【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及燃气管道巡检领域，具体是涉及一种燃气场用智能安全控制系统。
技术介绍
1、随着自动控制技术与通信技术的发展，信息化建设在天然气行业越加受到重视。燃气场为天然气行业的重要组成部分，智慧化场站建设一直以来都是研究的热点。燃气场站包括门站、储配站、加气站等一系列站点，而这些站点目前或多或少都存在以下这些问题：场站需要值守的工作人员较多，在人力上投入较大；场站内自动化水平较低，对于管道漏气、老化或管道中用于过滤分离的滤芯的检测，需要人工来完成，耗费大量人力，检测效率低，预警反应速度慢。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，提供一种燃气场用智能安全控制系统，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的场站需要值守的工作人员较多，在人力上投入较大；场站内自动化水平较低，对于管道漏气、老化或管道中用于过滤分离的滤芯的检测，需要人工来完成，耗费大量人力，检测效率低，预警反应速度慢的问题。
2、为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种燃气场用智能安全控制系统，包括：
4、网格划分模块，所述网格划分模块对燃气场的运输管道进行网格划分，得到至少一个网格划分节点，在网格划分节点设置压力表、声波发射器和声波接收器；
5、数据获取模块，所述数据获取模块获取网格划分节点的压力表的示数、声波接收器的示数，其中，声波接收器接收声波的强度和频率；
6、标准模型建立模块，所述标准模型建立模块对网格划分节点赋予gps定位坐标，针对燃气场不同
7、判断分析模块，所述判断分析模块判断分析燃气场的运输管道是否存在异常，并判断存在异常的原因，所述异常的原因为管道漏气、管线疲劳或管道中滤芯堵塞；
8、定位判断模块，所述定位判断模块对存在异常的位置进行粗定位；
9、无人机模块，所述无人机模块对粗定位进行数据采集，分析数据，得到异常位置的精确定位；
10、预警模块，所述预警模块发出预警和异常位置的精确定位；
11、仪表集成模块，所述仪表集成模块将管道所使用的现场仪表或仪器按类型进行分类，同类型现场仪表或仪器合并为一个子系统，对子系统的数据进行标准信号转换，子系统集成为总系统，总系统的数据发送至数据获取模块。
12、优选的，所述网格划分模块对燃气场的运输管道进行网格划分包括以下步骤：
13、沿燃气场的运输管道，设置网格划分节点；
14、以预设距离作为间隔，选择燃气场的运输管道的初始部位作为网格划分节点，将与网格划分节点相距预设距离的整数倍的点的位置均作为网格划分节点。
15、优选的，所述建立关于网格划分节点的标准数据模型包括以下步骤：
16、获取燃气场的总压力输出范围区间，将总压力输出范围区间等分，得到至少一个等分点，相邻所述等分点间距为预设值；
17、以等分点的所对应的总压力的值在运输管道中输出燃气，声波发射器以预设频率和预设强度发射声波；
18、在网格划分节点处监测压力表的数值和声波接收器的数值；
19、将压力表的数值和声波接收器的数值与等分点一一对应，汇总数据得到网格划分节点的监测模型；
20、汇总所有网格划分节点的监测模型，得到关于网格划分节点的标准数据模型。
21、优选的，所述判断分析模块判断分析燃气场的运输管道是否存在异常，并判断存在异常的原因包括以下步骤：
22、获取燃气场的运输管道的实时总压力输出值，在关于网格划分节点的标准数据模型中调取与实时总压力输出值差距最小的第一总压力，并调取各网格划分节点处与第一总压力对应的压力表的数值和声波接收器的数值；
23、获取网格划分节点的压力表的实时示数和声波接收器的实时示数；
24、将压力表的实时示数与压力表的数值作对比，将声波接收器的实时示数与声波接收器的数值作对比；
25、若压力表的实时示数与压力表的数值的差距大于预设差距，则判断压力表为问题压力表，获取问题压力表对应的网格划分节点的gps定位坐标，若否，则判断压力表正常；
26、若声波接收器的实时示数中的频率与声波接收器的数值中的频率的差距大于预设差距，则判断声波接收器为问题声波接收器，获取问题声波接收器对应的网格划分节点的gps定位坐标，若否，则判断声波接收器正常；
27、若声波接收器的实时示数中的强度与声波接收器的数值中的强度的差距大于预设差距，则判断声波接收器为问题声波接收器，获取问题声波接收器对应的网格划分节点的gps定位坐标，若否，则判断声波接收器正常。
28、优选的，所述定位判断模块对存在异常的位置进行粗定位包括以下步骤：
29、若存在异常的为压力表，则对燃气场的运输管道的漏气位置进行粗定位；
30、若存在异常的为声波接收器中的强度数据，则对燃气场的运输管道中的滤芯堵塞位置进行粗定位；
31、若存在异常的为声波接收器中的频率数据，则对燃气场的运输管道中的管线疲劳位置进行粗定位。
