【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶领域，具体涉及一种状态确定方法、装置及车辆。
技术介绍
1、在智能驾驶领域中，为了确保车辆能够正常行驶，以及保障车辆的行车安全，车辆通常需要确定周围目标车辆的位置及行驶状态。
2、现有技术通常是将采集到的二维图像信息与三维传感器信息进行融合得到三维场景信息，再根据目标车辆在三维场景信息中与各车道的相对位置关系确定目标车辆的位置及行驶状态，但现有技术在融合得到三维场景信息的过程中，很容易丢失二维图像信息中的部分特征，导致融合得到的三维场景信息不准确，并进而导致对目标车辆的位置及行驶状态的判定出现错误或导致目标车辆被漏识别等问题，严重影响车辆的行车安全。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种状态确定方法、装置及车辆，以提高对于目标车辆的位置及行驶状态的判断准确率，进而保障自身车辆的行车安全。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种状态确定方法，所述方法包括：
3、获取图像信息；
4、根据所述图像信息确定目...
【技术保护点】
1.一种状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一状态信息和所述第二状态信息确定所述目标对象的目标状态信息包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于以所述第二状态信息具有更高置信度的方式确定所述目标状态信息包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于以所述第一状态信息具有更高置信度的方式确定所述目标状态信息包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一状态信息和所述第二状态信息分别用于表征所述目标对象处于当前路段各车道的概率；
...【技术特征摘要】
1.一种状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一状态信息和所述第二状态信息确定所述目标对象的目标状态信息包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于以所述第二状态信息具有更高置信度的方式确定所述目标状态信息包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于以所述第一状态信息具有更高置信度的方式确定所述目标状态信息包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一状态信息和所述第二状态信息分别用于表征所述目标对象处于当前路段各车道的概率；
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一状态信息和所述第二状态信息分别用于表征所述目标对象处于当前路段各车道的概率；
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相对距离信息和所述相对速率信息通过雷达传感器确定。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像信息中包括所述目标对象以及行驶车道的车道线...
【专利技术属性】
技术研发人员：王双宾，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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