【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及油气输送管道对接，具体为一种油气输送管道精准对接装置。
技术介绍
1、油气输送管道是用于输送石油和天然气等能源资源的管道系统，其承担着将石油和天然气从产地运送到加工厂、储存设施和消费市场的重要任务，而油气输送管道主要由钢管、法兰、阀门、支架和其他附件组成，因此为了保障油气输送管道可高效、安全地输送石油和天然气，需要在室外安装油气输送管道时，对管道进行精确对位处理，以确保对接后油气输送管道连接处的密封性、强度和可靠性。
2、现有的油气输送管道对接时，确认管道两端法兰和连接部分的清洁度，接着通过起重机将待对接管道移动到与以固定管道对应的位置处，再平移待对接管道对两端的法兰进行对位，随后使用螺栓将两端法兰连接，并逐步加紧螺栓使法兰连接紧固，但上述对接操作存在以下缺点：上述操作过程中，在待对接管道与固定管道对接时无法精确微调，因此会导致对接时错位或者不完全对齐，需要花费大量时间进行后续微调，降低油气运输管道的安装效率；而且在将待对接管道抬升的过程中，管道会始终处于倾斜的状态，因此会严重影响管道对接精度和稳定性，增加了管道对接的施工难度，并且在对接后管道连接处的法兰连接不完全贴合，即使紧固螺栓，由于倾斜造成连接处的不均匀受力，无法保障其密封性从而会出现泄漏的问题；并且，需要人工调整管道对管道法兰螺孔进行对接，从而对接精度存在人为误差，易出现对接不平整或者不精确的情况，并且需要耗费较多的时间进行对接，同时增加泄漏的可能性，而且若操作流程不符合规范，工人会存在安全隐患。
3、所以，为保证油气输送管道可高效
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种油气输送管道精准对接装置，由以下具体技术手段所达成：一种油气输送管道精准对接装置，包括移动平台，所述移动平台的正上方设置有载管平台，所述载管平台上端面前侧固定安装有用于对油气输送管道对位固定的定位架，所述载管平台与移动平台上共同设置有用于确保待对接管道位置水平和高度恒定的装载机构；所述的装载机构包括设置在移动平台与载管平台之间的抬升部，所述载管平台上设置有用于两端支撑待对接管道的支撑部。
2、支撑部上设置有用于移动待对接管道的移管机构；所述的移管机构包括固定安装在支撑部上的滚动部，所述滚动部与支撑部上共同设置有驱动部。
3、支撑部与定位架上共同设置有用于对两端管道法兰螺孔精准对位的对位机构；所述的对位机构包括固定安装在支撑部上的转管部，所述定位架上设置有与转管部相互配合的配合部。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述抬升部包括限位框、交叉支架、推杆和液压油缸，所述移动平台上端面中心处固定安装有限位框，所述移动平台与载管平台之间转动安装有左右对称的交叉支架，左右对称所述交叉支架的交点之间贯穿其两端转动安装有推杆，所述移动平台上端面转动安装有液压油缸，且液压油缸的伸缩端与推杆转动连接。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑部包括限位滑道、第一支撑架、第二支撑架、螺杆滑道和第一电机，所述载管平台上端面开设有左右对称的限位滑道，左右对称所述的限位滑道内滑动安装有与定位架位置相对应的第一支撑架和第二支撑架，且定位架、第一支撑架和第二支撑架由上到下均包括半弧承载块和支撑滑架，半弧承载块的内侧壁以阵列方式均匀设置有若干滚珠，第一支撑架的下端设置有螺孔块，所述载管平台上端面开设有位于定位架与第一支撑架之间的螺杆滑道，且螺杆滑道包括第一螺杆与滑轨，第一支撑架通过螺孔块与滑轨滑动连接，第一螺杆与螺孔块螺纹连接，所述螺杆滑道内部前端固定安装有第一电机，且第一电机的输出端与第一螺杆固定连接。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滚动部包括滑道仓、滑架、螺纹杆、橡胶辊和轴杆，所述第一支撑架的半弧承载块上固定安装有左右对称的滑道仓，左右对称所述的滑道仓上滑动安装有滑架，且滑架上开设有位于滑道仓内的螺槽，所述滑道仓内贯穿其远离第一支撑架半弧承载块的一侧壁转动安装有螺纹杆，且螺纹杆与螺槽螺纹连接，所述滑架后端转动安装有用于推动待对接管道的橡胶辊，所述橡胶辊的中心处固定安装有轴杆。