挖掘机械的运转范围设定系统及其控制方法技术方案

技术编号：40529814 阅读：8 留言：0更新日期：2024-03-01 13:50

挖掘机械的运转范围设定系统具备：周围信息取得部，其取得挖掘机械的周围的实际图像的信息；用户界面部；以及控制器，其基于由周围信息取得部取得的实际图像的信息生成周围图像，将周围图像及用于设定限制挖掘机械的运转范围的假想壁的设定指引图像显示于用户界面部。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及挖掘机械的运转范围的设定。

技术介绍

1、液压挖掘机、电动挖掘机等挖掘机械需要防止因工作装置的动作、回转体的回转动作而与周围的障碍物发生干涉的事故。

2、以往，提出有将挖掘机械的规定的高度作为运转范围来限制工作装置的动作的方式、为了防止与车辆主体的驾驶室的干涉而将规定的范围作为运转范围来限制工作装置的动作的各种方式(参照专利文献1～3)。

3、在先技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2011-52383号公报

6、专利文献2：日本特开2019-157409号公报

7、专利文献3：国际公开第2021/060534号

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、在设定挖掘机械的运转范围时，如果不准确地取得挖掘机械与位于挖掘机械的周围的物体的距离感，则有可能设定不适当的挖掘机械的运转范围。

3、在设定了过于取得挖掘机械与该物体的距离的运转范围的情况下，有可能挖掘机械的作业效率降低。

4、本公开的目的在于，提供一种能够以简单的方式设定挖掘机械的运转范围的挖掘机械的运转范围设定系统及其控制方法。

5、用于解决课题的手段

6、根据本公开某方面的挖掘机械的运转范围设定系统具备：周围信息取得部，其取得挖掘机械的周围的实际图像的信息；用户界面部；以及控制器，其基于由周围信息取得部取得的实际图像的信息生成周围图像，将周围图像、及用于设定限制挖掘机械的

7、根据本公开的某方面的挖掘机械的运转范围系统的控制方法包括如下步骤：取得挖掘机械的周围的实际图像的信息；基于所取得的实际图像的信息生成周围图像；以及将周围图像、及用于设定限制挖掘机械的运转范围的假想壁的设定指引图像显示于用户界面部。

8、专利技术效果

9、本公开的挖掘机械的运转范围设定系统及其控制方法能够以简单的方式设定挖掘机械的运转范围。

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【技术保护点】

1.一种挖掘机械的运转范围设定系统，其中，

2.根据权利要求1所述的挖掘机械的运转范围设定系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的挖掘机械的运转范围设定系统，其中，

4.根据权利要求1所述的挖掘机械的运转范围设定系统，其中，

5.根据权利要求4所述的挖掘机械的运转范围设定系统，其中，

6.根据权利要求3所述的挖掘机械的运转范围设定系统，其中，

7.根据权利要求1所述的挖掘机械的运转范围设定系统，其中，

8.根据权利要求3所述的挖掘机械的运转范围设定系统，其中，

9.根据权利要求1所述的挖掘机械的运转范围设定系统，其中，

10.一种挖掘机械的运转范围设定系统的控制方法，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种挖掘机械的运转范围设定系统，其中，

2.根据权利要求1所述的挖掘机械的运转范围设定系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的挖掘机械的运转范围设定系统，其中，

4.根据权利要求1所述的挖掘机械的运转范围设定系统，其中，

5.根据权利要求4所述的挖掘机械的运转范围设定系统，其中，

【专利技术属性】
技术研发人员：山越洋祐，菊泽辽平，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：

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