用于激光雷达的唤醒/休眠控制系统、方法以及激光雷达技术方案

一种用于激光雷达的唤醒/休眠控制系统、方法以及激光雷达，唤醒/休眠控制系统包括：控制器，通信模块和第一接入模块；所述控制器与所述通信模块耦接，用于接收所述通信模块传输的信号；所述通信模块，用于接收所述外部设备发送的唤醒/休眠信号，以及向所述第一接入模块输出唤醒/休眠使能信号；所述第一接入模块分别与所述控制器和所述通信模块耦接，用于根据所述唤醒/休眠使能信号使所述控制器接入或断开电源，以使激光雷达进入工作模式或休眠模式。本申请能够提供适用于车载激光雷达的唤醒和休眠控制方案，提升系统的兼容性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光电领域，尤其涉及一种用于激光雷达的唤醒/休眠控制系统、方法以及激光雷达。

技术介绍

1、随着车辆的自动化水平的提高以及消费者对车辆功能需求的增加，车辆电控单元(electronic control unit,ecu)的数量随之增加，与此同时车辆中搭载的电子设备数量激增，例如激光雷达、摄像机、超声波雷达、加速度传感器、娱乐系统等多种传感器和系统被集成在车辆中，ecu之间以及ecu与各电子设备之间的信息交互变得更加复杂，对车载网络的带宽和延迟时间提出了更高的要求。车载以太网是一种用以太网连接车内电子单元的新型局域网技术，与传统以太网使用4对非屏蔽双绞线电缆不同，车载以太网在单对非屏蔽双绞线上可实现100mbit/s甚至1gbit/s的传输速率，同时还满足车辆对高可靠性、低电磁辐射、低功耗、带宽分配、低延迟以及同步实时性等方面的要求。

2、车辆中集成的大量电子设备(包括控制单元)对车辆蓄电池而言是一个巨大的挑战，可以控制电子设备在无需提供功能时进入休眠状态，来降低对车辆蓄电池的电量消耗。此外，也需要根据唤醒信号实现及时的唤醒操作。...

【技术保护点】

1.一种用于激光雷达的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，所述通信模块具有第一输入通路和第二输入通路；

3.根据权利要求2所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，所述第一输入通路耦接至外部通讯设备；所述第二输入通路耦接至外部唤醒源/休眠源。

4.根据权利要求3所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，所述唤醒/休眠信号经由所述第一输入通路输入至所述通信模块；

5.根据权利要求3所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，所述唤醒/休眠信号经由所述第二输入通路输入至所述通信模块；

6...

【技术特征摘要】

1.一种用于激光雷达的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，所述通信模块具有第一输入通路和第二输入通路；

3.根据权利要求2所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，所述第一输入通路耦接至外部通讯设备；所述第二输入通路耦接至外部唤醒源/休眠源。

4.根据权利要求3所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，所述唤醒/休眠信号经由所述第一输入通路输入至所述通信模块；

5.根据权利要求3所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，所述唤醒/休眠信号经由所述第二输入通路输入至所述通信模块；

6.根据权利要求3所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，所述休眠信号经由所述第一输入通路输入至所述通信模块，所述通信模块将所述休眠信号传输至所述控制器；

7.根据权利要求1-6任一项所述的唤醒/休眠控制系统，其特征在于，还包括第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：晋文奇，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：