基于多规格的箱类物料多穿密集存储系统技术方案

本技术公开了基于多规格的箱类物料多穿密集存储系统，其特征在于，包括至少一台多层穿梭车(1)、提升机和货架系统(4)，所述多层穿梭车(1)设置在货架系统(4)的货轨上；所述提升机包括换层提升机(2)和料箱提升机(3)，换层提升机(2)设置在货架系统(4)的一端，至少两台料箱提升机(3)设置在货架系统上，且料箱提升机(3)在货架系统(4)上的位置可以移动。料箱提升机、输送平台可布置在端头或者货架内任意位置，出库或入库可以按实际需求定义位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流仓储系统运输设备，具体涉及基于多规格的箱类物料多穿密集存储系统。

技术介绍

1、随着社会的发展，日益增加的商品流通率，自动化仓储作为物品储存的中转站，大大提高了商品的出入库能力和空间存储率，现有的自动化仓储系统主要由堆垛机完成货物的存取，对于中小批量、多门类、出货率高的商品，堆垛机的效率较低，多层穿梭车能实现单巷道多层、分层取货、灵活配置，提高了仓库的出入库效率，在自动化物流系统中扮演的角色越来越重要。

2、现有仓储系统内的设备大多都以同一场景下进行货物出入库，即料箱提升机和输送平台位置固定，但在面对多种级别流量、多种物流等不同场景下出入库货物时，料箱提升机和输送平台不能满足货物出入库根据需求改变位置，这大大限制了设备的利用率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于：针对目前仓储系统的料箱提升机和输送平台不能满足货物出入库根据需求改变位置，提供了基于多规格的箱类物料多穿密集存储系统，料箱提升机、输送平台可布置在端头或者货架内任意位置，出库或入库可以按实际需求定义位置。

2、本技术的技术方案如下：

3、基于多规格的箱类物料多穿密集存储系统，包括至少一台多层穿梭车、提升机和货架系统，所述多层穿梭车设置在货架系统的货轨上；所述提升机包括换层提升机和料箱提升机，换层提升机设置在货架系统的一端，至少两台料箱提升机设置在货架系统上，且料箱提升机在货架系统上的位置可以移动。

4、进一步的，所述料箱提升机的数量为两台或四台，料箱提升机设置的位置包括货架系统的两端或货架系统的中间位置。

5、进一步的，所述多层穿梭车包括车体和可调节间距的货叉；所述货架系统包括至少两层供多层穿梭车移动的货轨和摆放货物的货架。

6、进一步的，还包括输送平台，输送平台设置在货架系统的中间位置下方，或者货架系统的两端下方或两端外侧。

7、进一步的，所述输送平台的数量与料箱提升机的数量相同。

8、进一步的，所述多层穿梭车为单巷道多层穿梭车。

9、与现有的技术相比本技术的有益效果是：

10、1、基于多规格的箱类物料多穿密集存储系统，料箱提升机、输送平台可布置在端头或者货架内任意位置，出库或入库可以按实际需求定义位置；

11、2、基于多规格的箱类物料多穿密集存储系统，系统采用模块化的工艺设备布局，可形成多种级别流量、多种物流场景，在特定场景下，可实现多设备协同调度控制，提升设备利用率；

12、3、基于多规格的箱类物料多穿密集存储系统，可实现多层穿梭车柔性存储，包含宽度维度和深度维度，满足多规格物料的业务场景，可实现多层穿梭车柔性路径，包含入库柔性和出库柔性，提升系统应对问题的能力，具有货姿自适应，包含伸叉防撞、货姿自调整、伸叉长度自调整。

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【技术保护点】

1.基于多规格的箱类物料多穿密集存储系统，其特征在于，包括至少一台多层穿梭车(1)、提升机和货架系统(4)，所述多层穿梭车(1)设置在货架系统(4)的货轨上；所述提升机包括换层提升机(2)和料箱提升机(3)，换层提升机(2)设置在货架系统(4)的一端，至少两台料箱提升机(3)设置在货架系统(4)上，且料箱提升机(3)在货架系统(4)上的位置可以移动。

2.根据权利要求1所述的基于多规格的箱类物料多穿密集存储系统，其特征在于，所述料箱提升机(3)的数量为两台或四台，料箱提升机(3)设置的位置包括货架系统(4)的两端或货架系统(4)的中间位置。

3.根据权利要求1所述的基于多规格的箱类物料多穿密集存储系统，其特征在于，所述多层穿梭车(1)包括车体和可调节间距的货叉；所述货架系统(4)包括至少两层供多层穿梭车(1)移动的货轨和摆放货物的货架。

4.根据权利要求1或2所述的基于多规格的箱类物料多穿密集存储系统，其特征在于，还包括输送平台(5)，输送平台(5)设置在货架系统(4)的中间位置下方，或者货架系统(4)的两端下方或两端外侧。

5.根据权利要求4所述的基于多规格的箱类物料多穿密集存储系统，其特征在于，所述输送平台(5)的数量与料箱提升机(3)的数量相同。

6.根据权利要求1所述的基于多规格的箱类物料多穿密集存储系统，其特征在于，所述多层穿梭车(1)为单巷道多层穿梭车。

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【技术特征摘要】

1.基于多规格的箱类物料多穿密集存储系统，其特征在于，包括至少一台多层穿梭车(1)、提升机和货架系统(4)，所述多层穿梭车(1)设置在货架系统(4)的货轨上；所述提升机包括换层提升机(2)和料箱提升机(3)，换层提升机(2)设置在货架系统(4)的一端，至少两台料箱提升机(3)设置在货架系统(4)上，且料箱提升机(3)在货架系统(4)上的位置可以移动。

2.根据权利要求1所述的基于多规格的箱类物料多穿密集存储系统，其特征在于，所述料箱提升机(3)的数量为两台或四台，料箱提升机(3)设置的位置包括货架系统(4)的两端或货架系统(4)的中间位置。

3.根据权利要求1所述的基于多规格的箱类物料多穿密...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹海林，杨韬旺，柳智磊，方锦明，王言任，解瑞，黄永明，高雄，旷添绮，朱家强，
申请(专利权)人：昆船智能技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：