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一种医疗装置可以包括具有腔和中心纵向轴线的第一主体；至少部分地定位在所述第一主体的所述腔内的第二主体；以及臂组件。所述臂组件可以包括联接到所述第一主体并且在所述第一主体的远侧延伸的第一臂；以及联接到所述第二主体并且在所述第二主体的远侧延伸的...
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