行驶控制装置、行驶控制方法以及非临时性的计算机可读介质制造方法及图纸

本公开为行驶控制装置、行驶控制方法以及非临时性的计算机可读介质。提供能恰当进行在车辆的周边检测到两轮车时车辆的行驶从自动驾驶控制向手动驾驶控制变更的行驶控制装置。能由自动驾驶控制在道路上行驶的车辆的行驶控制装置根据由搭载于车辆的周边传感器生成的表示车辆周边的周边数据，检测位于车辆周边的包括自行车的两轮车，判定在生成检测到两轮车的周边数据时车辆行驶的对象道路是否为允许自行车行驶的自行车行驶道路，在判定为对象道路是自行车行驶道路时，向驾驶员通知请求将车辆的控制从自动驾驶控制向需要车辆驾驶员的驾驶操作的手动驾驶控制的驾驶转换的驾驶转换请求，在判定为对象道路非自行车行驶道路时不向驾驶员通知驾驶转换请求。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及控制车辆的行驶的行驶控制装置以及行驶控制方法。

技术介绍

1、在道路上，有时车轮数为两轮的车辆(以下称为“两轮车”)和除两轮车以外的车辆混合行驶。两轮车中的自行车的车速比其他车辆慢，因此自行车与本车辆的速度差比包括除自行车以外的两轮车的其他车辆与本车辆的速度差大。因此，在自行车在车辆的周边行驶的情况下，需要通过车辆的行驶控制来细心注意。

2、在专利文献1中记载了如下车辆控制装置：在高速道路等特定区域识别到人、自行车等特定目标物的情况下，从具有预定的自动化率的第2驾驶状态转移为具有比第2驾驶状态的自动化率低的自动化率的第1驾驶状态。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2020-160968号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、由于自行车与非自行车的两轮车的形状类似，因此在检测车辆的周边的移动物体时，不容易可靠地区分自行车与非自行车的两轮车。在车辆的周边检测到两轮车的情况下，若一律将车辆的行驶从自动驾驶控制变本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种能够通过自动驾驶控制在道路上行驶的车辆的行驶控制装置，其中，该行驶控制装置具备：

2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的行驶控制装置，其中，

4.一种能够通过自动驾驶控制在道路上行驶的车辆的行驶控制方法，其中，该行驶控制方法包括：

5.一种非临时性的计算机可读介质，储存有由搭载于能够通过自动驾驶控制在道路上行驶的车辆的计算机执行的行驶控制用计算机程序，其中，该行驶控制用计算机程序使所述计算机执行如下动作：

【技术特征摘要】

1.一种能够通过自动驾驶控制在道路上行驶的车辆的行驶控制装置，其中，该行驶控制装置具备：

2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的行驶控制装置，其中，

4.一种能够通过自动驾驶控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑田龙介，青木健一郎，大久保雅史，藤木拓也，杉浦哲郎，后藤邦夫，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：