【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于致动电梯系统中的安全制动器的安全制动器致动器，并且涉及包括这样的安全制动器致动器的电梯系统。
技术介绍
1、本领域中已知的是，将安全制动器安装到沿着导轨移动的电梯部件上，以使电梯部件快速且安全地停止，尤其是在紧急情况下。在许多电梯系统中，电梯轿厢由张紧构件提升，其中其移动由一对导轨引导。典型地，调速器用来监测电梯轿厢的速度。根据标准的安全规程，这样的电梯系统必须包括紧急制动装置(称为安全制动器、“安全机构”或“安全设备”)，该装置能够通过夹持导轨来阻止电梯轿厢向下移动，即使张紧构件断裂。安全制动器也可安装在配重或沿着导轨移动的其它部件上。
2、现在通常使用电子安全致动器(esa)来代替使用机械调速器触发例如使用电子或电气控制器的安全制动器。一些esa通过磁体(永磁体或电磁体)的受控释放来启动安全制动器以抵靠导轨拖行，并利用由此产生的摩擦拉起附接到安全制动器的联动装置。一些其它esa使用除磁体和导轨之间的摩擦相互作用之外的不同的机制来致动安全制动器。例如，在一些无摩擦电子安全致动器中，弹簧力被控制以拉动接合安全制动器的联动装置。
3、重要的是，安全制动器致动器可靠地操作，以便在需要时接合安全制动器，尤其是在紧急情况下。需要提高安全制动器致动器的可靠性。
技术实现思路
1、根据本公开的第一方面，提供了一种电梯系统，其包括导轨、电梯轿厢、安全制动器致动器和安全制动器，其中，安全制动器致动器和安全制动器安装到电梯轿厢，以在使用中与电梯轿厢一起沿着导轨移
2、其中，安全制动器致动器包括：
3、致动机构，其构造成在使用中致动安全制动器抵靠导轨的接合；
4、近侧表面，其中，安全制动器致动器邻近导轨安装，其中该近侧表面面向导轨并与导轨间隔开，以限定在导轨和安全制动器致动器的近侧表面之间的间隙空隙；和
5、物体转向布置，其相对于间隙空隙定位，以防止或阻碍异物进入间隙空隙中。
6、本公开的这一方面延伸到用于在电梯系统中使用的安全制动器致动器，该电梯系统包括导轨、电梯轿厢和安全制动器，其中，安全制动器安装到电梯轿厢，并且安全制动器致动器构造成安装到电梯轿厢，以在使用中与电梯轿厢一起沿着导轨移动；
7、其中，安全制动器致动器包括：
8、致动机构，其构造成在使用中致动安全制动器抵靠导轨的接合；
9、近侧表面，当安全制动器致动器邻近导轨安装且近侧表面面向导轨并且在使用中与导轨间隔开时，该近侧表面限定导轨和安全制动器致动器的近侧表面之间的间隙空隙；和
10、物体转向布置，其相对于间隙空隙定位，以防止或阻碍异物进入间隙空隙中。
11、安全制动器致动器可包括用于容纳导轨的狭槽，其中，导轨在使用中设置在狭槽中以限定在导轨和安全制动器致动器的近侧表面之间的间隙空隙。应当意识到，在其中安全制动器致动器包括用于容纳导轨的狭槽的示例中，安全制动器致动器的近侧表面可为在使用中面向导轨的狭槽的表面。
12、从本公开中将理解，术语“近侧”是指当安全制动器致动器在使用中邻近导轨安装时近侧表面的位置，即，它是在使用中面向导轨的安全制动器致动器的表面。近侧也可表述为“位于靠近”，例如，近侧表面可为安全制动器致动器在使用中最靠近导轨的表面。安全制动器致动器可包括外壳。外壳可包括近侧表面。近侧表面可为或包括在使用中面向导轨的安全制动器致动器的最上部表面。在此上下文中，“最上部”是指当安全制动器致动器在使用中邻近导轨安装时相对于重力的最高点。
13、安全制动器致动器可能够构造成电子地或电气地致动，例如通过控制器向致动机构提供致动信号和/或中断向致动机构的电功率供应。这样的安全制动器致动器可称为“电子安全致动器”。在一些示例中，安全制动器致动器构造成电子地致动，例如，致动机构构造成在使用中响应于电子或电信号致动安全制动器抵靠导轨的接合。在一些示例中，安全制动器致动器可连接到或包括电子控制器，但这不是必需的。安全制动器致动器可构造成或能够构造成机械地致动。
14、在一些示例中，致动机构可构造成在使用中i)响应于致动信号(例如，电子或电致动信号)和/或ii)在到安全制动器致动器的电功率中断的情况下(例如，响应于控制器中断电功率或在电功率因功率故障而中断的情况下)致动安全制动器抵靠导轨的接合。在其它示例中，致动机构可构造成在使用中响应于机械致动(例如，通过操作致动机构的机械调速器)来致动安全制动器抵靠导轨的接合。
