【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种用于电动车辆的能量回收控制方案，其中车辆的重量因素被计入。
技术介绍
1、在电动车辆驾驶中，当驾驶员松开加速踏板、但没有踩下制动踏板时，电动车辆进入滑行状态。当驾驶员松开加速踏板、并且踩下制动踏板时，电动车辆进入制动状态。在这两种减速状态下，都可以将车辆的驱动电机用作发电机，利用车辆动能对车辆的动力电池进行充电以实现能量回收，同时发电机产生负扭矩以便对车辆进行减速。因此，电动车辆具有两种能量回收模式，即对应于滑行状态的滑行回收模式，以及对应于制动状态的再生制动模式。相应地，整车控制器中存储有两个不同的负扭矩分布图。在滑行回收模式中，整车控制器基于车速从相应的负扭矩分布图中查到相应的负扭矩值；在再生制动模式中，整车控制器基于车速和制动踏板行程从相应的负扭矩分布图中查到相应的负扭矩值。整车控制器将这个负扭矩值发送给电机控制器。电机控制器基于接收到的负扭矩值控制电机(此时用作发电机)的发电功率，为车辆产生相应的制动力矩，同时将电能输入给动力电池而为动力电池充电。
2、现有技术在确定负扭矩值时，没有考虑到车重的变化。对于车重变化不大的车辆，这种确定负扭矩值的方式没有太大问题。对于车重变化较大的车辆，尤其是商用车、大型乘用车、工程车辆等等，在空载和满载状态下车重可能相差数吨甚至数十吨，这种确定负扭矩值的方式难以兼顾能量回收效率和驾驶舒适性这两者。例如，如果负扭矩分布图是针对空载状态设计的，则在中载或满载状态下，能量回收效率会不足；而如果负扭矩分布图是针对中载状态设计的，则在空载状态下驾驶舒适性会较差，而在满载状态
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种改进的电动车辆能量回收控制方案，其中车重的变化被计入，使得兼顾能量回收效率和驾驶舒适性这两者。
2、为了实现该目的，本申请在一个方面提供了一种电动车辆能量回收控制方案，其包括：至少获取下述信息：加速踏板行程，制动踏板行程，当前车速，实际车重；基于加速踏板行程为0确定车辆将进入减速状态；基于制动踏板行程和当前车速在期望减速度分布图中确定期望减速度值；基于期望减速度值、当前车速、实际车重确定负扭矩值；将确定的负扭矩值发送给电动车辆的电机控制器，以使得电机控制器能够以基于所述负扭矩值确定的能量回收功率控制电动车辆的驱动电机在车辆减速阶段作为发电机回收能量。
3、根据本申请的电动车辆能量回收控制方案，基于实际车重对负扭矩值进行修正，使得最终得到的用于控制驱动电机发电功率的负扭矩值大体上适合于当前车速和车重，不论是空载还是满载，电动车辆在减速能量回收时都获得较高的能量回收效率和良好的驾驶舒适性。
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1.一种用于电动车辆能量回收的控制单元，配置成：
2.如权利要求1所述的控制单元，其中，所述期望减速度分布图包括：
3.如权利要求2所述的控制单元，其中，所述控制单元中设置单一的第一期望减速度分布图(Map_c)和单一的第二期望减速度分布图(Map_r)；或者
4.如权利要求1-3中任一项所述的控制单元，其中，所述控制单元配置成：
5.如权利要求4所述的控制单元，其中，所述整车行驶阻力(F)中至少包含轮胎滚动阻力和空气阻力；
6.如权利要求1-3中任一项所述的控制单元，其中，所述控制单元配置成：
7.如权利要求6所述的控制单元，其中，所述控制单元配置成：
8.如权利要求1-7中任一项所述的控制单元，其中，所述控制单元配置成：
9.一种用于电动车辆能量回收的控制方法，包括下述步骤：
10.一种机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述指令当被处理器执行时实现如权利要求9所述的控制方法。
【技术特征摘要】
1.一种用于电动车辆能量回收的控制单元，配置成：
2.如权利要求1所述的控制单元，其中，所述期望减速度分布图包括：
3.如权利要求2所述的控制单元，其中，所述控制单元中设置单一的第一期望减速度分布图(map_c)和单一的第二期望减速度分布图(map_r)；或者
4.如权利要求1-3中任一项所述的控制单元，其中，所述控制单元配置成：
5.如权利要求4所述的控制单元，其中，所述整车行驶阻力(f)中至少包含...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚鹏，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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