【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种农业机械，特别是一种收获机及其发动机过载自适应调整装置和方法。
技术介绍
1、随着使用收获机进行作物的收获越来越普遍，同时要求收获机的作业效率高、操作舒适度高，驾驶员在操作时为提高收获效率，经常增加收获幅宽或提高收获速度，从而引起发动机超负载作业，这样做会减少发动机和其他主要工作部件的使用寿命；发动机超负载作业也会使发动机转速下降，从而使工作部件的转速也下降，对有些工作部件会发生堵塞，造成收获机停机。另外，收获中作物的产量会有变化，如果收获时碰上产量高的地况或收获时碰上堵塞超负载的情况，严重时发动机也会因超负载而熄火。因此，驾驶员操作时精神需要高度集中，既要提高收获效率，又担心收获机堵塞或发动机熄火而耽误农时，有时发现发动机过载而降低收获速度时因操作慢也会产生堵塞。现有技术的收获机没有发动机过载自适应调整装置，一般情况下驾驶员能熟练操作时，收获效率会高些，而不熟练则收获效率低，收获时因过载堵塞则会耽误大量时间。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种收获机及其发动机过载自适应调整装置和方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种收获机的发动机过载自适应调整装置，其中，包括：
3、行走泵电磁阀，安装在收获机的行走泵上，用于控制输入电流的大小以改变所述行走泵的排量，以改变所述收获机的行走速度；以及
4、控制器，分别与所述行走泵电磁阀和所述收获机的发动机连接，用于获取发动机的负载和转速参
5、上述的收获机的发动机过载自适应调整装置，其中，还包括显示器，设置在所述收获机的驾驶室内并与所述控制器连接，用于人机交互设定并显示发动机负载百分比限值和发动机转速限值。
6、上述的收获机的发动机过载自适应调整装置，其中，所述发动机负载百分比限值为所述发动机负载的最高值，所述发动机转速限值为所述发动机转速的最低值。
7、上述的收获机的发动机过载自适应调整装置，其中，所述发动机负载百分比限值和发动机转速限值在所述显示器的工具条或表盘上显示。
8、上述的收获机的发动机过载自适应调整装置，其中，还包括按钮，设置在所述收获机的驾驶室内并与所述控制器连接，用于输入控制指令使所述控制器输出相应的控制信号。
9、上述的收获机的发动机过载自适应调整装置，其中，还包括操纵手柄，设置在所述收获机的驾驶室内并与所述控制器连接，用于输入电压或电流信号到所述控制器，以控制所述收获机的前进、停止、倒车及速度。
10、为了更好地实现上述目的，本专利技术还提供了一种收获机的发动机过载自适应调整方法，其中，包含如下步骤：
11、s100、设置收获机的发动机负载百分比限值和发动机转速限值；
12、s200、控制器判断是否有启动输入，若无，则执行手动操作，由操纵手柄独立控制所述收获机的前进、停止、倒车及速度；若有，则执行步骤s300；
13、s300、所述控制器判断是否满足发动机过载自适应调整条件，若满足，则向行走泵电磁阀发出减少电流指令，以降低所述收获机的前进速度，减少所述收获机的喂入量和发动机的负载；若不满足，则所述收获机前进速度由操纵手柄控制；以及
14、s400、所述控制器持续判断是否满足所述发动机过载自适应调整条件，如满足，则继续向所述行走泵电磁阀发出减少电流的指令；直至所述控制器判断不满足所述发动机过载自适应调整条件时，切换由所述操纵手柄控制收获机前进速度。
15、上述的收获机的发动机过载自适应调整方法，其中，所述发动机过载自适应调整条件包括：同时满足收获机处于前进状态、发动机负载百分比值≥发动机负载百分比限值和发动机转速值≤发动机转速限值。
16、上述的收获机的发动机过载自适应调整方法，其中，所述发动机负载百分比限值为所述发动机负载的最高值，所述发动机转速限值为所述发动机转速的最低值。
17、为了更好地实现上述目的，本专利技术还提供了一种收获机，其中，包括上述的发动机过载自适应调整装置，且采用上述的发动机过载自适应调整方法控制收获机的前进、停止、倒车及速度。
18、本专利技术的技术效果在于：
19、本专利技术通过控制器对收获机是否同时满足处于前进状态、发动机负载百分比值≥发动机负载百分比限值和发动机转速值≤发动机转速限值三项条件的判定，通过控制减少行走泵电磁阀的电流，降低收获机的前进速度，减少收获机的喂入量，以减少发动机的负载，从而实现了发动机负载的自适应，有效降低了驾驶员的劳动强度，提高了收获机的工作效率。
20、以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种收获机的发动机过载自适应调整装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的收获机的发动机过载自适应调整装置，其特征在于，还包括显示器，设置在所述收获机的驾驶室内并与所述控制器连接，用于人机交互设定并显示发动机负载百分比限值和发动机转速限值。
3.如权利要求2所述的收获机的发动机过载自适应调整装置，其特征在于，所述发动机负载百分比限值为所述发动机负载的最高值，所述发动机转速限值为所述发动机转速的最低值。
4.如权利要求2或3所述的收获机的发动机过载自适应调整装置，其特征在于，所述发动机负载百分比限值和发动机转速限值在所述显示器的工具条或表盘上显示。
5.如权利要求1、2或3所述的收获机的发动机过载自适应调整装置，其特征在于，还包括按钮，设置在所述收获机的驾驶室内并与所述控制器连接，用于输入控制指令使所述控制器输出相应的控制信号。
6.如权利要求1、2或3所述的收获机的发动机过载自适应调整装置，其特征在于，还包括操纵手柄，设置在所述收获机的驾驶室内并与所述控制器连接，用于输入电压或电流信号到所述控制器，以控制所述收
7.一种收获机的发动机过载自适应调整方法，其特征在于，包含如下步骤：
8.如权利要求7所述的收获机的发动机过载自适应调整方法，其特征在于，所述发动机过载自适应调整条件包括：同时满足收获机处于前进状态、发动机负载百分比值≥发动机负载百分比限值和发动机转速值≤发动机转速限值。
9.如权利要求8所述的收获机的发动机过载自适应调整方法，其特征在于，所述发动机负载百分比限值为所述发动机负载的最高值，所述发动机转速限值为所述发动机转速的最低值。
10.一种收获机，其特征在于，包括上述权利要求1-6中任意一项所述的发动机过载自适应调整装置，且采用上述权利要求7-9所述的发动机过载自适应调整方法控制收获机的前进、停止、倒车及速度。
...【技术特征摘要】
1.一种收获机的发动机过载自适应调整装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的收获机的发动机过载自适应调整装置，其特征在于，还包括显示器，设置在所述收获机的驾驶室内并与所述控制器连接，用于人机交互设定并显示发动机负载百分比限值和发动机转速限值。
3.如权利要求2所述的收获机的发动机过载自适应调整装置，其特征在于，所述发动机负载百分比限值为所述发动机负载的最高值，所述发动机转速限值为所述发动机转速的最低值。
4.如权利要求2或3所述的收获机的发动机过载自适应调整装置，其特征在于，所述发动机负载百分比限值和发动机转速限值在所述显示器的工具条或表盘上显示。
5.如权利要求1、2或3所述的收获机的发动机过载自适应调整装置，其特征在于，还包括按钮，设置在所述收获机的驾驶室内并与所述控制器连接，用于输入控制指令使所述控制器输出相应的控制信号。
6.如权利要求1、2或3所述的收获机的发...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雷霞，滕绍民，赫志飞，华荣江，王泽群，朱孔欣，杨泽宇，张训喜，吴海华，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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