一种双履带式喷雾机驱动系统技术方案

本技术公开了一种双履带式喷雾机驱动系统，涉及喷雾机辅助设备领域。本技术包括分别驱动两履带的直流转动电机以及用于向所述直流转动电机供电的电瓶组；还包括单杠柴油机，所述单杠柴油机的转动输出端与充电发电机传动连接，所述充电发电机与所述电瓶组通电连通；所述单杠柴油机的转动输出端还通过整流发电机与所述直流转动电机连通；所述单杠柴油机的转动输出端同时与电磁离合器传动连接，所述电磁离合器的转动输出端同时与药泵和风扇传动连接；以实现对履带进行分步驱动提高行进过程中的行进能力和行进稳定性以及制动能力。同时还能够利用电瓶和柴油机的切换，实现增加续航的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及喷雾机辅助设备领域，具体的说，是一种双履带式喷雾机驱动系统。

技术介绍

1、喷雾机是将液体分散成为雾状的一种机器，是机械的一种，分农用、医用和其它用途(如工业用)。在农业领域，对农作物进行农药喷洒，以防病虫害或增加叶面肥是种植农作物必不可少的环节。现有的农药喷洒方式主要通过工作人员背着喷雾器对农作物进行人工喷洒或者使用喷雾机对农作物进行喷药。

2、而在利用自动设备进行喷雾时，行进系统的行进能力和行进稳定性，以及柴油的续航能力，这都是提高自动喷雾机喷洒效果的关键因素。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种双履带式喷雾机驱动系统，以实现对履带进行分步驱动提高行进过程中的行进能力和行进稳定性以及制动能力。同时还能够利用电瓶和柴油机的切换，实现增加续航的目的。

2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术手段：

3、一种双履带式喷雾机驱动系统，包括分别驱动两履带的直流转动电机以及用于向所述直流转动电机供电的电瓶组；

4、还包括单杠柴油机，所述单杠柴油机的转动输出端与充电发电机传动连接，所述充电发电机与所述电瓶组通电连通；

5、所述单杠柴油机的转动输出端还通过整流发电机与所述直流转动电机连通；

6、所述单杠柴油机的转动输出端同时与电磁离合器传动连接，所述电磁离合器的转动输出端同时与药泵和风扇传动连接。

7、作为优选的，所述单杠柴油机的转动输出端同轴安装有第一输出盘，所述第一输出盘的外缘同轴套设有第一皮带、第二皮带以及第三皮带，所述第一皮带与所述充电发电机的转动输入端传动连接，所述第二皮带与所述电磁离合器的动力输入端传动连接，所述第三皮带与所述整流发电机的转动输入端传动连接。

8、进一步的，所述第二皮带为双皮带结构。

9、更进一步的，所述电磁离合器的转动输入端同轴安装有第二输出盘，所述第二输出盘的外缘同轴套设有第四皮带和第五皮带，所述第四皮带与所述风扇的驱动端传动连接，所述第五皮带与所述药泵的动力输入端传动连接。

10、更进一步的，所述第四皮带为双皮带结构。

11、更进一步的，所述直流转动电机通过涡流减速机与履带传动连接，所述直流转动电机为2.2kw直流无刷转动电机，所述充电发电机为5kw充电发电机，所述整流发电机为24v硅整流发电机。

12、本技术在使用的过程中，具有以下有益效果：

13、在驱动时，利用两直流转动电机分别驱动两侧的履带，这样在行进的过程中两侧的履带能够分别输出前进动力，从而提高喷雾机的越障能力。而且，在进行制动时，能够让两个用于驱动的直流转动电机对两侧的履带进行制动，从而提高整个设备的制动能力。并且，在运行的过程中，主要利用电瓶组对直流转动电机进行供电，驱动两侧的履带进行行走。并且在非作业时间也就是非喷雾工作时，完全又电瓶组进行电力供给，当电力不足时，才启动单杠柴油机，利用单杠柴油机驱动充电发电机，让充电发电机对电瓶组进行充电，同时，通过整流发电机驱动直流转动电机。并且当电瓶充电完成后，单杠柴油机又停止工作，这样大幅增加在非喷雾状态下，履带的运行时限。同时，在喷雾工作状态时，启动单杠柴油机，并且让电磁离合器进行耦合，进而利用单杠柴油机来驱动药泵和风扇的工作。

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【技术保护点】

1.一种双履带式喷雾机驱动系统，其特征在于：包括分别驱动两履带的直流转动电机（1）以及用于向所述直流转动电机（1）供电的电瓶组（2）；

2.根据权利要求1所述的一种双履带式喷雾机驱动系统，其特征在于：所述单杠柴油机（3）的转动输出端同轴安装有第一输出盘，所述第一输出盘的外缘同轴套设有第一皮带（9）、第二皮带（10）以及第三皮带（11），所述第一皮带（9）与所述充电发电机（4）的转动输入端传动连接，所述第二皮带（10）与所述电磁离合器（6）的动力输入端传动连接，所述第三皮带（11）与所述整流发电机（5）的转动输入端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种双履带式喷雾机驱动系统，其特征在于：所述第二皮带（10）为双皮带结构。

4.根据权利要求1所述的一种双履带式喷雾机驱动系统，其特征在于：所述电磁离合器（6）的转动输入端同轴安装有第二输出盘，所述第二输出盘的外缘同轴套设有第四皮带（12）和第五皮带（13），所述第四皮带（12）与所述风扇（8）的驱动端传动连接，所述第五皮带（13）与所述药泵（7）的动力输入端传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种双履带式喷雾机驱动系统，其特征在于：所述第四皮带（12）为双皮带结构。

6.根据权利要求1所述的一种双履带式喷雾机驱动系统，其特征在于：所述直流转动电机（1）通过涡流减速机（14）与履带传动连接，所述直流转动电机（1）为2.2KW直流无刷转动电机，所述充电发电机（4）为5KW充电发电机（4），所述整流发电机（5）为24V硅整流发电机（5）。

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【技术特征摘要】

1.一种双履带式喷雾机驱动系统，其特征在于：包括分别驱动两履带的直流转动电机（1）以及用于向所述直流转动电机（1）供电的电瓶组（2）；

2.根据权利要求1所述的一种双履带式喷雾机驱动系统，其特征在于：所述单杠柴油机（3）的转动输出端同轴安装有第一输出盘，所述第一输出盘的外缘同轴套设有第一皮带（9）、第二皮带（10）以及第三皮带（11），所述第一皮带（9）与所述充电发电机（4）的转动输入端传动连接，所述第二皮带（10）与所述电磁离合器（6）的动力输入端传动连接，所述第三皮带（11）与所述整流发电机（5）的转动输入端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种双履带式喷雾机驱动系统，其特征在于：所述第二皮带（10）为双皮带结构。

4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：于小川，马展库，安云华，袁鲜利，安宇恒，王雅，王一旭，
申请(专利权)人：兴平市云华农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：