一种蛙型坑道智能转运方法技术

本发明专利技术涉及一种蛙型坑道智能转运方法，用于科学利用蛙型坑道内部有限的空间，解决蛙型坑道转运过程中多种设备共存、转运设备庞大、成本高、利用率低的问题。本发明专利技术包括以下步骤：步骤1：建立具有多条路径的空间地图；步骤2：执行第一次任务；步骤3：执行第N次任务，其中，N≥2；接收到第N次任务后，通过计算和排序获得第N运行路径，第L个转运车依据第N运行路径执行任务，并转至步骤5；若所有运行路径均存在冲突导致运行路径不畅通，则转至步骤4，最终解决冲突的路径为第N运行路径；步骤4：冲突调解；步骤5：完成转运任务后，结束。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种蛙型坑道转运方法，具体涉及一种蛙型坑道智能转运方法。

技术介绍

1、国内多数蛙型坑道难以实现转运机械化和智能化投入，目前在蛙型坑道中传统的转运多采用双轨道运车、柴油单轨机和无轨胶轮车等。其往往需要大量的人力物力、效率较低、无智能化可言。并且蛙型坑道内部空间有限、转运线路结构复杂、转运设备庞大、空间利用不科学、易造成安全事故。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于科学利用蛙型坑道内部有限的空间，解决蛙型坑道转运过程中多种设备共存、转运设备庞大、成本高、利用率低的问题，以及由于任务之间的冲突导致运输过程缓慢，事故率较高，无法实现蛙型坑道内转运作业的智能化操作的技术问题；而提出一种蛙型坑道智能转运方法。

2、本专利技术的技术方案如下：

3、一种蛙型坑道智能转运方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

4、步骤1：建立具有多条路径的空间地图，所述路径的起点为接驳点，终点为任务点，路径上设置有多个错车点、多个定位点以及停车点，停车点用于停放转运车；所述空间地图中的路径本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种蛙型坑道智能转运方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种蛙型坑道智能转运方法，其特征在于：

3.根据权利要求1或2所述的一种蛙型坑道智能转运方法，其特征在于：步骤4中，所述空间冲突调节如下：

4.根据权利要求3所述的一种蛙型坑道智能转运方法，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种蛙型坑道智能转运方法，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种蛙型坑道智能转运方法，其特征在于：

【技术特征摘要】

1.一种蛙型坑道智能转运方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种蛙型坑道智能转运方法，其特征在于：

3.根据权利要求1或2所述的一种蛙型坑道智能转运方法，其特征在于：步骤4中，所述空间冲突调...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓春，赵明，陈仕虎，符文星，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：