32、优选的，所述对燃气场的运输管道的漏气位置进行粗定位包括以下步骤：
33、获取存在异常的相邻的两个压力表的第一gps定位坐标，则漏气位置位于两个第一gps定位坐标之间；
34、使用函数拟合得出不同漏气程度在不同距离下导致的压力表的示数的第一拟合函数z=f（x，y），其中，z为压力表的示数，x为漏气程度，y为漏气点到压力表的距离；
35、使用两个压力表的示数求解得出漏气程度和到压力表的距离；
36、将到压力表的距离作为漏气位置的粗定位。
37、优选的，所述对燃气场的运输管道中的滤芯堵塞位置进行粗定位包括以下步骤：
38、获取存在异常的相邻的两个声波接收器的第二gps定位坐标，则漏气位置位于两个第二gps定位坐标之间；
39、使用函数拟合得出不同堵塞程度在不同距离下导致的声波接收器的示数的第二拟合函数a=g（b，c），其中，a为声波接收器的示数中的强度，b为堵塞程度，c为到声波接收器的距离；
40、使用两个声波接收器的示数求解得出堵塞程度和到声波接收器的第一距离；
41、将到声波接收器的第一距离作为滤芯堵塞位置的粗定位。
42、优选的，所述对燃气场的运输管道中的管线疲劳位置进行粗定位包括以下步骤：
43、获取存在异常的相邻的两个声波接收器的第三gps定位坐标，则漏气位置位于两个第三gps定位坐标之间；
44、使用函数拟合得出不同管线疲劳程度在不同距离下导致的声波接收器的示数的第三拟合函数d=k（e，h），其中，d为声波接收器的示数中的频率，e为管线疲劳程度，h为到声波接收器的距离；
45、使用两个声波接收器的示数求解得出管线疲劳程度和到声波接收器的第二距离；
46、将到声波接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种燃气场用智能安全控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种燃气场用智能安全控制系统，其特征在于，所述网格划分模块对燃气场的运输管道进行网格划分包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种燃气场用智能安全控制系统，其特征在于，所述建立关于网格划分节点的标准数据模型包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种燃气场用智能安全控制系统，其特征在于，所述判断分析模块判断分析燃气场的运输管道是否存在异常，并判断存在异常的原因包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种燃气场用智能安全控制系统，其特征在于，所述定位判断模块对存在异常的位置进行粗定位包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种燃气场用智能安全控制系统，其特征在于，所述对燃气场的运输管道的漏气位置进行粗定位包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种燃气场用智能安全控制系统，其特征在于，所述对燃气场的运输管道中的滤芯堵塞位置进行粗定位包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种燃气场用智能安全控制系统，其特征在于，所述对燃
9.根据权利要求8所述的一种燃气场用智能安全控制系统，其特征在于，所述分析数据，得到异常位置的精确定位包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种燃气场用智能安全控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种燃气场用智能安全控制系统，其特征在于，所述网格划分模块对燃气场的运输管道进行网格划分包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种燃气场用智能安全控制系统，其特征在于，所述建立关于网格划分节点的标准数据模型包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种燃气场用智能安全控制系统，其特征在于，所述判断分析模块判断分析燃气场的运输管道是否存在异常，并判断存在异常的原因包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种燃气场用智能安全控制系统，其特征在于，所述定位判断模块对...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩鹏，李华山，郭秀军，刘嘉柠，陈学，
申请(专利权)人：深圳市晶湖科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。