【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水平测量仪的领域，尤其是涉及一种用于极地冰雪机场跑道的水平测量仪。
技术介绍
1、极地冰雪机场是通过将冰雪不断压实达到能够承受飞机的起降而制成的，飞机的起降会受到机场跑道平整度的影响，如果机场的跑道不平整容易出现飞行事故，因此在机场的建设过程中需要对机场跑道的平整度进行测量。
2、常规的测量水平度的仪器有液体水平仪和红外线水平仪，液体水平仪的原理是通过在液体内充入空气泡，利用空气泡受到的浮力始终为竖直向上，从而在水平仪水平度变化时气泡的位置会发生改变，从而判断水平度。红外线水平仪的原理是将红外线水平仪的发射端和检测端间隔放置在需要检测的水平面上，通过检测发射端射向接收端的红外线角度，从而检测出地面是否水平。
3、在极地的环境下，由于环境中低温和冰雪的影响，常规的液体水平测量仪由于温度的影响无法使用，常规的红外线水平测量仪容易受到极地环境中的冰雪影响，从而导致测量不准确。
技术实现思路
1、为了减小极地低温和冰雪对水平检测仪的影响，提高极地机场跑道的水平检测准确度，本申请提供一种用于极地冰雪机场跑道的水平测量仪。
2、本申请提供的一种用于极地冰雪机场跑道的水平测量仪采用如下的技术方案：
3、一种用于极地冰雪机场跑道的水平测量仪，包括移动车、铲雪装置、角度测量装置和水平回正装置，所述移动车用于在机场跑道表面移动，所述水平回正装置设置有若干个并一端连接所述移动车，所述角度测量装置连接所述水平回正装置背离所述移动车的一端，所述铲雪装
4、通过采用上述技术方案，通过移动车带动角度测量装置移动，从而实现对机场跑道各处的水平度测量。通过在移动车上设置铲雪装置，降低了极地环境中自然降雪对水平度测量的影响，从而提高了水平度测量的准确性，同时在测量水平度的过程中将跑道上的雪清除，降低了后续清理跑道上的自然降雪的成本。由水平回正装置使得移动车上的角度测量装置在进行角度测量时能够正常进行测量，保证了水平角度测量的准确性，从而减小了极地低温和冰雪对水平检测仪的影响，提高了极地机场跑道的水平检测准确度。
5、可选的，所述角度测量装置包括发射件和接收件，所述发射件和接收件分别固定连接两个不同的水平回正装置，所述发射件能够转动并向接收件发射信号。
6、通过采用上述技术方案，通过将发射件和接收件固定在移动车的同一高度位置，当移动车停止进行水平度检测时，若地面倾斜，则水平回正装置工作，使得发射件和接收件保持水平，发射件和接收件之间出现高度差，调整发射件的角度使得接收件接收发射件发出的红外线，接收件接收到的红外线偏转角度即为地面的倾斜角度，从而实现对地面水平度的检测。
7、可选的，所述水平回正装置包括转动轴和平衡件，所述转动轴两端连接所述移动车，所述转动轴的周壁转动连接所述平衡件，所述角度测量装置靠近所述移动车的一端固定连接所述平衡件，所述角度测量装置和所述平衡件的重心位于所述转动轴的正下方。
8、通过采用上述技术方案，通过将角度测量装置固定连接平衡件，在平衡件绕转动轴转动时，角度测量装置也会绕平衡件转动。通过将角度测量装置和平衡件的重心设置在转动轴的正下方，当平衡件顺时针转动时，重心也顺时针转动，重心引起的转矩为逆时针，能够使得平衡件在不受除重力外的其它力的影响下回复至平衡位置。当平衡件逆时针转动时，重心也逆时针转动，重心产生的转矩为顺时针方向，能够使得平衡件在不受除重力外的其它力的影响下回复至平衡位置，从而实现水平回正。
9、可选的，所述转动轴两端转动连接有支撑座，所述支撑座背离所述转动轴的一端固定连接所述移动车，所述平衡件包括平衡板和u形板，所述u形板的中部转动连接所述转动轴，所述u形板的两端位于转动轴下方并分别连接有平衡板。
10、通过采用上述技术方案，通过u形板的中部位置与转动轴连接，实现平衡件与转动轴的转动连接，通过在u形板的两端连接平衡板，实现平衡件的重心位于转动轴的正下方，通过支撑座，将转动轴与移动车连接，提供了平衡板的转动空间，方便了平衡板的转动。
11、可选的，所述铲雪装置连接所述移动车的前端，所述角度测量装置位于所述铲雪装置的移动路径上。
