【技术实现步骤摘要】
本申请涉及集装箱堆场装卸作业领域，尤其涉及集装箱管理方法、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、当前铁路集装箱港口正快速发展，铁路集装箱港口在装卸集装箱时，通常是通过桥式起重机或者正面起重机来进行装卸作业。使用桥式起重机或者正面起重机进行装卸作业时，均需由人工输入集装箱的堆放位置，作业效率低，且存在较大的错误风险。
2、目前存在一种集装箱管理系统，可以生成集装箱的打散及箱位分配计划，为集装箱分配堆场箱区以及箱位，集卡可以根据集装箱的打散及箱位分配计划运输集装箱到分配的堆场箱区，使用堆存设备堆放于分配的箱位，实现集装箱的打散堆垛作业，实现集装箱的精准定位。但是这一系统需要事先对集装箱存放位置进行规划，无法完成集装箱的临时堆放任务。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种集装箱管理方法、终端设备及计算机可读存储介质，解决了路港装卸集装箱时，无法应对临时的集装箱转运的问题，达到了提高集装箱装卸管理的灵活性的效果。
2、本申请实施例提供了一种集装箱管理方法，所述方法包括：
3、若接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码；
4、若检测到所述装卸设备的卸柜行为，则计算所述装卸设备在进入所述贝位号的贝位后的行驶里程，并基于所述行驶里程确定所述集装箱在所述贝位的排位；
5、获取所述卸柜行为的高度信息，并基于所述高度信息确定所述集装箱的层位；
6、基于所述贝位号
7、可选地，所述获取所述卸柜行为的高度信息，并基于所述高度信息确定所述集装箱的层位的步骤包括：
8、在所述集装箱放置过程中，记录伸缩臂的举升高度随时间的变化；
9、对所述举升高度随时间的变化曲线进行分析，确定所述层位。
10、可选地，所述获取所述卸柜行为的高度信息，并基于所述高度信息确定所述集装箱的层位的步骤还包括：
11、在完成所述集装箱的放置后，采集所述集装箱的柜位高度；
12、根据所述柜位高度与层位信息的对应关系，确定所述层位。
13、可选地，接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码的步骤之前，包括：
14、获取所述集装箱对应的集装箱货物种类和货物重量；
15、根据所述集装箱货物种类和所述货物重量，生成所述集装箱的参考放置位，以供所述装卸设备的操作员参考。
16、可选地，所述若接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码的步骤包括：
17、在所述装卸设备抵达贝位区域时，控制设置于所述装卸设备上的车载识别摄像头采集所述集装箱的第一图像；
18、通过目标检测法检测所述第一图像中所述集装箱的位置；
19、定位所述集装箱的集装箱号码区域并进行图像识别，获取所述集装箱对应的集装箱号码。
20、可选地，所述若接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码的步骤，还包括：
21、在接收到所述贝位信息对应的射频识别标签对应的标签信息后，确定所述标签信息对应的数字信号；
22、根据所述数字信号确定所述贝位号。
23、可选地，所述若接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码的步骤，还包括：
24、在接收到所述装卸设备上的图像采集装置采集到的第二图像时，对所述第二图像进行检测；
25、若检测到贝位标识，则解析出所述贝位标识对应的贝位号。
26、可选地，所述若检测到所述装卸设备的卸柜行为，则计算所述装卸设备在进入所述贝位号的贝位后的行驶里程，并基于所述行驶里程确定所述集装箱在所述贝位的排位的步骤包括：
27、在检测到所述卸柜行为，并根据所述贝位信息确定所述装卸设备进入贝位后，计算所述装卸设备从当前位置到停止运行时的所述行驶里程；
28、根据所述行驶里程与贝位区域中各排的宽度，计算所述排位。
29、此外，为实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的集装箱管理程序，所述处理器执行所述集装箱管理程序时，实现如上所述的方法。
30、此外，为实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有集装箱管理程序，所述集装箱管理程序被处理器执行时，实现如上所述的方法。
31、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
32、集装箱管理系统在接收到装卸设备检测到的贝位信息时，读取贝位号和集装箱号码。再在检测到装卸设备的卸柜行为时，计算装卸设备在进入贝位号的贝位后的行驶里程，根据行驶里程确定集装箱在贝位中的排位。还需要获取卸柜行为的高度信息，根据高度信息确定集装箱的层位。根据贝位号、排位和层位，生成集装箱的箱位号码，并将箱位号码与集装箱的号码进行关联储存，完成集装箱的装卸作业。可以应对临时的集装箱转运任务，且装卸设备驾驶员能够根据实际情况灵活选择贝位存放集装箱，提高了集装箱装卸管理的灵活性。
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1.一种集装箱管理方法，其特征在于，所述集装箱管理方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的集装箱管理方法，其特征在于，所述获取所述卸柜行为的高度信息，并基于所述高度信息确定所述集装箱的层位的步骤包括：
3.如权利要求1所述的集装箱管理方法，其特征在于，所述获取所述卸柜行为的高度信息，并基于所述高度信息确定所述集装箱的层位的步骤还包括：
4.如权利要求1所述的集装箱管理方法，其特征在于，所述若接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码的步骤之前，包括：
5.如权利要求1所述的集装箱管理方法，其特征在于，所述若接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码的步骤包括：
6.如权利要求1所述的集装箱管理方法，其特征在于，所述若接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码的步骤，还包括：
7.如权利要求1所述的集装箱管理方法，其特征在于，所述若接收到装卸设备检测
8.如权利要求1所述的集装箱管理方法，其特征在于，所述若检测到所述装卸设备的卸柜行为，则计算所述装卸设备在进入所述贝位号的贝位后的行驶里程，并基于所述行驶里程确定所述集装箱在所述贝位的排位的步骤包括：
9.一种终端设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的集装箱管理程序，所述处理器执行所述集装箱管理程序时，实现权利要求1-8任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有集装箱管理程序，所述集装箱管理程序被处理器执行时，实现权利要求1-8任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种集装箱管理方法，其特征在于，所述集装箱管理方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的集装箱管理方法，其特征在于，所述获取所述卸柜行为的高度信息，并基于所述高度信息确定所述集装箱的层位的步骤包括：
3.如权利要求1所述的集装箱管理方法，其特征在于，所述获取所述卸柜行为的高度信息，并基于所述高度信息确定所述集装箱的层位的步骤还包括：
4.如权利要求1所述的集装箱管理方法，其特征在于，所述若接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码的步骤之前，包括：
5.如权利要求1所述的集装箱管理方法，其特征在于，所述若接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取所述贝位信息对应的贝位号以及所述装卸设备装载的集装箱的号码的步骤包括：
6.如权利要求1所述的集装箱管理方法，其特征在于，所述若接收到装卸设备检测到的贝位信息，则读取...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜学刚，邱杰，
申请(专利权)人：深圳海星智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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