【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及发电机，具体涉及一种电机控制方法、系统、设备和可读存储介质。
技术介绍
1、在实际电机运行过程中，通过采集位置传感器信号来获得电机相位信息，并基于相位信息进行高性能控制。但是，一方面，由于运行环境的高温、潮湿、振动等环境影响，位置传感器可能会失效；另一方面，高精度位置传感器的安装不仅会增加系统的成本，还会导致系统的体积与复杂度增加。
2、对于发动机和电机直连的混合动力系统，通过发动机曲轴转速信号重构电机相位信息，算法简单，适用于全转速范围；不仅可以用于位置传感器失效时的电机控制，甚至可以取消位置传感器，降低系统成本。
3、现有技术的方案需要建立反电动势观测器模型，算法复杂，计算量大；由于闭环观测器和滤波器的存在，动态响应差；在低速下，反电动势信号弱，算法不适用低速场景。
技术实现思路
1、为此，本申请实施例提供一种电机控制方法、系统、设备和可读存储介质，不需要传统的电机位置传感器，允许在电机位置传感器失效时继续精准控制电机，甚至可以取消位置电机位置传...
【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电机安装位置、曲轴齿盘安装位置和电机极对数，按照如下公式确定电机相位与发动机相位之间的关系：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据发动机相位与电机相位之间的关系，按照如下公式确定电机同步控制点的发动机相位：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据曲轴齿之间的间隔预测当前齿到下一齿的齿间隔，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据当前齿中断时刻和上一个齿的中断时刻，按照如下公式确定曲轴齿之间的时间...
【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电机安装位置、曲轴齿盘安装位置和电机极对数，按照如下公式确定电机相位与发动机相位之间的关系：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据发动机相位与电机相位之间的关系，按照如下公式确定电机同步控制点的发动机相位：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据曲轴齿之间的间隔预测当前齿到下一齿的齿间隔，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据当前齿中断时刻和上一个齿的中断时刻，按照如下公式确定曲轴齿之间的时间间隔，作为当前圈的齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭圣刚，刘思源，文志永，张中业，田新伟，李卫，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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