一种机器人打磨用固定结构制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人打磨用固定结构，涉及机器人零件打磨技术领域，包括支撑台，所述支撑台的顶端左右边缘位置处固定有U框，所述U框的顶端安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端延伸至U框底端且连接有顶板，所述顶板的下表面安装有打磨装置，所述支撑台的上表面靠近前侧边缘位置开设有隐藏槽。本发明专利技术通过电动推杆推动打磨装置降低，令其对待打磨的机器人零件进行打磨，与此同时令两组定位组件向中靠拢，进而对机器人零件完成定位目的，无需花费一定的时间等待手动或者机械半自动完成机器人零件的锁定，进而变相地提高了对机器人零件打磨的效率，而定位组件可根据待打磨机器人零件尺寸进行调整，使该装置的适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人零件打磨，具体为一种机器人打磨用固定结构。

技术介绍

1、机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等，因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

2、机器人的零件在生产过程中需要进行打磨，为了保证打磨的零件的品质，通常对待打磨的零件进行固定，而零件的固定多是手动或者半自动，对打磨后的零件取下需要停留一定的时间，供人工手动或者机械自动解除对零件的固定效果，进而变相地降低了对零件打磨的效率，为此，提出一种机器人打磨用固定结构。

技术实现思路

1、基于此，本专利技术的目的是提供一种机器人打磨本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人打磨用固定结构，包括支撑台(100)，其特征在于：所述支撑台(100)的顶端左右边缘位置处固定有U框(110)，所述U框(110)的顶端安装有电动推杆(120)，所述电动推杆(120)的输出端延伸至U框(110)底端且连接有顶板(150)，所述顶板(150)的下表面安装有打磨装置(130)，所述支撑台(100)的上表面靠近前侧边缘位置开设有隐藏槽(101)，所述隐藏槽(101)内滑动设有边框(140)，所述边框(140)内壁固定有透明板(141)，所述边框(140)的顶端设有延伸至U框(110)内部的两组钢丝绳(144)，所述钢丝绳(144)的末端固定于顶板(150)的顶端...

【技术特征摘要】

1.一种机器人打磨用固定结构，包括支撑台(100)，其特征在于：所述支撑台(100)的顶端左右边缘位置处固定有u框(110)，所述u框(110)的顶端安装有电动推杆(120)，所述电动推杆(120)的输出端延伸至u框(110)底端且连接有顶板(150)，所述顶板(150)的下表面安装有打磨装置(130)，所述支撑台(100)的上表面靠近前侧边缘位置开设有隐藏槽(101)，所述隐藏槽(101)内滑动设有边框(140)，所述边框(140)内壁固定有透明板(141)，所述边框(140)的顶端设有延伸至u框(110)内部的两组钢丝绳(144)，所述钢丝绳(144)的末端固定于顶板(150)的顶端，所述边框(140)的后表面位于左右两侧边缘开设有缺槽(142)，所述缺槽(142)侧壁固定有齿条(143)，所述支撑台(100)的上表面位于u框(110)内侧安装有两组定位组件(200)，所述定位组件(200)下半部分延伸至支撑台(100)内，所述支撑台(100)与定位组件(200)接触位置处开设有容纳槽(102)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨用固定结构，其特征在于：所述支撑台(100)与钢丝绳(144)接触位置处开设有通道，所述钢丝绳(144)呈l状分布，所述钢丝绳(144)的阴角处皆设有与支撑台(100)和通道固定的换向辊。

3.根据权利要求1所述的一种机器人打磨用固定结构，其特征在于：所述u框(110)的前表面偏上半部分固定有前挡板(111)，所述前挡板(111)与钢丝绳(144)接触位置处开设有吻合的缆绳通道，所述前挡板(111)的表面安装有智能触控屏，智能触控屏通过导线与电动推杆(120)和打磨装置(130)接通电路。

4.根据权利要求1所述的一种机器人打磨用固定结构，其特征在于：所述u框(110)的后表面固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪晏，李水华，钱昌奎，
申请(专利权)人：华孚精密科技马鞍山有限公司，
类型：发明
国别省市：