调节结构包括开设在伸缩臂内部的矩形滑口，所述矩形滑口内滑动设置有内滑条，所述内滑条的一侧表面固定有侧卡杆，所述抓钩的表面贯穿开设有多个与侧卡杆相对应的调节卡孔，所述穿孔的一侧内壁开设有与侧卡杆相对应的杆槽，所述侧卡杆贯穿其中一个调节卡孔，并插入至杆槽中，所述内滑条的两端分别贯穿至伸缩臂的两侧表面，并固定有外滑板，所述矩形滑口和穿孔之间贯穿开设有通孔，且通孔与侧卡杆相对应，所述调节结构还包括定位结构，所述定位结构包括开设在伸缩臂侧面的内槽，所述内槽内安装有弹簧和定位卡块，所述定位卡块通过弹簧活动安装在内槽内，所述外滑板的内侧表面开设有与定位卡块相对应的定位卡槽，所述定位卡块的端部嵌入至定位卡槽中。
5、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设计的自动抓取装置，可以安装在酸洗线行车上自动实现对下方待抓取钛合金工件的抓取动作，提高酸洗工序整体的工作效率和安全性，同时多抓钩的设计，在抓取待抓取钛合金工件过程中保证均匀受力，确保抓取动作的稳定性。
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1.酸洗自动抓取装置，其特征在于：包括底基盘(1)、旋转轮盘(2)、往复伺服电机(3)和固定杆(4)，所述底基盘(1)设置在待抓取钛合金工件(11)的顶部，所述底基盘(1)的顶部固定有四个固定杆(4)，所述固定杆(4)的顶端固定在酸洗线行车上，所述旋转轮盘(2)转动安装在底基盘(1)的顶部，所述底基盘(1)的顶部中心处固定有轴座(12)，所述旋转轮盘(2)的顶部中心处固定有往复伺服电机(3)，所述往复伺服电机(3)的输出端贯穿至旋转轮盘(2)的底部，并与轴座(12)连接，所述底基盘(1)的顶部边缘处固定有多个导轨套(6)，所述导轨套(6)内滑动贯穿有伸缩臂(5)，所述伸缩臂(5)的一端延伸至旋转轮盘(2)的顶部，并固定有凸轮轴(7)，所述旋转轮盘(2)的表面贯穿开设有多个与凸轮轴(7)相对应的凸轮槽(8)，所述凸轮轴(7)位于凸轮槽(8)中，所述伸缩臂(5)的另一端贯穿至底基盘(1)的外侧，并安装有抓钩(9)，所述抓钩(9)和伸缩臂(5)之间设置有调节结构(10)，所述抓钩(9)的底端延伸至待抓取钛合金工件(11)的一侧，并安装有两个尼龙锥形部件(13)。
2.根据权
3.根据权利要求2所述的酸洗自动抓取装置，其特征在于：所述U形安装座(132)的两侧表面均设有弧形侧凸起(134)，所述安装插口(133)的两侧内壁均开设有与弧形侧凸起(134)相对应的侧卡槽(135)，所述弧形侧凸起(134)嵌入至侧卡槽(135)中。
4.根据权利要求3所述的酸洗自动抓取装置，其特征在于：所述尼龙锥形件主体(131)和U形安装座(132)为一体式结构，所述U形安装座(132)和弧形侧凸起(134)为一体式结构。
5.根据权利要求1所述的酸洗自动抓取装置，其特征在于：所述伸缩臂(5)的端部贯穿开设有穿孔(51)，所述抓钩(9)的顶端通过穿孔(51)贯穿至伸缩臂(5)的顶部。
6.根据权利要求5所述的酸洗自动抓取装置，其特征在于：所述调节结构(10)包括开设在伸缩臂(5)内部的矩形滑口(101)，所述矩形滑口(101)内滑动设置有内滑条(103)，所述内滑条(103)的一侧表面固定有侧卡杆(104)，所述抓钩(9)的表面贯穿开设有多个与侧卡杆(104)相对应的调节卡孔(105)，所述穿孔(51)的一侧内壁开设有与侧卡杆(104)相对应的杆槽(106)，所述侧卡杆(104)贯穿其中一个调节卡孔(105)，并插入至杆槽(106)中，所述内滑条(103)的两端分别贯穿至伸缩臂(5)的两侧表面，并固定有外滑板(102)。
7.根据权利要求6所述的酸洗自动抓取装置，其特征在于：所述矩形滑口(101)和穿孔(51)之间贯穿开设有通孔，且通孔与侧卡杆(104)相对应。
8.根据权利要求6所述的酸洗自动抓取装置，其特征在于：所述调节结构(10)还包括定位结构(107)，所述定位结构(107)包括开设在伸缩臂(5)侧面的内槽(1071)，所述内槽(1071)内安装有弹簧(1072)和定位卡块(1073)，所述定位卡块(1073)通过弹簧(1072)活动安装在内槽(1071)内，所述外滑板(102)的内侧表面开设有与定位卡块(1073)相对应的定位卡槽(1074)，所述定位卡块(1073)的端部嵌入至定位卡槽(1074)中。
...【技术特征摘要】
1.酸洗自动抓取装置，其特征在于：包括底基盘(1)、旋转轮盘(2)、往复伺服电机(3)和固定杆(4)，所述底基盘(1)设置在待抓取钛合金工件(11)的顶部，所述底基盘(1)的顶部固定有四个固定杆(4)，所述固定杆(4)的顶端固定在酸洗线行车上，所述旋转轮盘(2)转动安装在底基盘(1)的顶部，所述底基盘(1)的顶部中心处固定有轴座(12)，所述旋转轮盘(2)的顶部中心处固定有往复伺服电机(3)，所述往复伺服电机(3)的输出端贯穿至旋转轮盘(2)的底部，并与轴座(12)连接，所述底基盘(1)的顶部边缘处固定有多个导轨套(6)，所述导轨套(6)内滑动贯穿有伸缩臂(5)，所述伸缩臂(5)的一端延伸至旋转轮盘(2)的顶部，并固定有凸轮轴(7)，所述旋转轮盘(2)的表面贯穿开设有多个与凸轮轴(7)相对应的凸轮槽(8)，所述凸轮轴(7)位于凸轮槽(8)中，所述伸缩臂(5)的另一端贯穿至底基盘(1)的外侧，并安装有抓钩(9)，所述抓钩(9)和伸缩臂(5)之间设置有调节结构(10)，所述抓钩(9)的底端延伸至待抓取钛合金工件(11)的一侧，并安装有两个尼龙锥形部件(13)。
2.根据权利要求1所述的酸洗自动抓取装置，其特征在于：所述尼龙锥形部件(13)包括安装在抓钩(9)底端表面的尼龙锥形件主体(131)，所述尼龙锥形件主体(131)的一侧设有u形安装座(132)，所述抓钩(9)的底端表面开设有与u形安装座(132)相对应的安装插口(133)，所述u形安装座(132)嵌入安装在安装插口(133)中。
3.根据权利要求2所述的酸洗自动抓取装置，其特征在于：所述u形安装座(132)的两侧表面均设有弧形侧凸起(134)，所述安装插口(133)的两侧内壁均开设有与弧形侧凸起(134)相对应的侧卡槽(135)，所述弧形侧凸起(134)嵌入至侧卡槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张弘弘，刘建伟，贾成龙，郭振，彭发根，张利明，
申请(专利权)人：航发优材镇江钛合金精密成型有限公司，
类型：发明
国别省市：
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