【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光电领域，尤其涉及一种用于激光雷达的唤醒/休眠控制系统、方法以及激光雷达。
技术介绍
1、随着车辆的自动化水平的提高以及消费者对车辆功能需求的增加，车辆电控单元(electronic control unit,ecu)的数量随之增加，与此同时车辆中搭载的电子设备数量激增，例如激光雷达、摄像机、超声波雷达、加速度传感器、娱乐系统等多种传感器和系统被集成在车辆中，ecu之间以及ecu与各电子设备之间的信息交互变得更加复杂，对车载网络的带宽和延迟时间提出了更高的要求。车载以太网是一种用以太网连接车内电子单元的新型局域网技术，与传统以太网使用4对非屏蔽双绞线电缆不同，车载以太网在单对非屏蔽双绞线上可实现100mbit/s甚至1gbit/s的传输速率，同时还满足车辆对高可靠性、低电磁辐射、低功耗、带宽分配、低延迟以及同步实时性等方面的要求。
2、车辆中集成的大量电子设备(包括控制单元)对车辆蓄电池而言是一个巨大的挑战，可以控制电子设备在无需提供功能时进入休眠状态，来降低对车辆蓄电池的电量消耗。此外，也需要根据唤醒信号实现及时的唤醒操作。
3、激光雷达是一种利用激光进行主动探测的传感器设备。激光雷达的发射器向目标物体发射激光光束，激光光束遇到物体后，经过漫反射，返回至激光雷达的接收器，雷达模块根据发送信号和接收信号可以获得目标物体的相关信息，如距离、方位、反射率等。激光雷达具有分辨率高、抗干扰能力强、探测范围广等优势，从而被广泛应用到车辆上。由于雷达与车辆域控制器数据交互大，控制器局域网络(contro
4、但是，相比于工业以太网的网络唤醒(wake on lan,wol)技术，车载以太网的睡眠唤醒规范的标准化程度还处于比较低的水平，不同以太网通信模块的睡眠唤醒设计标准不同，如果车辆通信模块与电子设备通信模块的睡眠唤醒设计标准不同，则难以利用通信模块实现电子设备的睡眠唤醒。而不同品牌车辆采用的以太网通信设备往往不统一，导致电子设备的以太网睡眠唤醒系统兼容性低，难以同时适用于多个厂商车辆，还需要针对特定的车辆进行硬件设计，增加了电子设备的成本。因此亟需一种普适性更高的用于车载以太网连接的电子设备(如激光雷达)的唤醒/休眠控制系统。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是提供适用于车载激光雷达的唤醒/休眠控制方案。
2、为解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例提供一种用于激光雷达的唤醒/休眠控制系统，唤醒/休眠控制系统包括：控制器，通信模块和第一接入模块；所述控制器与所述通信模块耦接，用于接收所述通信模块传输的信号；所述通信模块，用于接收外部设备发送的唤醒/休眠信号，以及向所述第一接入模块输出唤醒/休眠使能信号；所述第一接入模块分别与所述控制器和所述通信模块耦接，用于根据所述唤醒/休眠使能信号使所述控制器接入或断开电源。本申请能够通过通信模块获取外部设备发送的唤醒/休眠信号，并通过通信模块实现控制器与电源的接入或断开，从而实现对激光雷达休眠/唤醒的控制。与现有技术相比，本申请中利用通信模块实现唤醒和休眠，无需增设新的唤醒/休眠硬件设备，且本申请的通信模块能够接收不同通路输入的唤醒/休眠信号，能够同时适用于不同厂商车辆，提升以太网休眠唤醒系统兼容性，适用范围更广。
3、可选的，所述通信模块具有第一输入通路和第二输入通路；所述唤醒/休眠信号至少经由所述第一输入通路和所述第二输入通路中的一个输入至所述通信模块。
4、可选的，所述第一输入通路耦接至外部通讯设备；所述第二输入通路耦接至外部唤醒源/休眠源。
5、可选的，所述唤醒/休眠信号经由所述第一输入通路输入至所述通信模块；所述通信模块识别所述唤醒/休眠信号，根据识别结果输出所述唤醒/休眠使能信号。
6、可选的，所述唤醒/休眠信号经由所述第二输入通路输入至所述通信模块；所述通信模块识别所述唤醒/休眠信号，根据识别结果输出所述唤醒/休眠使能信号。
7、可选的，所述休眠信号经由所述第一输入通路输入至所述通信模块，所述通信模块将所述休眠信号传输至所述控制器；所述控制器根据所述休眠信号配置所述通信模块，使其输出所述休眠使能信号；所述唤醒信号经由所述第二输入通路输入至所述通信模块；所述通信模块识别所述唤醒信号，根据识别结果输出所述唤醒使能信号。
8、可选的，唤醒/休眠控制系统还包括第二接入模块，所述第二接入模块用于为所述通信模块的唤醒/休眠信号识别单元接入电源；所述唤醒/休眠信号识别单元用于识别所述唤醒/休眠信号。
9、可选的，所述第二接入模块包括：电压调整单元，用于调整所述电源的电压，以使所述电源的电压处于所述唤醒/休眠信号识别单元的工作电压范围；入口防护单元，所述入口防护单元用于将所述电源的电压控制在所述电压调整单元的安全范围。
10、可选的，所述第二输入通路还具有：信号整形模块，所述唤醒/休眠信号经所述信号整形模块处理后输入至所述通信模块。
11、可选的，所述信号整形模块包括：电压脉冲保护单元，用于对所述唤醒/休眠信号的脉冲尖峰进行过滤；和/或，稳压单元，用于将所述唤醒/休眠信号稳定在所述通信模块的安全电压范围内；和/或，反向保护单元，用于执行反向极性保护和/或反向电流截止；和/或，滤波单元，用于对所述唤醒/休眠信号进行滤波，以滤除所述唤醒/休眠信号中的抖动信号。
12、可选的，所述第二输入通路还具有：第一电平转换模块，用于对所述唤醒/休眠信号的电压进行转换，以供所述通信模块对转换后的唤醒/休眠信号进行识别。
