【技术实现步骤摘要】
本申请涉及搬运装置，尤其涉及一种双向运动结构及搬运装置。
技术介绍
1、传动装置一般由主动轮、从动轮和传动件组成，传动件在长时间使用后会发生磨损而变长。一些单向运动的装置可以通过设置张紧轮为传动件的松边施加压力，以保证传动件处于张紧状态。
2、然而在双向运动的装置中，由于主动轮转动方向的变化，传动件的松边会变成紧边，从而会使张紧轮发生位置变化，导致张紧轮无法起到张紧的作用，传动件的运行平稳性较差。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种双向运动结构及搬运装置，提高了传动件的运行平稳性。
2、本申请的一个方面提供一种双向运动结构，其中包括：
3、主动轮和从动轮；
4、传动件，套设于所述主动轮和所述从动轮，使所述主动轮与所述从动轮连接；及
5、张紧组件，包括张紧轮和安装座，所述张紧轮沿单一方向可转动地与所述安装座连接、且所述张紧轮推抵于所述传动件，用于将所述传动件保持在张紧状态。
6、进一步地，包括单向轴承，所述单向轴承包括相互套设的轴承内圈和轴承外圈，所述轴承内圈和所述轴承外圈中的一者与所述安装座连接，另一者与所述张紧轮连接，所述轴承内圈可相对于所述轴承外圈沿所述单一方向转动。
7、进一步地，还包括连接组件，所述连接组件连接于所述张紧轮与所述轴承内圈之间，所述连接组件用于在所述传动件处于松弛状态时，带动所述张紧轮沿所述单一方向转动。
8、进一步地，所述连接组件包括连杆，所述连杆包括相对
9、进一步地，还包括支架；所述连接组件还包括配合件；所述安装座设置于所述支架；所述配合件的一端连接于所述支架，另一端连接于所述连杆；所述配合件用于对所述连杆提供沿所述单一方向转动的作用力。
10、进一步地，在所述主动轮与所述从动轮的中心的连线方向上，所述配合件连接于所述支架的一端与所述张紧轮位于所述安装座的两侧；和/或
11、在所述主动轮与所述从动轮的中心的连线方向上，所述配合件连接于所述支架的一端与所述张紧轮位于所述安装座的同一侧。
12、进一步地，所述配合件包括处于压缩状态的弹性件，所述弹性件的一端连接于所述支架，另一端连接于所述连杆；所述弹性件用于对所述连杆提供沿所述单一方向转动的推力；和/或
13、所述配合件包括处于拉伸状态的弹性件，所述弹性件的一端连接于所述支架，另一端连接于所述连杆；所述弹性件用于对所述连杆提供沿所述单一方向转动的拉力。
14、进一步地，所述张紧组件的所述张紧轮位于所述安装座的轴线的一侧；所述单一方向为沿远离所述主动轮与所述从动轮的中心的连线、且靠近所述安装座的轴线的方向；其中，所述安装座的轴线垂直于所述主动轮与所述从动轮的中心的连线。
15、进一步地，所述张紧组件的数目为至少两个；
16、其中部分所述张紧组件的所述张紧轮推抵于所述传动件的位置位于所述主动轮与所述从动轮的中心的连线的一侧，另一部分所述张紧组件的所述张紧轮推抵于所述传动件的位置位于所述主动轮与所述从动轮的中心的连线的另一侧；和/或
17、其中部分所述张紧组件的所述张紧轮位于所述安装座的轴线的一侧，另一部分所述张紧组件的所述张紧轮位于所述安装座的轴线的另一侧；其中，所述安装座的轴线垂直于所述主动轮与所述从动轮的中心的连线；位于所述安装座的轴线的两侧的所述张紧轮的可转动方向不同。
18、本申请的另一个方面提供一种搬运装置，其中包括如上述任一实施例所述的双向运动结构。
19、本申请提供的双向运动结构，在双向运动结构朝一个方向运行、主动轮沿顺时针方向转动时，传动件的第一侧处于松弛状态，第二侧处于张紧状态，张紧轮可以沿单一方向转动，使得张紧轮可以始终推抵于传动件的第一侧，将传动件保持在张紧状态。在双向运动结构朝相反的另一个方向运行、主动轮逆时针方向转动时，传动件的第一侧会从松弛状态变为张紧状态，传动件的第二侧会从张紧状态变为松弛状态。由于张紧轮沿单一方向可转动地与安装座连接，如此张紧轮不会因传动件的状态变化而发生位置变化。保证了张紧轮的张紧效果，使得传动件可以始终处于张紧状态，提高了传动件的运行平稳性，使得主动轮可以更好的带动从动轮运动。
20、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种双向运动结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双向运动结构，其特征在于，包括单向轴承，所述单向轴承包括相互套设的轴承内圈和轴承外圈，所述轴承内圈和所述轴承外圈中的一者与所述安装座连接，另一者与所述张紧轮连接，所述轴承内圈可相对于所述轴承外圈沿所述单一方向转动。
3.根据权利要求2所述的双向运动结构，其特征在于，还包括连接组件，所述连接组件连接于所述张紧轮与所述轴承内圈之间，所述连接组件用于在所述传动件处于松弛状态时，带动所述张紧轮沿所述单一方向转动。
4.根据权利要求3所述的双向运动结构，其特征在于，所述连接组件包括连杆，所述连杆包括相对设置的第一端和第二端；所述连杆的第一端与所述张紧轮连接，所述连杆的第二端与所述轴承内圈连接。
5.根据权利要求4所述的双向运动结构，其特征在于，还包括支架；所述连接组件还包括配合件；所述安装座设置于所述支架；所述配合件的一端连接于所述支架，另一端连接于所述连杆；所述配合件用于对所述连杆提供沿所述单一方向转动的作用力。
6.根据权利要求5所述的双向运动结构，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的双向运动结构，其特征在于，所述配合件包括处于压缩状态的弹性件，所述弹性件的一端连接于所述支架，另一端连接于所述连杆；所述弹性件用于对所述连杆提供沿所述单一方向转动的推力；和/或
8.根据权利要求1所述的双向运动结构，其特征在于，所述张紧组件的所述张紧轮位于所述安装座的轴线的一侧；所述单一方向为沿远离所述主动轮与所述从动轮的中心的连线、且靠近所述安装座的轴线的方向；其中，所述安装座的轴线垂直于所述主动轮与所述从动轮的中心的连线。
9.根据权利要求1所述的双向运动结构，其特征在于，所述张紧组件的数目为至少两个；
10.一种搬运装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的双向运动结构。
...【技术特征摘要】
1.一种双向运动结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双向运动结构，其特征在于，包括单向轴承，所述单向轴承包括相互套设的轴承内圈和轴承外圈，所述轴承内圈和所述轴承外圈中的一者与所述安装座连接，另一者与所述张紧轮连接，所述轴承内圈可相对于所述轴承外圈沿所述单一方向转动。
3.根据权利要求2所述的双向运动结构，其特征在于，还包括连接组件，所述连接组件连接于所述张紧轮与所述轴承内圈之间，所述连接组件用于在所述传动件处于松弛状态时，带动所述张紧轮沿所述单一方向转动。
4.根据权利要求3所述的双向运动结构，其特征在于，所述连接组件包括连杆，所述连杆包括相对设置的第一端和第二端；所述连杆的第一端与所述张紧轮连接，所述连杆的第二端与所述轴承内圈连接。
5.根据权利要求4所述的双向运动结构，其特征在于，还包括支架；所述连接组件还包括配合件；所述安装座设置于所述支架；所述配合件的一端连接于所述支架，另一端连接于所述连杆；所述配合件用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王正，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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