15、提供物体转向布置可减少或避免异物(例如，小构件部分、碎屑)落入安全制动器致动器和导轨之间的间隙空隙中的情况。落入间隙中的异物可能妨碍安全制动器致动器的可靠操作。将理解，在本公开的上下文中，术语“异物”可指不形成安全制动器致动器的一部分的任何物体，例如，不意图在使用中位于安全制动器致动器内部和/或可能妨碍其正确和可靠运行的任何物体。例如，异物可能变得卡在安全制动器致动器的一部分中，其阻止部件正确地操作，例如移入或移出一位置。由铁磁性材料制成的异物可能特别成问题，因为如上文所指出，安全制动器致动器典型地在其致动机构中使用磁体(电磁体和/或永磁体)。铁磁性异物可能被磁体吸引并粘附到磁体。粘附到磁体的异物可能阻止安全制动器致动器的正确操作，例如通过减少磁性制动块(brake pad,有时也称为制动垫块)和导轨之间的摩擦或以其它方式损害使用磁体的致动机构。根据本公开的物体转向布置的提供可提高安全制动器致动器的可靠性。
16、如上文所指出，物体转向布置相对于间隙空隙定位，以防止或阻碍异物进入间隙空隙中。例如，物体转向布置可定位在间隙空隙中、上方或邻近间隙空隙。
17、物体转向布置可构造成例如在异物可能进入间隙空隙之前捕获或偏转异物。
18、在一组示例中，物体转向布置包括磁体。磁体可设置成吸引和捕获进入间隙空隙的磁性异物，即，磁体可通过捕获异物将其转向远离间隙空隙。
19、磁体可包括永磁体。永磁体可提供方便的物体转向布置(例如，成本有效、易于制造)，其提供不间断的磁场以在任何时候捕获异物。然而，磁体不一定是永磁体。例如，磁体可包括例如由直流电供功率的电磁体。
20、磁体可设置在安全制动器致动器上，使得在使用中磁体邻近间隙空隙的最上部进入点。如本文中所用，“最上部”是指相对于重力的最高点。
21、磁体可设置在安全制动器致动器上，使得在使用中磁体高于形成致动机构的一部分的任何(多个)永磁体和(多个)电磁体。
22、磁体可安装在安全制动器致动器的外部上，例如安装在近侧表面上或嵌入近侧表面中。磁体可安装在设置在安全制动器致动器上的外壳上或外壳中，例如在外壳的外部上。
23、在一些示例中，磁体可定向成将磁体的磁场的最强部分引导到间隙空隙中。例如，磁体的磁极中的一个可面向导轨。在一些其它示例中，磁体可与此不同地定向，例如平行于导轨定向。
24、在一些示例中，磁体可具有比形成致本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电梯系统(50)，包括导轨(56; 110)、电梯轿厢(54)、安全制动器致动器(100;200; 300; 400)和安全制动器(58)，其中，所述安全制动器致动器(100; 200; 300; 400)和所述安全制动器(58)安装到所述电梯轿厢(54)，以在使用中与所述电梯轿厢(54)一起沿着所述导轨(56; 110)移动；
2.根据权利要求1所述的电梯系统(50)，其中，所述物体转向布置(122; 204; 304;402)构造成捕获或偏转异物。
3.根据权利要求1或2所述的电梯系统(50)，其中，所述物体转向布置包括磁体(122)。
4.根据权利要求3所述的电梯系统(50)，其中，所述磁体(122)包括永磁体。
5.根据权利要求3或4所述的电梯系统(50)，其中，所述磁体(122)设置在所述安全制动器致动器(100)上，使得在使用中所述磁体(122)邻近所述间隙空隙(118)的最上部进入点。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的电梯系统(50)，其中，所述磁体(122)设置在所述安全制动器致动器(100)
7.根据权利要求3至6中任一项所述的电梯系统(50)，其中，所述磁体(122)安装在所述安全制动器致动器(100)的外部上，或者安装在设置在所述安全制动器致动器(100)上的外壳(124)上或中。
8.根据权利要求1或2所述的电梯系统(50)，其中，所述物体转向布置包括部分地或完全地横跨所述间隙空隙(118)延伸的结构屏障(204; 304; 402)。
