【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，特别涉及一种路口通行决策方法、装置、车辆、介质及设备。
技术介绍
1、在自动驾驶或辅助驾驶过程中，当路口交通灯状态为通行灯倒计时状态时，由于感知设备或通信设备等的稳定性原因，或者由于路口交通参与者急于在倒计时内通过路口可能存在闯红灯等行为，可能导致车辆在通过路口前的每个时刻做出的路口通行决策都不一样，甚至在短短几帧数据内频繁改变，导致路口通行决策的可靠性较低。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的当路口通行灯处于倒计时状态容易导致路口通行决策不准确的问题，本申请主要提供一种路口通行决策方法、装置、车辆、介质及设备。
2、一方面，本申请提供一种路口通行决策方法，该方法包括：在车辆待通过路口的交通灯状态为通行灯倒计时状态的条件下，获取通行灯倒计时时间，得到车辆在路口的可通行时长，将在可通行时长内车辆的规划通行距离作为车辆在路口的安全通行距离；根据路口的路口状态，确定车辆在路口的最大急动度值和最大加速度值；根据最大急动度值和最大加速度值、车辆的当前速度和车辆的当前...
【技术保护点】
1.一种路口通行决策方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的路口通行决策方法，其特征在于，所述根据所述安全通行距离和所述舒适度刹停距离分别与所述车辆到路口停止线的当前距离之间的大小关系，进行所述车辆在所述路口的通行决策，包括：
3.根据权利要求1所述的路口通行决策方法，其特征在于，所述根据所述路口的路口状态，确定所述车辆在所述路口的最大急动度值和最大加速度值，包括：
4.根据权利要求1所述的路口通行决策方法，其特征在于，所述根据所述路口的路口状态，确定所述车辆在所述路口的最大急动度值和最大加速度值，包括：
5....
【技术特征摘要】
1.一种路口通行决策方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的路口通行决策方法，其特征在于，所述根据所述安全通行距离和所述舒适度刹停距离分别与所述车辆到路口停止线的当前距离之间的大小关系，进行所述车辆在所述路口的通行决策，包括：
3.根据权利要求1所述的路口通行决策方法，其特征在于，所述根据所述路口的路口状态，确定所述车辆在所述路口的最大急动度值和最大加速度值，包括：
4.根据权利要求1所述的路口通行决策方法，其特征在于，所述根据所述路口的路口状态，确定所述车辆在所述路口的最大急动度值和最大加速度值，包括：
5.根据权利要求1所述的路口通行决策方法，其特征在于，所述在车辆待通过路口的交通灯状态为通行灯倒计时状态的条件下，获取通行灯倒计时时间，得到所述车辆在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兆瑞，刘欣，张磊，王鲁宁，薛净远，黄建森，徐浦航，
申请(专利权)人：魔门塔苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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