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本发明实施例公开了一种状态确定方法、装置及车辆。所述状态确定方法在获取图像信息后，会根据图像信息确定目标对象的第一状态信息，再确定当前路段的三维场景信息，根据三维场景信息确定所述目标对象的第二状态信息，进而根据所述第一状态信息和所述第二状态...
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