【技术实现步骤摘要】
本申请涉及马达，特别是涉及一种马达驱动波形的处理方法、装置、电子设备和计算机设备。
技术介绍
1、振动触感是终端上实现非视觉交互的重要手段，主要应用于终端的信息提醒、触觉反馈等方面。终端中通常都配备有马达，通过马达中马达转子转动给终端以驱动力，从而带动终端振动，产生振动触感。
2、相关技术中，马达在运行时，终端设备会根据马达模型的模型参数，对振感参数进行计算并翻译成驱动波形，基于驱动波形驱动马达进行振动。
3、但是，目前的马达模型为通用模型，没有考虑马达个体之间的差异，导致难以达到预期的振动效果。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种马达驱动波形的处理方法、装置、电子设备、计算机设备和计算机可读存储介质，可以提高预期振动效果与实际振动效果的一致性。
2、第一方面，本申请提供了一种马达驱动波形的处理方法，所述方法包括：
3、获取通用马达模型参数和当前马达的当前马达模型参数，其中，所述通用马达模型参数为马达模型的预设马达模型
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【技术保护点】
1.一种马达驱动波形的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的马达驱动波形的处理方法，其特征在于，所述根据所述第一传输函数和所述第二传输函数确定补偿滤波器的目标补偿参数，包括：
3.根据权利要求2所述的马达驱动波形的处理方法，其特征在于，所述指示马达频响的传输函数表示系数输入参数与系统输出参数之间的拉普拉斯关系函数，其中，所述系统输入参数包括电流和电压中的一者，所述系统输出参数包括速度、位移和加速度中的一者。
4.根据权利要求1所述的马达驱动波形的处理方法，其特征在于，所述根据所述第一传输函数和所述第二传输函数...
【技术特征摘要】
1.一种马达驱动波形的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的马达驱动波形的处理方法，其特征在于，所述根据所述第一传输函数和所述第二传输函数确定补偿滤波器的目标补偿参数，包括：
3.根据权利要求2所述的马达驱动波形的处理方法，其特征在于，所述指示马达频响的传输函数表示系数输入参数与系统输出参数之间的拉普拉斯关系函数，其中，所述系统输入参数包括电流和电压中的一者，所述系统输出参数包括速度、位移和加速度中的一者。
4.根据权利要求1所述的马达驱动波形的处理方法，其特征在于，所述根据所述第一传输函数和所述第二传输函数的差异获取补偿传输函数，包括：
5.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、补偿滤波器、驱动电路和马达，所述驱动电路分别与所述处理器、所述补偿滤波器和所述马达连接；
6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括参数计算模块，所述参数计算模块集成于所述处理器或所述驱动电路，所述参数计算模块用于：
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳慧芬，何亮，吕薇，
申请(专利权)人：武汉市聚芯微电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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