【技术实现步骤摘要】
本技术涉及支撑机构，特别涉及一种两轴联动顶支撑机构。
技术介绍
1、顶支撑机构是对金属板材卷成所需要的圆形、弧形或者锥形的产品加工时的一种支撑机构，防止金属产品在成形的过程中变形，造成产出成品的尺寸出现误差。
2、由于两轴顶支撑对机构加工组装要求高，伺服电机与丝杆的扭矩和传动比的匹配精准，软件程序逻辑复杂，故现有市场上的顶支撑机构大部分都是单轴，上下单方向动作，无法支撑左右方向，特别是对异形产品无法起到多角度多点位的随动支撑。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种两轴联动顶支撑机构，可以更好的满足各种特殊形状产品的多角度多点位的随动支撑，提升成品良率。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种两轴联动顶支撑机构，包括底座、固定连接于所述底座顶部的竖向移动装置、固定连接于所述竖向移动装置的横向移动装置、固定于所述横向移动装置远离所述竖向移动装置一侧的支撑装置，所述竖向移动装置包括机架、连接于所述机架顶部的转动轴，所述转动轴顶部固定有减速机一，所述减速机一顶部固定连接有伺服电机一，所述机架内部设置有丝杆一，所述丝杆一顶部固定连接于所述转动轴，所述丝杆一底部转动连接于所述底座。
3、通过采用上述技术方案，通过设置竖向移动装置与横向移动装置，可使支撑装置沿横向竖向自由移动，随着产品变化的位置做出准确有效的支撑，在竖向移动的过程中，伺服电机一配合减速机一首先启动，带动转动轴转动，转动轴带动丝杆一转动，丝杆一转动通过连接件带动后续横向移
4、本技术的进一步设置为：所述横向移动装置包括滑动连接于所述机架的连接架、固定于所述连接架端部的减速机二、固定连接于所述减速机二的伺服电机二，所述连接架内部设置有丝杆二，所述丝杆二转动连接于所述连接架内两端，所述机架靠近所述连接架一侧壁上固定有供所述连接架滑动连接的滑轨一。
5、通过采用上述技术方案，在横向移动的过程中，伺服电机二配合减速机二首先启动，带动丝杆二转动，丝杆二转动通过连接件带动后续支撑装置完成左右移动。
6、本技术的进一步设置为：所述支撑装置包括滑动连接与所述连接架的悬臂梁、固定于所述悬臂梁顶部的多个支撑轮，所述连接架靠近所述悬臂梁一端固定有供所述悬臂梁滑动连接的滑轨二。
7、通过采用上述技术方案，机架靠近连接架一侧壁上固定有供连接架滑动连接的滑轨一，连接架靠近悬臂梁一端固定有供悬臂梁滑动连接的滑轨二，通过两个滑轨的设置便于支撑装置与横向移动装置的滑动。
8、本技术的进一步设置为：所述机架与连接架之间、所述连接架与悬臂梁之间分别设置有连接件，所述连接架通过所述连接件固定连接于所述丝杆一，所述悬臂梁通过所述连接件固定连接于所述丝杆二。
9、通过采用上述技术方案，设置两个连接件，连接架通过连接件固定连接于丝杆一，悬臂梁通过连接件固定连接于丝杆二，便于连接件与支撑装置通过连接件随丝杆移动。
10、本技术的进一步设置为：所述连接架靠近所述机架一侧壁固定有连接杆，所述机架靠近所述连接杆一侧壁固定有供所述连接杆固定的限位杆，所述连接杆可随连接架移动并嵌合于所述限位杆。
11、通过采用上述技术方案，机架靠近连接杆一侧壁固定有供连接杆固定的限位杆，连接杆可随连接架移动并嵌合于限位杆，在连接架随丝杆一向上移动时，连接杆嵌入限位杆，完成对于连接架高度的限值，避免连接架上升过高接触到其他零件。
12、本技术的有益效果是：通过设置竖向移动装置与横向移动装置，可使支撑装置沿横向竖向自由移动，随着产品变化的位置做出准确有效的支撑，可以完成多角度多点位的随动支撑，适用于不同产品的不同弧度和位置，通过设置限位杆，在连接架随丝杆一向上移动时，连接杆嵌入限位杆，完成对于连接架高度的限值，避免连接架上升过高接触到其他零件，减少误差故障概率。
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1.一种两轴联动顶支撑机构，其特征在于：包括底座（1）、固定连接于所述底座（1）顶部的竖向移动装置（17）、固定连接于所述竖向移动装置（17）的横向移动装置（18）、固定于所述横向移动装置（18）远离所述竖向移动装置（17）一侧的支撑装置（19），所述竖向移动装置（17）包括机架（2）、连接于所述机架（2）顶部的转动轴（3），所述转动轴（3）顶部固定有减速机一（4），所述减速机一（4）顶部固定连接有伺服电机一（5），所述机架（2）内部设置有丝杆一（6），所述丝杆一（6）顶部固定连接于所述转动轴（3），所述丝杆一（6）底部转动连接于所述底座（1），所述横向移动装置（18）包括滑动连接于所述机架（2）的连接架（7）、固定于所述连接架（7）端部的减速机二（8）、固定连接于所述减速机二（8）的伺服电机二（9），所述支撑装置（19）包括滑动连接于所述连接架（7）的悬臂梁（13）、固定于所述悬臂梁（13）顶部的多个支撑轮（14），所述连接架（7）靠近所述悬臂梁（13）一端固定有供所述悬臂梁（13）滑动连接的滑轨二（12）。
2.根据权利要求1所述的一种两轴联动顶支撑机构，其特征在
3.根据权利要求2所述的一种两轴联动顶支撑机构，其特征在于：所述机架（2）与连接架（7）之间、所述连接架（7）与悬臂梁（13）之间分别设置有连接件，所述连接架（7）通过所述连接件固定连接于所述丝杆一（6），所述悬臂梁（13）通过所述连接件固定连接于所述丝杆二（10）。
4.根据权利要求1所述的一种两轴联动顶支撑机构，其特征在于：所述连接架（7）靠近所述机架（2）一侧壁固定有连接杆（15），所述机架（2）靠近所述连接杆（15）一侧壁固定有供所述连接杆（15）固定的限位杆（16），所述连接杆（15）可随连接架（7）移动并嵌合于所述限位杆（16）。
...【技术特征摘要】
1.一种两轴联动顶支撑机构，其特征在于：包括底座（1）、固定连接于所述底座（1）顶部的竖向移动装置（17）、固定连接于所述竖向移动装置（17）的横向移动装置（18）、固定于所述横向移动装置（18）远离所述竖向移动装置（17）一侧的支撑装置（19），所述竖向移动装置（17）包括机架（2）、连接于所述机架（2）顶部的转动轴（3），所述转动轴（3）顶部固定有减速机一（4），所述减速机一（4）顶部固定连接有伺服电机一（5），所述机架（2）内部设置有丝杆一（6），所述丝杆一（6）顶部固定连接于所述转动轴（3），所述丝杆一（6）底部转动连接于所述底座（1），所述横向移动装置（18）包括滑动连接于所述机架（2）的连接架（7）、固定于所述连接架（7）端部的减速机二（8）、固定连接于所述减速机二（8）的伺服电机二（9），所述支撑装置（19）包括滑动连接于所述连接架（7）的悬臂梁（13）、固定于所述悬臂梁（13）顶部的多个支撑轮（14），所述连接架（7）靠近所述悬臂梁（13）一端固定有供...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐建，吴忠利，黄进，
申请(专利权)人：湖北赛乐智能弯曲技术中心有限公司，
类型：新型
国别省市：
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