12、通过采用上述技术方案，通过将铲雪装置设置在移动车的前端，在移动车移动时就能够将移动车移动路径上的雪铲除，从而降低了跑道上的雪对移动车的影响，将角度测量装置设置于铲雪装置的移动路径上，铲雪装置能够将角度测量装置之间的雪铲除，从而减小了的自然降雪对水平度测量的影响。
13、可选的，所述铲雪装置包括铲头，所述铲头转动连接所述移动车的前端。
14、通过采用上述技术方案，将铲头转动连接移动车的前端，使得地面出现倾斜时，铲头能够转动进而更贴合地面，从而能够更加彻底地铲除机场跑道上的雪，同时也降低了铲头破坏机场跑道的概率。
15、可选的，一种用于极地冰雪机场跑道的水平测量仪还包括夹紧装置，所述夹紧装置固定连接所述移动车，所述夹紧装置能夹紧所述水平回正装置。
16、通过采用上述技术方案，在移动车移动时，夹紧装置能够夹紧水平回正装置，避免了水平回正装置在移动车移动过程中不断回正的状况，降低了水平回正装置在移动车移动过程中被破坏的概率。
17、可选的，所述夹紧装置包括第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部和第二夹紧部间隔设置，所述水平回正装置位于所述第一夹紧部和所述第二夹紧部之间，所述第一夹紧部和第二夹紧部均能与所述水平回正装置的侧壁抵接。
18、通过采用上述技术方案，通过设置第一夹紧部和第二夹紧部，使得第一夹紧部和第二夹紧部同时抵接水平回正装置的侧壁，从而将水平回正装置夹紧在第一夹紧部和第二夹紧部之间，实现水平回正装置的夹紧。在水平回正装置无需夹紧时，第一夹紧部和第二夹紧部均能够与水平回正装置分离，从而降低了夹紧装置对水平回正装置回正的影响。
19、可选的，所述第一夹紧部包括固定板和移动板，所述固定板固定连接所述移动车，所述移动板滑动连接所述固定板靠近所述水平回正装置的一侧，所述固定板内设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述移动板向所述水平回正装置所在方向移动，所述第二夹紧部与所述第一夹紧部的结构相同。
20、通过采用上述技术方案，在夹紧装置夹紧水平回正装置时，驱动机构驱动移动板向水平回正装置所在的方向移动，从而使得移动板与水平回正装置的侧壁抵接，从而限制水平回正装置的转动。在夹紧装置松开水平回正装置时，驱动机构带动移动板向远离水平回正装置的方向移动，从而实现夹紧装置与水平回正装置的分离。
21、可选的，所述夹紧装置连接有运动检测器，所述运动检测器能够感受所述移动车的移动状态并控制所述驱动机构的驱动。
22、通过采用上述技术方案，通过运动检测器感受移动车的移动，当移动车移动时，运动检测器向驱动机构发送夹紧信号，驱动机构驱动移动板向水平回正装置的方向移动，从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于极地冰雪机场跑道的水平测量仪，其特征在于：包括移动车（1）、水平回正装置（2）、角度测量装置（3）和铲雪装置（4），所述移动车（1）用于在机场跑道表面移动，所述水平回正装置（2）设置有若干个并一端连接所述移动车（1），所述水平回正装置（2）用于提供水平的平台，所述角度测量装置（3）连接所述水平回正装置（2）背离所述移动车（1）的一端，所述铲雪装置（4）一端连接所述移动车（1），所述铲雪装置（4）另一端滑动抵接机场跑道表面。
2.根据权利要求1所述的一种用于极地冰雪机场跑道的水平测量仪，其特征在于：所述角度测量装置（3）包括发射件（31）和接收件（32），所述发射件（31）和接收件（32）分别固定连接两个不同的水平回正装置（2），所述发射件（31）能够转动并向接收件（32）发射信号。
3.根据权利要求2所述的一种用于极地冰雪机场跑道的水平测量仪，其特征在于：所述水平回正装置（2）包括转动轴（21）和平衡件（22），所述转动轴（21）两端连接所述移动车（1），所述转动轴（21）的周壁转动连接所述平衡件（22），所述角度测量装置（3）靠近所述移动车（
4.根据权利要求3所述的一种用于极地冰雪机场跑道的水平测量仪，其特征在于：所述转动轴（21）两端转动连接有支撑座（23），所述支撑座（23）背离所述转动轴（21）的一端固定连接所述移动车（1），所述平衡件（22）包括平衡板（221）和U形板（222），所述U形板（222）的中部转动连接所述转动轴（21），所述U形板（222）的两端位于转动轴（21）下方并分别连接所述平衡板（221）。
