一种基于改进矢量叠加的永磁电机齿槽转矩近似建模方法技术

一种基于改进矢量叠加的永磁电机齿槽转矩近似建模方法，属于永磁同步电机近似建模分析技术领域。方法是：对带加工公差的电机进行有限元仿真，分析并提取电机齿槽转矩的附加谐波幅值，分析电机齿槽转矩附加谐波幅值与影响附加谐波幅值的n个底层结构参数p<subgt;i</subgt;(i∈1,...,n)集合P＝{p<subgt;1</subgt;,p<subgt;2</subgt;,...,p<subgt;n</subgt;}(n＜∞)的公差之间的数值关系；对不带加工公差的电机进行有限元仿真，分析并提取电机齿槽转矩的固有谐波幅值，建立电机固有谐波幅值与影响附加谐波幅值的n个底层结构参数p<subgt;i</subgt;(i∈1,...,n)集合P＝{p<subgt;1</subgt;,p<subgt;2</subgt;,...,p<subgt;n</subgt;}(n＜∞)的之间的模型关系；提取电机固有和附加谐波幅值，以及齿槽转矩峰峰值，构建两种谐波幅值与齿槽转矩峰峰值之间的近似模型；以上所述电机均为永磁同步电机。本发明专利技术用于永磁同步电机齿槽转矩近似建模。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于改进矢量叠加的永磁电机齿槽转矩近似建模方法，属于永磁同步电机近似建模分析。

技术介绍

1、在无公差的理想情况下，永磁同步电机的齿槽转矩只含有固有谐波。但是在永磁同步电机的生产加工过程中，不可避免的存在加工分散性，使得电机齿槽转矩的谐波含量出现了理想情况下不具有的附加谐波，进而影响齿槽转矩峰峰值。

2、目前对齿槽转矩的仿真分析主要依靠有限元仿真，当考虑电机结构重复单元的加工分散性时，有限元仿真十分费时。有学者研究了替代模型用于代替有限元仿真，但传统替代模型在考虑电机重复单元不确定性时，抽样维数过高，要建立精确的替代模型，所需要的样本点数量巨大，使得永磁同步电机稳健设计过程的时间成本过高。有学者针对考虑永磁同步电机重复单元加工不确定性的情况，提出了矢量叠加方法，通过设计参数公差引起的齿槽转矩附加谐波幅值的线性变化关系进行建模，但该方法一次只能计算一组设计参数中心值下的齿槽转矩附加谐波幅值。因而，如果能将永磁同步电机齿槽转矩的固有谐波和附加谐波分别提取出来，将传统的近似建模方法和改进的矢量叠加方法结合，分别建立齿槽转矩固有和附加本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于改进矢量叠加的永磁电机齿槽转矩近似建模方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于改进矢量叠加的永磁电机齿槽转矩近似建模方法，其特征在于，步骤二中，采用拉丁超立方抽样方法对永磁同步电机的设计参数中心值进行抽样，基于Maxwell对不带加工公差的永磁同步电机进行有限元仿真，分析并提取永磁同步电机齿槽转矩的固有谐波幅值，采用克里金近似建模方法训练并建立永磁同步电机固有谐波幅值与影响附加谐波幅值的n个底层结构参数pi(i∈1,...,n)集合P＝{p1,p2,...,pn}(n＜∞)的之间的模型关系。

3.根据权利要求1所述的一...

【技术特征摘要】

1.一种基于改进矢量叠加的永磁电机齿槽转矩近似建模方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于改进矢量叠加的永磁电机齿槽转矩近似建模方法，其特征在于，步骤二中，采用拉丁超立方抽样方法对永磁同步电机的设计参数中心值进行抽样，基于maxwell对不带加工公差的永磁同步电机进行有限元仿真，分析并提取永磁同步电机齿槽转矩的固有谐波幅值，采用克里金近似建模方法训练并建立永磁同步电机固有谐波幅值与影响附加谐波幅值的n个底层结构参数pi(i∈1,.....

【专利技术属性】
技术研发人员：叶雪荣，吴丽琴，陈昊，王国栋，吴京洧，翟国富，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：