【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及书签自动生产线，尤其涉及一种书签自动生产线及生产工艺。
技术介绍
1、成品书签通常包括成品书签板、流苏、书签盒和书签套，书签厂生产车间生产时，在书签制作过程中，一般通过人工将流苏穿到书签板上，然后将书签板装到书签盒内，再将书签盒插入书签套。
2、公开号为cn117088096a的中国专利公开了一种书签自动穿流苏及打结的方法，适于将流苏穿于书签板上，公开号为cn116331619a的中国专利公开了一种用于书签产线的机器人组装系统及其使用方法，适于将装有流苏的书签盒插于书签套内。
3、但整体流程依旧需要较多的人工干预，工作效率低，且监控和管理均较为麻烦，故亟需一种书签的自动化生产线。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的技术问题，本专利技术提供一种书签自动生产线及生产工艺。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种书签自动生产线，包括第一传送装置，适于传送书签板；第二传送装置，适于传送插有书签盒的书签套；雕刻装置，适于在书签板和书签套上雕刻图案和识别码；穿流苏装置，适于将流苏穿于书签板上；装盒装置，适于将穿有流苏的书签板放置于书签盒内；插盒装置，适于将装有书签板的书签盒插于书签套内，并将插有书签盒的书签套转移至第二传送装置；上料装置，适于将书签板转移至第一传送装置，并将书签盒和书签套转移至插盒装置；下料装置，适于将插有书签盒的书签套分类下料。
3、本专利技术的一种书签自动生产线，将
4、进一步，所述上料装置包括料盘，设有用于放置书签板的书签板区、用于放置书签盒的书签盒区和用于放置书签套的书签套区；储料架，适于储存料盘；agv机器人，适于将储料架上的料盘搬运至指定位置；上料机器人，适于将agv机器人搬运的料盘上的物料转移至第一传送装置上。
5、进一步，所述雕刻装置包括第一激光雕刻机，设于第一传送装置上方，且用于给书签板雕刻图案与识别码；第一条码扫描器，用于识别书签板上的识别码；第二激光雕刻机，设于第二传送装置上方，且用于给书签套雕刻识别码；第二条码扫描器，适于识别书签套上的识别码；第一相机，用于拍摄书签板上的识别码和图案；第二相机，用于拍摄书签套上的识别码；第一剔除机构，与第一相机和第一条码扫描器电连接，用于将具有无法识别的识别码或识别码及图案不符要求的书签板自第一传送装置上剔除；
6、第二剔除机构，与第二相机和第二条码扫描器电连接，用于将具有无法识别的识别码的或识别码位置不正确的书签套自第二传送装置上剔除。
7、进一步，书签自动生产线还包括自动挂流苏装置，所述自动挂流苏装置包括流苏均布机构，适于将流苏分隔为单个并依次传送；抓取传送机构，适于抓取单个流苏，并将单个流苏挂至穿流苏装置上。
8、进一步，所述流苏均布机构包括穿流苏管和流苏传送组件，所述穿流苏管上悬挂有若干个流苏，所述流苏传送组件包括支架和设于支架上的流苏传送带，所述流苏传送带上设有若干个传送齿，相邻所述传送齿之间设有传送槽，所述穿流苏管上设有容纳槽，所述流苏传送带的一端伸于容纳槽内，所述传流苏管上设有压板，以使穿流苏管上同一位置仅有一个流苏，以使流苏沿着穿流苏管滑落至流苏传送带上的传送槽内，且每个传送槽内仅有一个流苏。
9、进一步，所述抓取传送机构包括移动组件，所述移动组件的活动端适于沿穿流苏装置与流苏均布机构的连线方向往复移动；抓取组件，适于抓取流苏均布机构传送的流苏，并挂至穿流苏装置。
10、进一步，所述移动组件包括齿轮传动组件；支撑架，设于支架上；传动齿轮，转动连接于支撑架上，且与齿轮传送组件的输出端啮合；转轮，与传动齿轮同轴连接，所述转轮下表面上连接有转动杆；固定板，设于支架上；移动板，沿穿流苏装置与流苏均布机构的连线方向滑动于固定板上，所述移动板与抓取组件连接；补偿板，与移动板连接，所述补偿板上开设有腰型槽，所述转动杆位于腰型槽内；所述传动齿轮转动时，转动杆驱动补偿板沿穿流苏装置与流苏均布机构的连线方向往复移动，以便抓取组件能够重复将流苏抓取并挂至穿流苏装置的动作。
11、进一步，所述抓取组件包括移动块，与移动板铰接，所述移动块上设有滑动槽，所述滑动槽内滑动有两个夹块，两个所述夹块之间设有压簧，每个所述夹块上连接有夹钩，所述流苏传送带上沿自身长度方向开设有钩槽，所述钩槽呈环状，所述钩槽的深度大于传送槽的深度，所述钩槽适于供夹钩插入，所述夹钩伸于沟槽内时，所述夹钩低于传送槽的槽底；导轨，设有两个，且均连接于固定块上，所述导轨包括依次连接的第一平直段、倾斜段和第二平直段，所述第二平直段靠近流苏均布机构设置，两个所述夹块位于两个导轨之间，所述移动块移动时，两个所述夹块在压簧的作用下与两个导轨抵触；所述夹块与第一平直段抵触时，所述夹钩适于将流苏挂于穿流苏装置上；所述夹块与第二平直段抵触时，所述夹钩适于伸入钩槽内。
