【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光电领域，尤其涉及一种用于激光雷达的休眠唤醒控制电路、方法以及激光雷达。
技术介绍
1、随着科技进步，特别是自动驾驶技术的发展，车辆上搭载的电子设备数量越来越多，例如激光雷达、摄像头、超声波传感器、毫米波雷达等，电子设备对车辆电池的消耗较大。为了降低电池的负载，在车辆无需电子设备提供功能信息时控制其进入低功耗模式，且能够按照用户的需求通过唤醒功能及时地使其快速启动。激光雷达是一种利用激光进行主动探测的传感器设备。激光雷达的发射器向目标物体发射激光光束，激光光束遇到物体后，经过漫反射，返回至激光雷达的接收器，雷达模块根据发送信号和接收信号可以获得目标物体的相关信息，如距离、方位、反射率等。激光雷达具有分辨率高、抗干扰能力强、探测范围广等优势，从而被广泛应用到车辆上。现有的车载激光雷达通常由车辆蓄电池进行供电，激光雷达设备也在不必要的情况下进入低功耗的休眠状态来降低对车辆蓄电池的电量消耗，同时需要在用户需求时进行及时唤醒。
2、现有技术中，通常使用电源管理芯片，如电源管理集成电路(power managementintegrated circuit,pmic)、系统基础芯片(system basis chip,sbc)等，来对车载设备进行电源管理。电源管理芯片中集成一级电源、二级电源、控制器局域网络(controller areanetwork,can)/本地互联网(local interconnect network,lin)、收发模块以及唤醒模块等，唤醒模块能够实现硬线唤醒信号的输入识别，可以控制电源模
3、但是，由于雷达与车辆域控制器数据交互大，can总线或lin总线无法满足数据传输的需求，因此雷达通过车载以太网与其他控制器进行通讯，即雷达系统无法使用现有电源管理集成电路的网络端口；同时集成式的sbc、pmic一般设计多路ldo、dcdc进行电源转换，雷达内部分布式、多单板的机械结构和电气架构决定雷达内部需要多种电源，现有电源管理集成电路提供的输出电源在数量和输出电压方面并不能良好地匹配雷达的需求，因此雷达系统如果选用现有电源管理集成电路可能导致资源的浪费和系统复杂度和成本的增加，从而也就无法利用现有电源管理集成电路中的唤醒模块来实现雷达的唤醒休眠控制。因此需要设计一种适用于雷达的唤醒休眠电路，实现雷达在应用时的准确唤醒和休眠，从而在无需雷达提供其功能时降低对蓄电池的电量消耗，并在需要雷达提供功能时正确及时地唤醒雷达。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是提供适用于激光雷达的休眠唤醒控制方案。
2、为解决上述技术问题，本申请提供一种用于激光雷达的休眠唤醒控制电路，设计一种激光雷达休眠信号和唤醒信号的硬线输入电路，其中入口防护模块对外部输入信号进行处理，以使使能模块响应正确的唤醒信号或休眠信号来控制雷达进入正常工作模式或低功耗模式。进一步地，通过设计逻辑识别模块使用于激光雷达的休眠唤醒控制电路能够适用于多种不同的唤醒信号类型，提高激光雷达的休眠唤醒控制的普适性。
3、第一方面，本申请实施例提供一种用于激光雷达的休眠唤醒控制电路，用于激光雷达的休眠唤醒控制电路包括：驱动控制模块，用于选择性地接入驱动电源；接口电路，用于接收唤醒信号；入口防护模块，用于对所述唤醒信号进行处理，以使所述唤醒信号处于安全范围内；使能模块，用于根据处理后的唤醒信号控制所述驱动控制模块停止接入所述驱动电源，以使所述激光雷达进入休眠状态，或者控制所述驱动控制模块接入所述驱动电源，以使所述激光雷达进入唤醒状态。
4、可选的，所述唤醒信号处于安全范围包括所述唤醒信号的电压处于安全电压范围和/或所述唤醒信号的电压极性为安全极性。
5、可选的，所述入口防护模块包括：电压脉冲保护单元，用于对所述唤醒信号超出所述安全电压范围的脉冲尖峰进行过滤。
6、可选的，所述入口防护模块包括：稳压单元，用于将所述唤醒信号限制在所述安全电压范围内。
7、可选的，所述入口防护模块包括：反向保护单元，用于限制所述唤醒信号的极性和/或截止所述唤醒信号的反向电流。
8、可选的，所述休眠唤醒控制电路还包括：逻辑识别模块，用于识别所述唤醒信号的状态，当识别出所述唤醒信号为有效状态时，所述逻辑识别模块输出唤醒使能控制信号，以供所述使能模块根据所述唤醒使能控制信号控制所述驱动控制模块接入所述驱动电源；当识别出所述唤醒信号为非有效状态时，所述逻辑识别模块输出休眠使能控制信号，以供所述使能模块根据所述休眠使能控制信号控制所述驱动控制模块停止接入所述驱动电源。
9、可选的，当存在多种唤醒信号时，所述逻辑识别模块还用于根据所述多种唤醒信号的有效状态和/或所述多种唤醒信号的优先级输出所述唤醒使能控制信号或所述休眠使能控制信号。
10、可选的，所述逻辑识别模块在所述多种唤醒信号均为有效状态时，输出所述唤醒使能控制信号；或者，所述逻辑识别模块在所述多种唤醒信号中任一唤醒信号为有效状态时，输出所述唤醒使能控制信号；或者，所述逻辑识别模块在唤醒信号为有效状态且唤醒信号的优先级达到预设门限时输出所述唤醒使能控制信号。