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动部包括驱动仓、固定块、转动杆、第二电机、锥齿轮套和连接杆，所述第一支撑架的支撑滑架后端面固定安装有驱动仓，且轴杆的下端固定套设有位于驱动仓内的第一锥齿轮，所述驱动仓的内部中心处固定安装有固定块，所述固定块内转动安装有贯穿驱动仓两端的转动杆，且转动杆上以圆周阵列方式设置有若干限位条，所述驱动仓上固定安装有第二电机，且第二电机的输出端与转动杆固定连接，所述转动杆通过设置的限位条滑动安装有左右对称的锥齿轮套，且左右对称的锥齿轮套均与第一锥齿轮啮合连接，所述轴杆上通过设置的轴承转动安装有连接杆，且连接杆的下端与锥齿轮套通过设置的轴承转动连接。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转管部包括半弧滑道、半弧滑板、第三电机、齿轮、延长块和对位杆，所述第一支撑架的支撑滑架前端面固定安装有半弧滑道，且半弧滑道的上下端面均开设凹槽，所述半弧滑道内滑动安装有半弧滑板，且半弧滑板上设置有位于下凹槽的齿条，所述半弧滑道的下端固定安装有第三电机，且第三电机的输出端固定套设有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，所述半弧滑板上设置有位于上凹槽的延长块，所述延长块前端面左右对称固定安装有用于与待对接管道法兰螺孔对位的对位杆。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述配合部包括半弧配合板、气缸和对位筒，所述定位架的半弧承载块后端面滑动安装有与半弧滑板相对应的半弧配合板，所述定位架上固定安装有气缸，且气缸的伸缩端与半弧配合板固定连接，所述半弧配合板的后端面固定安装有与对位杆配合的对位筒，且左右对称的对位筒前端分别设置有上半弧筒与下半弧筒。
10、与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：1、该油气输送管道精准对接装置，通过设置的装载机构、移管机构和对位机构的相互配合使用，通过半自动化操作，以固定后的管道为参照物来对待对接管道的高度、水平和法兰连接处螺孔进行三步调节，在保证对接安装的精准度的同时，提升了油气输送管道的对接速率。
11、2、该油气输送管道精准对接装置，通过设置的装载机构，对待对接管道的两端进行承载使其始终保持水平状态，避免在抬升过程中因待对接管道倾斜造成的对接错位或不完全对齐的情况发生，并且以固定后的管道为参照确定待对接管道的高度，从而确保管道对接精度和稳定性。
12、3、该油气输送管道精准对接装置，通过设置的移管机构和对位机构的相互配合使用，利用的对位杆与对位筒配合对两侧法兰螺孔进行自动对位，在保证法兰螺孔对接平整和精确的同时，减少后续对油气输送管道微调的时间，加快安装效率同时保障工人安全，同时保障其运输高压油气的密封性。
13、4、该油气输送管道精准对接装置，通过设置的装载机构和对位机构的相互配合使用，使得在管道精准对接完成后，始终保持两侧管道的相对位置，避免在对法本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种油气输送管道精准对接装置，包括移动平台（1），其特征在于：所述移动平台（1）的正上方设置有载管平台（2），所述载管平台（2）上端面前侧固定安装有用于对油气输送管道对位固定的定位架（3），所述载管平台（2）与移动平台（1）上共同设置有用于确保待对接管道位置水平和恒定高度的装载机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种油气输送管道精准对接装置，其特征在于：所述抬升部（41）包括限位框（411）、交叉支架（412）、推杆（413）和液压油缸（414），所述移动平台（1）上端面中心处固定安装有限位框（411），所述移动平台（1）与载管平台（2）之间转动安装有左右对称的交叉支架（412），左右对称所述交叉支架（412）的交点之间贯穿其两端转动安装有推杆（413），所述移动平台（1）上端面转动安装有液压油缸（414），且液压油缸（414）的伸缩端与推杆（413）转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种油气输送管道精准对接装置，其特征在于：所述支撑部（42）还包括第二支撑架（423）、螺杆滑道（424）和第一电机（425），所述载管平台（2）上端面开设有左右对称
4.根据权利要求3所述的一种油气输送管道精准对接装置，其特征在于：所述滚动部（51）包括滑道仓（511）、滑架（512）、螺纹杆（513）、橡胶辊（514）和轴杆（515），所述第一支撑架（422）的半弧承载块上固定安装有左右对称的滑道仓（511），左右对称所述的滑道仓（511）上滑动安装有滑架（512），且滑架（512）上开设有位于滑道仓（511）内的螺槽，所述滑道仓（511）内贯穿其远离第一支撑架（422）半弧承载块的一侧壁转动安装有螺纹杆（513），且螺纹杆（513）与螺槽螺纹连接，所述滑架（512）后端转动安装有用于推动待对接管道的橡胶辊（514），所述橡胶辊（514）的中心处固定安装有轴杆（515）。