12、一种生产工艺，基于上述的书签自动生产线，包括如下步骤：s1、上料装置将书签板转移至第一传送装置、将书签套和书签盒转移至装盒装置；s2、第一激光雕刻机在书签板雕刻图案与识别码，第一条码扫描器识别书签板上的识别码，以对书签板进行检测，若书签板合格则第一传送装置继续传送，若书签板不合格，则第一剔除机构将不合格的书签板自第一传送装置上剔除；s3、穿流苏装置将流苏穿于书签板上；s4、装盒装置将穿有流苏的书签板放置于书签盒内；s5、插盒装置将装有书签板的书签盒插于书签套内；s6、下料装置将插有书签盒的书签套分类下料。
13、进一步，s3步骤中，装盒装置将穿有流苏的书签板移动至书签盒的上方，并使书签板下降，以使流苏先与书签盒内部的底面抵触，随后书签板沿水平方向移动，并向下移动，使得流苏平放于书签盒内，再沿水平方向移动书签板，使得书签板沿水平方向到位，再向下移动书签板，使书签板落于书签盒内，完成书签板的装盒。
14、本专利技术的有益效果是，
15、1、将书签的上料、穿流苏、雕刻图案、插盒和下料等步骤均实现自动化，大幅提升效率并降低人工，同时便于对全流程进行监控和管理，实现智能化生产；
16、2、通过第一激光雕刻机和第二激光雕刻机分别对书签板和书签套进行雕刻，并通过第一条码扫描器和第二条码扫描器对雕刻出的识别码进行识别，最后通过第一剔除机构和第二剔除机构将具有无法被识别识别码的书签板或书签套剔除，实现自动检测与去除不良品；
17、3、通过自动挂流苏装置将流苏自动挂至穿流苏装置上，解决流苏难以挂至穿流苏装置上的问题。
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1.一种书签自动生产线，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种书签自动生产线，其特征在于，所述上料装置(8)包括
3.根据权利要求1所述的一种书签自动生产线，其特征在于，所述雕刻装置(3)包括
4.根据权利要求3所述的一种书签自动生产线，其特征在于，书签自动生产线还包括自动挂流苏装置(4)，所述自动挂流苏装置(4)包括
5.如权利要求4所述的一种书签自动生产线，其特征在于，所述流苏均布机构(41)包括穿流苏管(411)和流苏传送组件，所述穿流苏管(411)上悬挂有若干个流苏，所述流苏传送组件包括支架(54)(412)和设于支架(54)(412)上的流苏传送带(413)，所述流苏传送带(413)上设有若干个传送齿(4131)，相邻所述传送齿(4131)之间设有传送槽(4132)，所述穿流苏管(411)上设有容纳槽(4111)，所述流苏传送带(413)的一端伸于容纳槽(4111)内，所述传流苏管上设有压板(414)，以使穿流苏管(411)上同一位置仅有一个流苏，以使流苏沿着穿流苏管(411)滑落至流苏传送带(413)上的传送槽(
6.如权利要求5所述的一种书签自动生产线，其特征在于，所述抓取传送机构(42)包括
7.如权利要求6所述的一种书签自动生产线，其特征在于，所述移动组件(421)包括
8.如权利要求7所述的一种书签自动生产线，其特征在于，所述抓取组件(423)包括
9.一种生产工艺，基于权利要求3-8任一项所述的书签自动生产线，其特征在于，包括如下步骤：
10.如权利要求9所述的一种书签自动生产线及生产工艺，其特征在于，S3步骤中，装盒装置(6)将穿有流苏的书签板(93)移动至书签盒(94)的上方，并使书签板(93)下降，以使流苏先与书签盒(94)内部的底面抵触，随后书签板(93)沿水平方向移动，并向下移动，使得流苏平放于书签盒(94)内，再沿水平方向移动书签板(93)，使得书签板(93)沿水平方向到位，再向下移动书签板(93)，使书签板(93)落于书签盒(94)内，完成书签板(93)的装盒。
...【技术特征摘要】
1.一种书签自动生产线，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种书签自动生产线，其特征在于，所述上料装置(8)包括
3.根据权利要求1所述的一种书签自动生产线，其特征在于，所述雕刻装置(3)包括
4.根据权利要求3所述的一种书签自动生产线，其特征在于，书签自动生产线还包括自动挂流苏装置(4)，所述自动挂流苏装置(4)包括
5.如权利要求4所述的一种书签自动生产线，其特征在于，所述流苏均布机构(41)包括穿流苏管(411)和流苏传送组件，所述穿流苏管(411)上悬挂有若干个流苏，所述流苏传送组件包括支架(54)(412)和设于支架(54)(412)上的流苏传送带(413)，所述流苏传送带(413)上设有若干个传送齿(4131)，相邻所述传送齿(4131)之间设有传送槽(4132)，所述穿流苏管(411)上设有容纳槽(4111)，所述流苏传送带(413)的一端伸于容纳槽(4111)内，所述传流苏管上设有压板(414)，以使穿流苏管(411)上同一位置仅有一个流苏，以使流苏沿着穿流苏管(...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘兵，朱梓悦，焦洋，张继，陈迪克，闫东旭，陈炳伟，郝婷婷，潘国威，徐淑玲，储开斌，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：
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