11、可选的，所述逻辑识别模块包括：至少一个比较单元，用于接入所述唤醒信号，并判断所述唤醒信号的有效状态；逻辑判决单元，耦接所述至少一个比较单元，用于根据所述唤醒信号的有效状态输出所述唤醒使能控制信号或所述休眠使能控制信号。
12、可选的，所述休眠唤醒控制电路还包括：信号存储模块，用于存储所述唤醒信号，以供所述使能模块根据存储后的唤醒信号控制所述驱动控制模块停止接入或接入所述驱动电源。
13、可选的，所述休眠唤醒控制电路还包括：保护模块，用于对电源信号进行处理，以使所述电源信号的电压处于预设稳压范围内，所述处理后的电源信号用于为所述逻辑识别模块供电。
14、可选的，所述休眠唤醒控制电路还包括：信号滤波模块，耦接所述入口防护模块，用于对处理后的唤醒信号进行滤波，以滤除所述唤醒信号中的抖动信号。
15、可选的，所述休眠唤醒控制电路还包括：分压模块，用于对所述唤醒信号进行分压，以使所述唤醒信号在悬空状态时保持为预设电压。
16、第二方面，本申请实施例提供一种用于激光雷达的休眠唤醒控制方法，唤醒控制方法包括：接收唤醒信号；对所述唤醒信号进行处理，以使所述唤醒信号处于安全范围内；根据处理后的唤醒信号控制驱动控制模块停止接入驱动电源，以使所述激光雷达进入休眠状态，或者控制所述驱动控制模块接入所述驱动电源，以使所述激光雷达进入唤醒状态。
17、可选的，所述根据处理后的唤醒信号控制驱动控制模块停止接入驱动电源包括：当存在多种唤醒信号时，根据所述多种唤醒信号的有效状态和/或所述多种唤醒信号的优先级输出唤醒使能控制信号，以供所述使能模块根据所述唤醒使能控制信号控制所述驱动控制模块接入所述驱动电源。
18、第三方面，本申请还提供一种激光雷达，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于激光雷达的休眠唤醒控制电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的休眠唤醒控制电路，其特征在于，所述唤醒信号处于安全范围包括所述唤醒信号的电压处于安全电压范围和/或所述唤醒信号的电压极性为安全极性。
3.根据权利要求2所述的休眠唤醒控制电路，其特征在于，所述入口防护模块包括：
4.根据权利要求2所述的休眠唤醒控制电路，其特征在于，所述入口防护模块包括：
5.根据权利要求1所述的休眠唤醒控制电路，其特征在于，所述入口防护模块包括：
6.根据权利要求1所述的休眠唤醒控制电路，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的休眠唤醒控制电路，其特征在于，当存在多种唤醒信号时，所述逻辑识别模块还用于根据所述多种唤醒信号的有效状态和/或所述多种唤醒信号的优先级输出所述唤醒使能控制信号或所述休眠使能控制信号。
8.根据权利要求7所述的休眠唤醒控制电路，其特征在于，
9.根据权利要求6或7所述的休眠唤醒控制电路，其特征在于，所述逻辑识别模块包括：
10.根据权利要求9所述
11.根据权利要求6所述的休眠唤醒控制电路，其特征在于，所述逻辑识别模块包括：
12.根据权利要求11所述的休眠唤醒控制电路，其特征在于，所述休眠唤醒控制电路还包括：
13.根据权利要求1所述的休眠唤醒控制电路，其特征在于，还包括：
14.根据权利要求1所述的休眠唤醒控制电路，其特征在于，还包括：
15.一种用于激光雷达的休眠唤醒控制方法，其特征在于，包括：
16.根据权利要求15所述的休眠唤醒控制方法，其特征在于，所述根据处理后的唤醒信号控制驱动控制模块停止接入驱动电源包括：
17.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1至14中任一项所述休眠唤醒控制电路。
...【技术特征摘要】
1.一种用于激光雷达的休眠唤醒控制电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的休眠唤醒控制电路，其特征在于，所述唤醒信号处于安全范围包括所述唤醒信号的电压处于安全电压范围和/或所述唤醒信号的电压极性为安全极性。
3.根据权利要求2所述的休眠唤醒控制电路，其特征在于，所述入口防护模块包括：
4.根据权利要求2所述的休眠唤醒控制电路，其特征在于，所述入口防护模块包括：
5.根据权利要求1所述的休眠唤醒控制电路，其特征在于，所述入口防护模块包括：
6.根据权利要求1所述的休眠唤醒控制电路，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的休眠唤醒控制电路，其特征在于，当存在多种唤醒信号时，所述逻辑识别模块还用于根据所述多种唤醒信号的有效状态和/或所述多种唤醒信号的优先级输出所述唤醒使能控制信号或所述休眠使能控制信号。
8.根据权利要求7所述的休眠唤醒控制电路，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：金谏，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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