【技术实现步骤摘要】
本申请涉及测量领域，尤其是涉及一种物料称量方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、目前的很多场景中都会涉及到物料称量，例如在橡胶行业，会使用炭黑、白炭黑等粉料作为填充剂，需要根据称量设定值对炭黑、白炭黑等粉料进行精确称量后，投入密炼机中配合天然橡胶、油料等进行加热、加压，制作得到橡胶产品。
2、通常粉料等物料会存放在物料罐中，物料罐连接下料螺旋，物料罐中的物料通过下料螺旋下落，通过控制下料螺旋的转速，可以控制物料的下落速度，即下料速度。
3、现有技术中，将粉料等物料的整个称量过程分为三个阶段：高速称量阶段、低速称量阶段和点动称量阶段。然而采用现有技术的物料称量方法，在称量阶段切换时，下落物料重量会产生大幅波动，甚至直接导致称量超差过大，难以保证物料称量的准确性和稳定性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种物料称量方法、装置、设备及介质，用以提高物料称量的准确性和稳定性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种物料称量方法，所述物料通过下料螺旋下落，所述方法包括：
3、获取已下落物料的重量；
4、若已下落物料的重量未达到高速称量结束阈值，控制下料螺旋以第一转速转动；
5、若已下落物料的重量达到高速称量结束阈值、未达到低速称量开始阈值，控制下料螺旋的转速由第一转速逐渐降低至第二转速，其中，所述第一转速大于所述第二转速；
6、若已下落物料的重量达到低速称量开始阈值、未达到低速称量结束阈值，控制下料螺旋以第
7、在一种可能的实施方式中，控制下料螺旋的转速由第一转速逐渐降低至第二转速，包括：
8、采用pid算法、pi算法和/或pd算法，控制下料螺旋的转速由第一转速逐渐降低至第二转速。
9、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
10、若已下落物料的重量达到低速称量结束阈值，控制下料螺旋停止转动，结束本次物料称量。
11、在一种可能的实施方式中，所述低速称量结束阈值采用如下方式确定：
12、估算飞扬值，所述飞扬值为下料螺旋停止转动后物料继续下落的重量；
13、根据所述飞扬值和称量设定值，确定所述低速称量结束阈值。
14、在一种可能的实施方式中，估算飞扬值，包括：
15、获取高速称量下料速度；
16、根据所述高速称量下料速度和低高速称量转速比，估算低速称量下料速度；
17、根据所述低速称量下料速度，估算飞扬值。
18、在一种可能的实施方式中，所述低速称量开始阈值采用如下方式确定：
19、确定低速称量区间重量，所述低速称量区间重量为下料螺旋以第二转速转动时物料下落的总重量；
20、根据所述低速称量区间重量和所述低速称量结束阈值，确定所述低速称量开始阈值。
21、在一种可能的实施方式中，确定低速称量区间重量，包括：
22、获取高速称量下料速度；
23、根据所述高速称量下料速度、低高速称量转速比和时间参数，确定低速称量区间重量。
24、在一种可能的实施方式中，所述高速称量结束阈值采用如下方式确定：
25、确定高低转换区间重量，所述高低转换区间重量为下料螺旋的转速由第一转速逐渐降低至第二转速过程中物料下落的总重量；
26、根据所述高低转换区间重量和所述低速称量开始阈值，确定所述高速称量结束阈值。
27、在一种可能的实施方式中，确定高低转换区间重量，包括：
28、获取高速称量下料速度；
29、根据所述高速称量下料速度和时间参数，确定高低转换区间重量。
30、在一种可能的实施方式中，所述高速称量下料速度采用如下方式确定：
31、根据下料螺旋以第一转速转动时的实际下料速度确定所述高速称量下料速度，和/或根据上一次物料称量的称量超差确定所述高速称量下料速度，其中，所述称量超差为称量实际值与称量设定值的差。
32、在一种可能的实施方式中，根据下料螺旋以第一转速转动时的实际下料速度确定所述高速称量下料速度，和/或根据上一次物料称量的称量超差确定所述高速称量下料速度，包括：
33、若上一次物料称量的称量实际值符合称量要求，则根据下料螺旋以第一转速转动时的实际下料速度确定所述高速称量下料速度；
34、若上一次物料称量的称量实际值不符合称量要求，则根据上一次物料称量的称量超差确定所述高速称量下料速度。
35、在一种可能的实施方式中，根据上一次物料称量的称量超差确定所述高速称量下料速度，包括：
36、根据上一次物料称量的高速称量下料速度、上一次物料称量的称量超差、上一次物料称量的低速称量开始阈值和时间参数，确定本次物料称量的高速称量下料速度。
37、第二方面，本申请实施例提供一种物料称量装置，所述物料通过下料螺旋下落，所述装置包括：
38、获取单元，用于获取已下落物料的重量；
39、控制单元，用于若已下落物料的重量未达到高速称量结束阈值，控制下料螺旋以第一转速转动；若已下落物料的重量达到高速称量结束阈值、未达到低速称量开始阈值，控制下料螺旋的转速由第一转速逐渐降低至第二转速，其中，所述第一转速大于所述第二转速；若已下落物料的重量达到低速称量开始阈值、未达到低速称量结束阈值，控制下料螺旋以第二转速转动。
