【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的各个方面总体上涉及从患者进行的对身体物质的操纵，包括抓握、移除、移动和以其他方式操纵身体或外来物质。更具体地说，除了其他方面之外，本专利技术的至少某些实施例涉及用于从患者的身体移除物质的系统、装置和相关方法。
技术介绍
1、当食物被唾液润滑并形成粘性团块时，作为消化过程的一部分，形成食物团。通常，食团被吞下，从口腔穿过食道并且进入胃以进行胃消化。然而，有时，食团会滞留在食道中，且不会进入胃。在这种情况下，食道食物团梗阻是由食道梗阻引起的。虽然一些食道食物团会自行通过或在药物的帮助下通过，但一些则需要使用内窥镜检查以将阻塞的食物移动至胃中，或将其从食道移除。目前使用多种装置来帮助移除食道异物。需要开发新的食团移除装置、系统和方法来克服现有技术的缺点。
技术实现思路
1、本专利技术的方面除了其他方面涉及用于从患者的身体移动和/或移除物质的系统、装置和方法。本文所公开的各方面中的每一个可以包括结合其他所公开方面中的任一个描述的特征中的一个或多个。
2、根据一个方面，一种医疗装置可以包括具有腔和中心纵向轴线的第一主体；至少部分地定位在第一主体的腔内的第二主体；以及臂组件。臂组件可以包括联接到第一主体并且在第一主体的远侧延伸的第一臂；以及联接到第二主体并且在第二主体的远侧延伸的第二臂。第一臂的远端部分可以联接到第二臂的远端部分。第二主体相对于第一主体的向远侧的移动可以被配置为使第一臂的远端部分和第二臂的远端部分远离中心纵向轴线径向向外移动。第二主体相对于第一主体的向近
3、在其他方面，一种医疗装置可以包括下列特征中的一个或多个。第一控制线可以从第一主体向近侧延伸，并且第二控制线可以从第二主体向近侧延伸。臂组件可以是第一臂组件，并且医疗装置还可以包括第二臂组件，该第二臂组件包括：联接到第一主体的远侧部分并且在第一主体的远侧延伸的第三臂；以及联接到第二主体的远侧部分并且在第二主体的远侧延伸的第四臂，其中第三臂的远端部分联接到第四臂的远端部分。医疗装置还可以包括第三臂组件，该第三臂组件包括：联接到第一主体的远侧部分并且在第一主体的远侧延伸的第五臂；以及联接到第二主体的远侧部分并且在第二主体的远侧延伸的第六臂，其中第五臂的远端部分联接到第六臂的远端部分。第二主体相对于第一主体的向远侧的移动可以被配置为使第三臂的远端部分、第四臂的远端部分、第五臂的远端部分和第六臂的远端部分远离中心纵向轴线径向向外移动。第二主体相对于第一主体的向近侧的移动可以被配置为使第三臂的远端部分、第四臂的远端部分、第五臂的远端部分和第六臂的远端部分朝向中心纵向轴线径向向内移动。第一臂组件、第二臂组件和第三臂组件可以围绕中心纵向轴线彼此均匀地间隔开。
4、在其他方面，一种医疗装置可以包括下列特征中的一个或多个。第一主体可以是圆柱形的并且包括第一腔；并且其中第二主体可以是圆柱形的，包括第二腔并且可以定位在第一腔内。第一臂和第二臂可以是矩形的并且可以具有垂直于中心纵向轴线截取的矩形横截面。第一臂和第二臂可以被配置为在第一主体的最远端与第二主体的最远端对准时处于笔直形态中。医疗装置还可以包括联接到第一主体的远侧部分的圆柱形套管，并且第一臂和第二臂可以延伸通过圆柱形套管并且延伸出圆柱形套管的远端。圆柱形套管可以包括第一腔和第二腔，其各自纵向延伸通过圆柱形套管，并且其中第一臂可以定位在第一腔内，以及第二臂可以定位在第二腔内。第一臂和第二臂可以朝向中心纵向轴线偏置。第二臂可以包括朝向中心纵向轴线径向向内延伸的突出部，并且突出部可以在第二臂平行于中心纵向轴线时限定面向近侧方向的表面。当第一臂和第二臂大致平行于中心纵向轴线并且医疗装置处于中性形态中时，第一臂可以在第一臂的近端和远端之间的位置处接触第二臂；并且当医疗装置移动到打开形态或闭合形态时，第一臂可以在第一臂的近端和远端之间的位置处与第二臂间隔开，使得第一臂或第二臂中的至少一个相对于中心纵向轴线成角度。
5、在其他方面，一种医疗装置可以包括下列特征中的一个或多个。医疗装置还可以包括联接到第一主体的近侧部分的轴，并且第一臂可以联接到第一主体的最远端。第二臂可以联接到第二主体的最远端。医疗装置还可以包括手柄组件，手柄组件包括致动器，致动器被配置为促进第二主体相对于第一主体的向远侧或向近侧的移动。当医疗装置处于闭合形态中时，第一臂可以朝向中心纵向轴线弯曲；当医疗装置处于打开形态中时，第二臂可以远离中心纵向轴线弯曲；当医疗装置处于打开形态中时，第一臂的近端可以在第二臂的近端的远侧；以及当医疗装置处于闭合形态中时，第二臂的近端可以在第一臂的近端的远侧。
6、在另一个方面，一种医疗装置可以包括轴，其具有近端、远端和纵向轴线；第一臂，其从轴的远端向远侧延伸并且包括在其远端的第一环形构件；第二臂，其从轴的远端向远侧延伸并且包括在其远端的第二环形构件；以及纤维组件。纤维组件可以包括延伸通过第一环部分和第二环部分的第一纤维段；定位在第一环部分和第二环部分近侧的网，第二纤维段，其中第二纤维段的第一端联接到第一纤维段并且第二纤维段的第二端联接到网；以及第三纤维段，第三纤维段联接到网并且从网向近侧延伸通过轴。
7、在其他方面，一种医疗装置可以包括下列特征中的一个或多个。第三臂可以从轴的远端向远侧延伸并且包括在其远端处的第三环部分；并且纤维组件还可以包括从第一纤维段延伸至网的第四纤维段，其中第一纤维段延伸通过第三环部分，其中第一纤维段形成闭合环。网可以是三角形的并且可以被配置为移动至轴的腔中。
