一种机器人打磨用工件精确拿取系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人打磨用工件精确拿取系统，包括：转动连接在机械臂端部的U型架；U型架的开口朝下且内部通过转轴设置有气动夹爪，U型架的侧面设置有与气动夹爪轴连接的翻转电机；气动夹爪的后侧设置有伸缩气缸，伸缩气缸的端部固接有与夹爪相平行的伸缩板；气动夹爪的前端位于两个夹爪之间设有视觉摄像头。该机器人打磨用工件精确拿取系统配合机械臂能够迅速识别传输线上卧倒的圆柱件或圆管件，并能够调整抓取位姿，从而将圆柱件或圆管件进行夹取，夹取后能够将圆柱件或圆管件翻转至竖直状态并对圆柱件或圆管件的端部进行加工，同时还能够在抓取圆柱件或圆管件后对抓取的圆柱件或圆管件高度进行调整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及圆柱件或圆管件辅助加工装置，具体地涉及一种机器人打磨用工件精确拿取系统。

技术介绍

1、圆柱件或圆管件在加工过程中需要对端部进行加工，例如打磨，那么则需要将传输线上的圆柱件或圆管件通过人工的方式抓取至相应的工装上将圆柱件或圆管件竖直摆放，进行逐个操作，该操作方式效率低下。

2、若使用现有成熟的机械手对圆柱件或圆管件进行抓取，无法对圆柱件或圆管件进行翻转摆正，同时也无法对圆柱件或圆管件的加工高度进行调整，因此，需要一种更有效的机器人打磨用工件精确拿取系统。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种机器人打磨用工件精确拿取系统，该工件精确拿取系统配合机械臂能够迅速识别传输线上卧倒的圆柱件或圆管件，并能够调整抓取位姿，从而将圆柱件或圆管件进行夹取，夹取后能够将圆柱件或圆管件翻转至竖直状态并对圆柱件或圆管件的端部进行加工，同时还能够在抓取圆柱件或圆管件后对抓取的圆柱件或圆管件高度进行调整。

2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种机器人打磨用工件精确拿取系统，该机器人打磨用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人打磨用工件精确拿取系统，其特征在于，所述机器人打磨用工件精确拿取系统包括：转动连接在机械臂端部的U型架(8)；

2.根据权利要求1所述的机器人打磨用工件精确拿取系统，其特征在于，所述伸缩板(11)的活动板(17)上面向所述夹爪的一侧设有定位槽(12)。

3.根据权利要求1所述的机器人打磨用工件精确拿取系统，其特征在于，所述U型架(8)的上端连接有旋转电机(3)；

4.根据权利要求3所述的机器人打磨用工件精确拿取系统，其特征在于，所述固定架(25)与所述机械臂端部之间设置有多轴气缸(1)，所述多轴气缸(1)的伸缩轴(2)连接所述固定架(25...

【技术特征摘要】

1.一种机器人打磨用工件精确拿取系统，其特征在于，所述机器人打磨用工件精确拿取系统包括：转动连接在机械臂端部的u型架(8)；

2.根据权利要求1所述的机器人打磨用工件精确拿取系统，其特征在于，所述伸缩板(11)的活动板(17)上面向所述夹爪的一侧设有定位槽(12)。

3.根据权利要求1所述的机器人打磨用工件精确拿取系统，其特征在于，所述u型架(8)的上端连接有旋转电机(3)；

4.根据权利要求3所述的机器人打磨用工件精确拿取系统，其特征在于，所述固定架(25)与所述机械臂端部之间设置有多轴气缸(1)，所述多轴气缸(1)的伸缩轴(2)连接所述固定架(25)的上端。

5.根据权利要求3所述的机器人打磨用工件精确拿取系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张诚，祝超杰，
申请(专利权)人：华孚精密科技马鞍山有限公司，
类型：发明
国别省市：