40、在一种可能的实施方式中，所述控制单元用于采用pid算法、pi算法和/或pd算法，控制下料螺旋的转速由第一转速逐渐降低至第二转速。
41、在一种可能的实施方式中，所述控制单元还用于若已下落物料的重量达到低速称量结束阈值，控制下料螺旋停止转动，结束本次物料称量。
42、在一种可能的实施方式中，所述控制单元还用于估算飞扬值，所述飞扬值为下料螺旋停止转动后物料继续下落的重量；根据所述飞扬值和称量设定值，确定所述低速称量结束阈值。
43、在一种可能的实施方式中，所述控制单元用于获取高速称量下料速度；根据所述高速称量下料速度和低高速称量转速比，估算低速称量下料速度；根据所述低速称量下料速度，估算飞扬值。
44、在一种可能的实施方式中，所述控制单元还用于确定低速称量区间重量，所述低速称量区间重量为下料螺旋以第二转速转动时物料下落的总重量；根据所述低速称量区间重量和所述低速称量结束阈值，确定所述低速称量开始阈值。
45、在一种可能的实施方式中，所述控制单元用于获取高速称量下料速度；根据所述高速称量下料速度、低高速称量转速比和时间参数，确定低速称量区间重量。
46、在一种可能的实施方式中，所述控制单元还用于确定高低转换区间重量，所述高低转换区间重量为下料螺旋的转速由第一转速逐渐降低至第二转速过程中物料下落的总重量；根据所述高低转换区间重量和所述低速称量开始阈值，确定所述高速称量结束阈值。
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1.一种物料称量方法，其特征在于，所述物料通过下料螺旋下落，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制下料螺旋的转速由第一转速逐渐降低至第二转速，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低速称量结束阈值采用如下方式确定：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，估算飞扬值，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述低速称量开始阈值采用如下方式确定：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定低速称量区间重量，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述高速称量结束阈值采用如下方式确定：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，确定高低转换区间重量，包括：
10.根据权利要求5、7或9所述的方法，其特征在于，所述高速称量下料速度采用如下方式确定：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据下料螺旋以第一转速转动时的实际下料速度确定所述
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据上一次物料称量的称量超差确定所述高速称量下料速度，包括：
13.一种物料称量装置，其特征在于，所述物料通过下料螺旋下落，所述装置包括：
14.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-12中任一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种物料称量方法，其特征在于，所述物料通过下料螺旋下落，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制下料螺旋的转速由第一转速逐渐降低至第二转速，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低速称量结束阈值采用如下方式确定：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，估算飞扬值，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述低速称量开始阈值采用如下方式确定：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定低速称量区间重量，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述高速称量结束阈值采用如下方式确定：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，确定高低转换区间重量，包括：
10.根据权利要求5、7或9所...
【专利技术属性】
技术研发人员：官炳政，王志明，刘康，王晓磊，孙国平，付先振，张新涛，
申请(专利权)人：软控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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