一种智能导盲车及其使用方法技术

本发明专利技术适用于导盲技术领域，提供了一种智能导盲小车及其使用方法。与现有技术相比，本发明专利技术提供的智能导盲小车小巧的外观设计，方便携带和使用；通过红外测距模块和视觉模块，提高了智能导盲小车自动导航的可靠性和安全性；夜晚自动点亮周围灯带的设计，提高了用户的出行安全性；采用太阳能板光伏自动追光系统，绿色环保，提高光能利用效率；多传感器的健康监测系统与远程通信模块系统的联合搭载多维度保障了盲人的出行安全；智能路径规划与实时交通反馈的结合应用将会是盲人出行新的刚需，这一功能的添加让导盲小车不再局限于避障，更注重于主动引导，让盲人可以准确无误的到达目的地。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术适用于导盲，尤其涉及一种智能导盲车及其使用方法。

技术介绍

1、目前市面上的自动导盲小车大多体积较大，使用不便，且功能单一，不能全面地满足盲人日常出行的需求；其次，目前的导盲小车，均是采用传统的充电方式，能耗高，且不环保；

2、现有的导盲小车方案中包括：基于stm32的牵引式导盲小车，其主要特点是腰带设计，通过腰带让导盲小车牵引使用者；电子导盲犬及其导盲绳，主要特点是通过牵引绳来进行导航定位；上述两种方案采用牵引绳的方式，灵活方便，但耐磨耐腐蚀性较差；基于红外传感几何特征识别的导盲小车，依靠红外传感器，并有路径记忆功能的导盲装置，此产品的突出特点是红外扫描，这些产品均无法十分准确的提供实时路况，在一定程度上给使用者的日常出行造成不便。

3、因此，需要一种新型自动导盲小车，具有更为全面、实用的功能，使盲人出行更加方便、安全。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种智能导盲车及其使用方法，旨在解决现有技术中导盲车功能单一、体积大不便于使用、能耗高、不环保等问题。

2、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能导盲小车，其特征在于，包括伸缩杆、抓握部、移动采集装置以及座椅；

2.如权利要求1所述的智能导盲小车，其特征在于，所述太阳能发电装置包括太阳能板、电机、光线传感器以及底座，所述底座固定于所述小车主体上方，所述太阳能板通过可旋转轴承与所述底座固定连接，所述电机和所述光线传感器固定于所述底座上方。

3.如权利要求1所述的智能导盲小车，其特征在于，所述座椅包括座椅主体、连接杆以及支撑杆；所述连接杆的一端与所述座椅主体的固定连接，所述连接杆的另一端设有旋钮，所述旋钮通过卡扣固定连接于所述伸缩杆，使所述座椅可通过所述旋钮可进行折叠，所述支撑杆固定于所述座椅主体下...

【技术特征摘要】

1.一种智能导盲小车，其特征在于，包括伸缩杆、抓握部、移动采集装置以及座椅；

2.如权利要求1所述的智能导盲小车，其特征在于，所述太阳能发电装置包括太阳能板、电机、光线传感器以及底座，所述底座固定于所述小车主体上方，所述太阳能板通过可旋转轴承与所述底座固定连接，所述电机和所述光线传感器固定于所述底座上方。

3.如权利要求1所述的智能导盲小车，其特征在于，所述座椅包括座椅主体、连接杆以及支撑杆；所述连接杆的一端与所述座椅主体的固定连接，所述连接杆的另一端设有旋钮，所述旋钮通过卡扣固定连接于所述伸缩杆，使所述座椅可通过所述旋钮可进行折叠，所述支撑杆固定于所述座椅主体下方。

4.如权利要求1所述的智能导盲小车，其特征在于，所述抓握部还包括防误触翻盖以及远程通信模块，所述远程通信模块设于所述手柄上方，所述远程通信模块用于通知紧急联系人，所述防误触翻盖盖设于所述语音提示模块和所述远程通信模块。

5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹大鹏，李冰茹，李伊茗，李嘉胜，程敏，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：