8、在另一个方面，一种医疗装置可以包括轴，其具有近端、远端和中心纵向轴线；第一臂，其从轴的远端向远侧延伸并且包括在其远端的第一环构件；第二臂，其从轴的远端向远侧延伸并且包括在其远端的第二环构件；以及纤维组件。纤维组件可以包括延伸通过第一环部分和第二环部分的第一纤维段；纵向延伸通过轴的腔的第二纤维段。第一纤维段的第一端可以联接到第二纤维段的远端，并且第一纤维段的第二端可以联接到第二纤维段的远端。在一些示例中，第一臂和第二臂可以从中心纵向轴线径向向外偏置。
9、可以理解的是，前面的一般性描述和下面的详细描述仅仅是如要求保护的本专利技术示例性和解释性的，而不是限制性的描述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种医疗装置，其包括：
2.根据权利要求1所述的医疗装置，其还包括从所述第一主体向近侧延伸的第一控制线和从所述第二主体向近侧延伸的第二控制线。
3.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述臂组件是第一臂组件，并且所述医疗装置还包括：
4.根据权利要求3所述的医疗装置，其中所述第一臂组件、所述第二臂组件和所述第三臂组件围绕所述中心纵向轴线彼此均匀地间隔开。
5.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述第一主体是圆柱形的并且包括第一腔；并且其中所述第二主体是圆柱形的，包括第二腔并且定位在所述第一腔内。
6.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述第一臂和所述第二臂是矩形的并且具有垂直于所述中心纵向轴线截取的矩形横截面。
7.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述第一臂和所述第二臂被配置为在所述第一主体的最远端与所述第二主体的最远端对准时处于笔直形态中。
8.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其还包括联接到所述第一主体的所述远侧部分的圆柱形套管，其中所述第一臂
9.根据权利要求8所述的医疗装置，其中所述圆柱形套管包括第一腔和第二腔，其各自纵向延伸通过所述圆柱形套管，并且其中所述第一臂定位在所述第一腔内，以及所述第二臂定位在所述第二腔内。
10.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述第一臂和所述第二臂朝向所述中心纵向轴线偏置。
11.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述第二臂包括朝向所述中心纵向轴线径向向内延伸的突出部，其中所述突出部在所述第二臂平行于所述中心纵向轴线时限定面向近侧方向的表面。
12.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中当所述第一臂和所述第二臂大致平行于所述中心纵向轴线并且所述医疗装置处于中性形态中时，所述第一臂在所述第一臂的近端和远端之间的位置处接触所述第二臂；并且其中当所述医疗装置移动到打开形态或闭合形态时，所述第一臂在所述第一臂的所述近端和所述远端之间的位置处与所述第二臂间隔开，使得所述第一臂或所述第二臂中的至少一个相对于所述中心纵向轴线成角度。
13.根据权利要求1至4中任一项所述的医疗装置，其还包括联接到所述第一主体的近侧部分的轴，其中所述第一臂联接到所述第一主体的最远端，并且其中所述第二臂联接到所述第二主体的最远端。
14.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其还包括：
15.根据权利要求1所述的医疗装置，其中：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种医疗装置，其包括：
2.根据权利要求1所述的医疗装置，其还包括从所述第一主体向近侧延伸的第一控制线和从所述第二主体向近侧延伸的第二控制线。
3.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述臂组件是第一臂组件，并且所述医疗装置还包括：
4.根据权利要求3所述的医疗装置，其中所述第一臂组件、所述第二臂组件和所述第三臂组件围绕所述中心纵向轴线彼此均匀地间隔开。
5.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述第一主体是圆柱形的并且包括第一腔；并且其中所述第二主体是圆柱形的，包括第二腔并且定位在所述第一腔内。
6.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述第一臂和所述第二臂是矩形的并且具有垂直于所述中心纵向轴线截取的矩形横截面。
7.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述第一臂和所述第二臂被配置为在所述第一主体的最远端与所述第二主体的最远端对准时处于笔直形态中。
8.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其还包括联接到所述第一主体的所述远侧部分的圆柱形套管，其中所述第一臂和所述第二臂延伸通过所述圆柱形套管并且延伸出所述圆柱形套管的远端。
9.根据权利要求8所述的医疗装置，其中所述圆柱形套管包括第一腔和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：内森·T·卡明斯，朱迪斯·B·弗朗汀，杰瑞德·罗伯逊，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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