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本发明公开了一种机器人打磨用工件精确拿取系统，包括：转动连接在机械臂端部的U型架；U型架的开口朝下且内部通过转轴设置有气动夹爪，U型架的侧面设置有与气动夹爪轴连接的翻转电机；气动夹爪的后侧设置有伸缩气缸，伸缩气缸的端部固接有与夹爪相平行的伸...
该专利属于华孚精密科技(马鞍山)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华孚精密科技(马鞍山)有限公司授权不得商用。

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