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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制,尤其涉及一种座椅信息获取方法、装置、电子设备及车辆。
技术介绍
1、随着社会生产力的进步,汽车已进入了千家万户,并逐渐成为了人们生活的必需品之一。目前,车辆的智能化越来越高,大量的功能被集成在车辆上,例如座椅记忆功能。
2、为了实现座椅记忆功能,通常采用位置学习方式,来获取座椅的位置信息。然而,现有的位置学习方式,往往需要花费较长的时间,极大地影响了车辆生产效率。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种座椅信息获取方法、装置、电子设备及车辆,以解决具备座椅记忆功能的车辆的生产效率低的问题。
2、第一方面,本申请实施例提供了一种座椅信息获取方法,包括:
3、在座椅的位置学习功能被触发的情况下,控制座椅的电机朝预设方向转动,直至电机发生堵转,将电机的当前霍尔数值设置为初始值;
4、当电机朝与预设方向相反的方向转动时,根据检测到的霍尔脉冲的第一数目,将电机的当前霍尔数值更新为第一数目所对应的霍尔数值与初始值的和值;
5、将电机的当前霍尔数值在预设机械行程区间内对应的位置信息,确定为座椅当前的位置信息;其中,预设机械行程区间的起始值与初始值相对应,预设机械行程区间的终止值与预先标定的电机的总霍尔值相对应,总霍尔值为电机转动最大座椅机械行程时检测到的霍尔脉冲的第二数目所对应的霍尔数值。
6、第二方面,本申请实施例提供了一种座椅信息获取装置,包括:
7、标定模块,用于在座椅的位置学习功能被
8、更新模块,用于当电机朝与预设方向相反的方向转动时,根据检测到的霍尔脉冲的第一数目,将电机的当前霍尔数值更新为第一数目所对应的霍尔数值与初始值的和值;
9、获取模块,用于将电机的当前霍尔数值在预设机械行程区间内对应的位置信息,确定为座椅当前的位置信息;其中,预设机械行程区间的起始值与初始值相对应,预设机械行程区间的终止值与预先标定的电机的总霍尔值相对应,总霍尔值为电机转动最大座椅机械行程时检测到的霍尔脉冲的第二数目所对应的霍尔数值。
10、第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
11、第四方面,本申请实施例提供了一种车辆,包括如第三方面所述的电子设备。
12、本申请实施例提供了一种应用于座椅记忆功能的位置学习方法以及相应的座椅信息获取方法。首先,在座椅的位置学习功能被触发的情况下,控制座椅的电机朝预设方向转动,直至电机发生堵转,将电机的当前霍尔数值设置为初始值。之后,当电机朝与预设方向相反的方向转动时,根据检测到的霍尔脉冲的第一数目,将电机的当前霍尔数值更新为第一数目所对应的霍尔数值与初始值的和值。最后,将电机的当前霍尔数值在预设机械行程区间内对应的位置信息,确定为座椅当前的位置信息。由于电机只需要完成向一个方向转动的过程,相比于现有的至少完成向两个方向转动的过程,至少缩短了一半的位置学习时间,极大地削减了对产线节拍的影响,大大提高了车辆生产效率。
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1.一种座椅信息获取方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的座椅信息获取方法,其特征在于,在将所述电机的当前霍尔数值在预设机械行程区间内对应的位置信息,确定为所述座椅当前的位置信息之后,所述方法还包括:
3.根据权利要求2所述的座椅信息获取方法,其特征在于,所述方法还包括:
4.根据权利要求2所述的座椅信息获取方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.根据权利要求1所述的座椅信息获取方法,其特征在于,所述方法还包括:
6.根据权利要求1所述的座椅信息获取方法,其特征在于,所述方法还包括:
7.根据权利要求1所述的座椅信息获取方法,其特征在于,所述座椅包括多个电机;
8.一种座椅信息获取装置,其特征在于,包括:
9.一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求9所述的电子设备。
【技术特征摘要】
1.一种座椅信息获取方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的座椅信息获取方法,其特征在于,在将所述电机的当前霍尔数值在预设机械行程区间内对应的位置信息,确定为所述座椅当前的位置信息之后,所述方法还包括:
3.根据权利要求2所述的座椅信息获取方法,其特征在于,所述方法还包括:
4.根据权利要求2所述的座椅信息获取方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.根据权利要求1所述的座椅信息获取方法,其特征在于,所述方法还包括:
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【专利技术属性】
技术研发人员:楚皂培,崔艳涛,崔子国,徐晶,孟雷,李双硕,刘景波,
申请(专利权)人:长城汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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