5.根据权利要求1所述的一种用于极地冰雪机场跑道的水平测量仪，其特征在于：所述铲雪装置（4）连接所述移动车（1）的前端，所述角度测量装置（3）位于所述铲雪装置（4）的移动路径上。
6.根据权利要求5所述的一种用于极地冰雪机场跑道的水平测量仪，其特征在于：所述铲雪装置（4）包括铲头（41），所述铲头（41）转动连接所述移动车（1）的前端。
7.根据权利要求1所述的一种用于极地冰雪机场跑道的水平测量仪，其特征在于：还包括夹紧装置（5），所述夹紧装置（5）固定连接所述移动车（1），所述夹紧装置（5）能夹紧所述水平回正装置（2）。
8.根据权利要求7所述的一种用于极地冰雪机场跑道的水平测量仪，其特征在于：所述夹紧装置（5）包括第一夹紧部（51）和第二夹紧部（52），所述第一夹紧部（51）和第二夹紧部（52）间隔设置，所述水平回正装置（2）位于所述第一夹紧部（51）和所述第二夹紧部（52）之间，所述第一夹紧部（51）和第二夹紧部（52）均能与所述水平回正装置（2）的侧壁抵接。
9.根据权利要求8所述的一种用于极地冰雪机场跑道的水平测量仪，其特征在于：所述第一夹紧部（51）包括固定板（511）和移动板（512），所述固定板（511）固定连接所述移动车（1），所述移动板（512）滑动连接所述固定板（511）靠近所述水平回正装置（2）的一侧，所述固定板（511）内设置有驱动机构（513），所述驱动机构（513）用于驱动所述移动板（512）向所述水平回正装置（2）所在方向移动，所述第二夹紧部（52）与所述第一夹紧部（51）的结构相同。
10.根据权利要求9所述的一种用于极地冰雪机场跑道的水平测量仪，其特征在于：所述夹紧装置（5）连接有运动检测器（6），所述运动检测器（6）能够感受所述移动车（1）的移动状态并控制所述驱动机构（513）的驱动。
...【技术特征摘要】
1.一种用于极地冰雪机场跑道的水平测量仪，其特征在于：包括移动车（1）、水平回正装置（2）、角度测量装置（3）和铲雪装置（4），所述移动车（1）用于在机场跑道表面移动，所述水平回正装置（2）设置有若干个并一端连接所述移动车（1），所述水平回正装置（2）用于提供水平的平台，所述角度测量装置（3）连接所述水平回正装置（2）背离所述移动车（1）的一端，所述铲雪装置（4）一端连接所述移动车（1），所述铲雪装置（4）另一端滑动抵接机场跑道表面。
2.根据权利要求1所述的一种用于极地冰雪机场跑道的水平测量仪，其特征在于：所述角度测量装置（3）包括发射件（31）和接收件（32），所述发射件（31）和接收件（32）分别固定连接两个不同的水平回正装置（2），所述发射件（31）能够转动并向接收件（32）发射信号。
3.根据权利要求2所述的一种用于极地冰雪机场跑道的水平测量仪，其特征在于：所述水平回正装置（2）包括转动轴（21）和平衡件（22），所述转动轴（21）两端连接所述移动车（1），所述转动轴（21）的周壁转动连接所述平衡件（22），所述角度测量装置（3）靠近所述移动车（1）的一端固定连接所述平衡件（22），所述角度测量装置（3）和所述平衡件（22）的重心位于所述转动轴（21）的正下方。
4.根据权利要求3所述的一种用于极地冰雪机场跑道的水平测量仪，其特征在于：所述转动轴（21）两端转动连接有支撑座（23），所述支撑座（23）背离所述转动轴（21）的一端固定连接所述移动车（1），所述平衡件（22）包括平衡板（221）和u形板（222），所述u形板（222）的中部转动连接所述转动轴（21），所述u形板（222）的两端位于转动轴（21）下方并分别连接所述平衡板（221）。
5.根据权利要求1所述的一种用于极地冰雪机...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷振轩，肖恩照，王皓，张体军，魏福海，霍海峰，陈坤，王译鹤，
申请(专利权)人：中国极地研究中心中国极地研究所，
类型：发明
国别省市：
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