13、可选的，所述通信模块还包括脉宽寄存器，所述脉宽寄存器中的数值用于配置供所述通信模块识别的所述唤醒/休眠信号的最小脉冲宽度阈值，所述控制器通过所述控制总线配置所述脉宽寄存器中的所述数值。
14、可选的，唤醒/休眠控制系统还包括：第二电平转换模块，用于对所述唤醒/休眠使能信号进行电平转换，向所述第一接入模块输出转换后的唤醒/休眠使能信号。
15、第二方面，本申请还提供一种用于激光雷达的唤醒/休眠控制方法，唤醒/休眠控制方法包括：控制器接收通信模块传输的信号；通信模块接收外部设备发送的唤醒/休眠信号，以及输出唤醒/休眠使能信号；第一接入模块接收唤醒/休眠使能信号，根据唤醒/休眠使能信号使控制器接入或断开电源。
16、第三方面，本申请还提供一种激光雷达，激光雷达包括所述唤醒/休眠控制系统。
17、与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：
18、本申请技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于激光雷达的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，所述通信模块具有第一输入通路和第二输入通路；
3.根据权利要求2所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，所述第一输入通路耦接至外部通讯设备；所述第二输入通路耦接至外部唤醒源/休眠源。
4.根据权利要求3所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，所述唤醒/休眠信号经由所述第一输入通路输入至所述通信模块；
5.根据权利要求3所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，所述唤醒/休眠信号经由所述第二输入通路输入至所述通信模块；
6.根据权利要求3所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，所述休眠信号经由所述第一输入通路输入至所述通信模块，所述通信模块将所述休眠信号传输至所述控制器；
7.根据权利要求1-6任一项所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，还包括第二接入模块，所述第二接入模块用于为所述通信模块的唤醒/休眠信号识别单元接入电源；所述唤醒/休眠信号识别单元用于识别所述唤醒/休眠信号。
8.根据权利要
9.根据权利要求2所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，所述第二输入通路还具有：
10.根据权利要求9所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，所述信号整形模块包括：
11.根据权利要求2所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，所述第二输入通路还具有：
12.根据权利要求1所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，
13.根据权利要求1所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，还包括：
14.一种用于激光雷达的唤醒/休眠控制方法，其特征在于，包括：
15.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1至13中任一项所述唤醒/休眠控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种用于激光雷达的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，所述通信模块具有第一输入通路和第二输入通路；
3.根据权利要求2所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，所述第一输入通路耦接至外部通讯设备；所述第二输入通路耦接至外部唤醒源/休眠源。
4.根据权利要求3所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，所述唤醒/休眠信号经由所述第一输入通路输入至所述通信模块；
5.根据权利要求3所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，所述唤醒/休眠信号经由所述第二输入通路输入至所述通信模块；
6.根据权利要求3所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，所述休眠信号经由所述第一输入通路输入至所述通信模块，所述通信模块将所述休眠信号传输至所述控制器；
7.根据权利要求1-6任一项所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，还包括第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：晋文奇，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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