【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及畜禽养殖领域，具体涉及一种立体多层笼养种禽智能饲喂装置以及方法。
技术介绍
1、个体饲料转化效率是现代畜禽品种培育的核心指标，饲料精准定量饲喂是种畜禽遗传性能充分发挥的有力保证。种禽生产期间，饲料喂量偏离标准较大易导致体况过肥或过瘦，进而显著降低繁殖性能。母禽过肥后常导致卵泡萎缩或卵巢囊肿，造成胚胎细胞早期死亡，降低受精率和孵化率；公禽过肥后精子发育不正常或者精子活力降低。营养供给不足导致母禽卵泡发育受阻和繁殖激素分泌障碍，公禽睾丸发育不良、精液品质下降等。立体多层笼养广泛用于家禽育种和种禽饲养，但其料槽数量多，各料槽饲料添加量不尽相同且精准度要求较高。
2、申请号为cn202122150114.2的专利文件公开了一种用于多层畜禽舍各单元的精准饲喂系统，涉及畜禽养殖领域。包括：存料料塔，存料料塔数量不少于两组且各组存料料塔内盛装相同或不同种类饲料，所述存料料塔组数不少于养殖单元所需要的饲料种数；称重料仓，设置于养殖楼层内，任意养殖楼层内的称重料仓的数量与该养殖楼层内所需饲料种类相同；塞盘料线，连接存料料塔和称重料仓，并为设置为将存料料塔内的饲料输送至不同养殖楼层对应的称重料仓内；单元料线，连接称重料仓和养殖单元，并设置为将称重料仓内的饲料输送至同养殖楼层对应的各养殖单元中。
3、上述用于多层畜禽舍各单元的精准饲喂系统中通过称重料仓来进行称量，但是需要复杂的养殖单元和塞盘料线，才能将称量的饲料导入每层的各养殖单元中。
技术实现思路
1、针对现有技
2、为实现上述目的，本申请第一方面实施例采用了如下的技术方案：一种立体多层笼养种禽智能饲喂装置，包括架体和行走模块；所述架体内设置有储料仓以及多个定量称量导料模块，多个定量称量导料模块均与储料仓连通且每个定量称量导料模块均设置有出料管道；所述行走模块设置在架体底部且配合设置有在养殖舍内预设的饲养路径；饲喂时，多个出料管道的出料口一一对应于多层笼中同一列的多个料槽。
3、架体作为主要的支撑结构，饲料存储在储料仓内，行走模块根据预设的饲养路径行走；当行走模块行走至预设的饲养路径上的第一列料槽处时，多个定量称量导料模块均根据每个对应料槽预设的饲喂量来进行定量称量，多个出料管道来一一对应向多层笼中同一列的多个料槽进行定量加料；完成加料后，行走模块继续沿着预设的饲养路径行走，来移动至多层笼中下一列的多个料槽处来进行定量加料，直至将多层笼中的料槽均按照所需完成加料工作。
4、为实现上述目的，本申请第二方面实施例采用了如下的技术方案：一种立体多层笼养种禽智能饲喂方法，包括以下步骤：设定饲喂参数并根据设定饲喂参数的设定信号来启动饲喂装置沿养殖舍内预设的饲养路径行走；当饲喂装置沿预设的饲养路径行走至第一个料槽时，根据预设的饲喂参数来判断当前料槽需要加料情况；若判断当前料槽需要加料时，获取当前料槽的饲喂信息；确定当前料槽的饲喂信息后，饲喂装置根据设定饲喂参数定量称取饲料量并添加至当前料槽；接收到当前料槽完成加料信号后，饲喂装置继续按预设的饲养路径行走至下一个料槽继续加料，直至完成预设的饲养路径上所有料槽的加料。
5、相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
6、本立体多层笼养种禽智能饲喂装置主要由架体、行走模块、储料仓、定量称量导料模块以及出料管道来构成，来按照预设的饲养路径行走，即可方便且快捷的对多层笼中的料槽均按照所需完成加料工作；无需设置复杂的养殖单元和塞盘料线等，简化了结构。
7、本立体多层笼养种禽智能饲喂方法能够根据每个料槽对应的种禽情况来精确定量的进行加料饲喂，且合理设置预设的饲养路径为饲喂装置的行走进行导向，能够针对立体多层笼养种禽来高效的完成加料饲喂工作。
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1.一种立体多层笼养种禽智能饲喂装置，其特征在于，包括架体和行走模块；
2.根据权利要求1所述的立体多层笼养种禽智能饲喂装置，其特征在于，每个所述定量称量导料模块均包括：
3.根据权利要求2所述的立体多层笼养种禽智能饲喂装置，其特征在于，所述可调阀门结构包括：
4.根据权利要求2或3所述的立体多层笼养种禽智能饲喂装置，其特征在于：所述称重仓位于储料仓上方且称重仓与储料仓之间通过输料管道连通，称重仓上配合设置有在输料管道内形成抽吸力的加料器。
5.根据权利要求1所述的立体多层笼养种禽智能饲喂装置，其特征在于，还包括定位模块，所述定位模块包括设置在架体上的扫描仪以及设置在料槽外壁上的二维码。
6.根据权利要求1或5所述的立体多层笼养种禽智能饲喂装置，其特征在于：所述储料仓内底部上设置有红外传感器。
7.根据权利要求5所述的立体多层笼养种禽智能饲喂装置，其特征在于：还包括控制模块，所述控制模块与定量称量导料模块、行走模块以及扫描仪均相连。
8.一种立体多层笼养种禽智能饲喂方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的立体多层笼养种禽智能饲喂方法，其特征在于，所述饲喂装置定量称取饲料量并添加至当前料槽包括：
10.根据权利要求8所述的立体多层笼养种禽智能饲喂方法，其特征在于，还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种立体多层笼养种禽智能饲喂装置，其特征在于，包括架体和行走模块；
2.根据权利要求1所述的立体多层笼养种禽智能饲喂装置，其特征在于，每个所述定量称量导料模块均包括：
3.根据权利要求2所述的立体多层笼养种禽智能饲喂装置，其特征在于，所述可调阀门结构包括：
4.根据权利要求2或3所述的立体多层笼养种禽智能饲喂装置，其特征在于：所述称重仓位于储料仓上方且称重仓与储料仓之间通过输料管道连通，称重仓上配合设置有在输料管道内形成抽吸力的加料器。
5.根据权利要求1所述的立体多层笼养种禽智能饲喂装置，其特征在于，还包括定位模块，所述定位模块包括设置在架体上的扫描...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪超，谢群，陈英，薛佳佳，黄晓凤，刘作兰，钟航，罗艺，王启贵，陈主平，
申请(专利权)人：重庆市畜牧科学院，
类型：发明
国别省市：
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