5.根据权利要求4所述的一种油气输送管道精准对接装置，其特征在于：所述驱动部（52）包括驱动仓（521）、固定块（522）、转动杆（523）、第二电机（524）、锥齿轮套（525）和连接杆（526），所述第一支撑架（422）的支撑滑架后端面固定安装有驱动仓（521），且轴杆（515）的下端固定套设有位于驱动仓（521）内的第一锥齿轮，所述驱动仓（521）的内部中心处固定安装有固定块（522），所述固定块（522）内转动安装有贯穿驱动仓（521）两端的转动杆（523），且转动杆（523）上以圆周阵列方式设置有若干限位条，所述驱动仓（521）上固定安装有第二电机（524），且第二电机（524）的输出端与转动杆（523）固定连接，所述转动杆（523）通过设置的限位条滑动安装有左右对称的锥齿轮套（525），且左右对称的锥齿轮套（525）均与第一锥齿轮啮合连接，所述轴杆（515）上通过设置的轴承转动安装有连接杆（526），且连接杆（526）的下端与锥齿轮套（525）通过设置的轴承转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种油气输送管道精准对接装置，其特征在于：所述配合部（62）包括半弧配合板（621）、气缸（622）和对位筒（623），所述定位架（3）的半弧承载块后端面滑动安装有与半弧滑板（612）相对应的半弧配合板（621），所述定位架（3）上固定安装有气缸（622），且气缸（622）的伸缩端与半弧配合板（621）固定连接，所述半弧配合板（621）的后端面固定安装有与对位杆（616）配合的对位筒（623），且左右对称的对位筒（623）前端分别设置有上半弧筒与下半弧筒。
...【技术特征摘要】
1.一种油气输送管道精准对接装置，包括移动平台（1），其特征在于：所述移动平台（1）的正上方设置有载管平台（2），所述载管平台（2）上端面前侧固定安装有用于对油气输送管道对位固定的定位架（3），所述载管平台（2）与移动平台（1）上共同设置有用于确保待对接管道位置水平和恒定高度的装载机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种油气输送管道精准对接装置，其特征在于：所述抬升部（41）包括限位框（411）、交叉支架（412）、推杆（413）和液压油缸（414），所述移动平台（1）上端面中心处固定安装有限位框（411），所述移动平台（1）与载管平台（2）之间转动安装有左右对称的交叉支架（412），左右对称所述交叉支架（412）的交点之间贯穿其两端转动安装有推杆（413），所述移动平台（1）上端面转动安装有液压油缸（414），且液压油缸（414）的伸缩端与推杆（413）转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种油气输送管道精准对接装置，其特征在于：所述支撑部（42）还包括第二支撑架（423）、螺杆滑道（424）和第一电机（425），所述载管平台（2）上端面开设有左右对称的限位滑道（421），左右对称所述的限位滑道（421）内滑动安装有与定位架（3）位置相对应的第一支撑架（422）和第二支撑架（423），且定位架（3）、第一支撑架（422）和第二支撑架（423）由上到下均包括半弧承载块和支撑滑架，半弧承载块的内侧壁以阵列方式均匀设置有若干滚珠，第一支撑架（422）的下端设置有螺孔块，所述载管平台（2）上端面开设有位于定位架（3）与第一支撑架（422）之间的螺杆滑道（424），且螺杆滑道（424）包括第一螺杆与滑轨，第一支撑架（422）通过螺孔块与滑轨滑动连接，第一螺杆与螺孔块螺纹连接，所述螺杆滑道（424）内部前端固定安装有第一电机（425），且第一电机（425）的输出端与第一螺杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种油气输送管道精准对接装置，其特征在于：所述滚动部（51）包括滑道仓（511）、滑架（512）、螺纹杆（513）、橡胶辊（514）和轴杆（515），所述第一支撑架（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昊，丁永钢，
申请(专利权)人：泰州富士达制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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