9.根据权利要求8所述的电梯系统(50)，其中，所述结构屏障(204; 304; 402)延伸横跨所述间隙空隙(118)的至少50%，例如所述间隙空隙(118)的至少75%，所述间隙空隙(118)的至少90%，例如所述间隙空隙(118)的100%。
10.根据权利要求8或9所述的电梯系统(50)，其中，所述结构屏障(204; 304; 402)构造或安装成使得所述结构屏障(204; 304; 402)的物理位置响应于所述安全制动器致动器(200; 300; 400)相对于所述导轨(56; 110)在所述电梯系统(50)的操作期间的任何横向移动而自动地适应所述间隙空隙(118)的尺寸中的变化。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的电梯系统(50)，其中，所述结构屏障包括相对于所述安全制动器致动器(200)能够移动地安装的盖(204)。
12.根据权利要求11所述的电梯系统(50)，其中，所述盖(204)包括用于容纳所述导轨(56; 110)的狭槽(202)。
13.根据权利要求8至10中任一项所述的电梯系统(50)，其中，所述结构屏障包括回弹性地偏置的屏障(304; 402)。
14.根据权利要求13所述的电梯系统(50)，其中，所述回弹性地偏置的屏障(304; 402)向所述间隙空隙(118)中突出一段距离，并且其中，所述回弹性地偏置的屏障(304; 402)朝向最大突出距离偏置。
15.一种用于在电梯系统(50)中使用的安全制动器致动器(100; 200; 300; 400)，所述电梯系统(50)包括导轨(56; 110)、电梯轿厢(54)和安全制动器(58)，其中，所述安全制动器(58)安装到所述电梯轿厢(54)，并且所述安全制动器致动器(100; 200; 300; 400)构造成安装到所述电梯轿厢(54)，以在使用中与所述电梯轿厢(54)一起沿着所述导轨(56;110)移动；
...【技术特征摘要】
1.一种电梯系统(50)，包括导轨(56; 110)、电梯轿厢(54)、安全制动器致动器(100;200; 300; 400)和安全制动器(58)，其中，所述安全制动器致动器(100; 200; 300; 400)和所述安全制动器(58)安装到所述电梯轿厢(54)，以在使用中与所述电梯轿厢(54)一起沿着所述导轨(56; 110)移动；
2.根据权利要求1所述的电梯系统(50)，其中，所述物体转向布置(122; 204; 304;402)构造成捕获或偏转异物。
3.根据权利要求1或2所述的电梯系统(50)，其中，所述物体转向布置包括磁体(122)。
4.根据权利要求3所述的电梯系统(50)，其中，所述磁体(122)包括永磁体。
5.根据权利要求3或4所述的电梯系统(50)，其中，所述磁体(122)设置在所述安全制动器致动器(100)上，使得在使用中所述磁体(122)邻近所述间隙空隙(118)的最上部进入点。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的电梯系统(50)，其中，所述磁体(122)设置在所述安全制动器致动器(100)上，使得在使用中所述磁体(122)高于形成所述致动机构(102)的一部分的任何一个或多个永磁体(104a)和一个或多个电磁体(106)。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的电梯系统(50)，其中，所述磁体(122)安装在所述安全制动器致动器(100)的外部上，或者安装在设置在所述安全制动器致动器(100)上的外壳(124)上或中。
8.根据权利要求1或2所述的电梯系统(50)，其中，所述物体转向布置包括部分地或完全地横跨所述间隙空隙(118)延伸的结构屏障(204; 304; 402)。
9.根据权利要求8所述的电梯系统(50)，其中，所述结构屏障(204; 304;...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·加西亚卡纳莱斯，J·卡尼萨雷斯，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：
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