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本发明涉及一种蛙型坑道智能转运方法，用于科学利用蛙型坑道内部有限的空间，解决蛙型坑道转运过程中多种设备共存、转运设备庞大、成本高、利用率低的问题。本发明包括以下步骤：步骤1：建立具有多条路径的空间地图；步骤2：执行第一次任务；步骤3：执行第...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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