【技术实现步骤摘要】
本技术涉及温室施药，特别涉及一种喷药装置及行间喷药机。
技术介绍
1、设施温室作为冬季蔬菜种植主体，在解决冬季蔬菜供应、促进农民增收等方面发挥了巨大作用。其中，吊蔓式栽培技术使黄瓜、西红柿等作物茎蔓由垂直地面向空间发展，有效降低了单株占地面积，从而大幅度增加单位株数和产量。但由于温室空间密闭、光照不足，且吊蔓式栽培模式作物密集，作业空间小，其植株高大且冠层密集，在通过背负式喷药机或弥雾式喷药机喷洒农药时，雾滴很难深入作物冠层内部和叶片背部，雾滴分布均匀性差，农药利用率低，严重影响农药防治效果。
2、为了能够深入行间将农药喷洒入到作物冠层内部，目前研究人员设计了针对吊蔓作物的行间喷药机，具有竖直喷杆，并且喷药机能够带动竖直喷杆伸入行间，以对两侧的吊蔓作物进行喷药。
3、但是在实际施药作业时由于地面的凹凸不平，会导致喷杆歪斜、偏离预设的喷射角度，进而造成喷药不均匀甚至漏喷的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述不足，本技术提供的一种喷药装置及行间喷药机，目的在于解决现有技术中在实际施药作业由于温室地面的凹凸不平，会导致喷杆歪斜，进而造成喷药不均匀甚至漏喷的问题，提高喷药的沉积分布均匀性和雾滴穿透性。
2、本技术提供的一种喷药装置，包括喷杆组件，还包括：
3、旋转平台；
4、动平台，活动设置在旋转平台的上方，所述喷杆组件的一端垂直固定在动平台上；
5、姿态调整组件，设置在旋转平台和动平台之间，包括：支撑杆，其第
6、检测件，设置在动平台或喷杆组件上，用于检测所述动平台的水平状态或喷杆组件的竖直状态。
7、优选的，所述姿态调整组件包括两个角度调整机构，两个角度调整机构沿水平方向相互垂直设置。
8、优选的，所述角度调整机构包括：
9、驱动件，固定设置在所述旋转平台上；
10、驱动臂，其一端与所述驱动件的输出端传动连接，另一端与所述动平台万向连接。
11、优选的，所述驱动臂包括摆杆和连杆，摆杆与驱动件的输出轴互相垂直设置，摆杆的一端与驱动件的输出轴固定连接，另外一端铰接有连杆，连杆背离摆杆的一端与动平台万向连接。
12、优选的，所述旋转平台的底部设置有底盘，底盘和旋转平台之间设置有传动盘和传动副盘，传动盘和传动副盘相对设置，且二者之间设置有滚珠，所述传动盘与底盘固定连接，所述传动副盘与旋转平台固定连接，所述旋转平台上固定有旋转驱动部，旋转驱动部的输出端穿过旋转平台通过传动轴与底盘连接。
13、优选的，所述喷杆组件包括喷杆和喷头，所述动平台上设置有固定支架，所述固定支架与动平台固定连接，固定支架沿垂直于所述动平台的方向开设有安装孔，所述喷杆穿设在安装孔中，喷杆上沿其长度方向均布设置有多个喷头，多个述喷头沿喷杆的轴线均匀分布在喷杆的两侧。
14、优选的，所述喷头与所述喷杆的夹角设置范围为30°至60°。
15、优选的，所述喷药装置还包括控制器，所述控制器与检测件、驱动件和旋转驱动部通讯连接。
16、一种行间喷药机，包括喷药装置，还包括行走装置，所述喷药装置设置在行走装置上，还包括喷药泵、药管和药箱，所述药箱固定在行走装置上，所述喷药泵的入口与药箱连接，出口通过药管与所述喷杆连接。
17、与现有技术相比，本技术提供的一种喷药装置及行间喷药机，其有益效果是：
18、1、本技术提供的喷药装置，通过检测件检测喷杆组件的状态，当喷杆组件偏离了预设角度时，即可通过姿态调整组件的角度调整机构和旋转平台调整动平台的姿态，进而实时调整喷杆组件的姿态，以使喷杆始终与作物冠层处于预设角度，缓解了现有技术中在实际施药作业由于温室地面的凹凸不平，会导致喷杆随地面凹凸而摇晃抖动、偏离预设的喷射角度，进而造成喷药不均匀甚至漏喷的问题，提高喷药的沉积分布均匀性和雾滴穿透性。
19、2、本技术提供的行间喷药机，通过行走装置带动喷药装置伸入行间自动对作物进行喷药，通过实时监测和调整喷杆的姿态，保证喷杆能够稳定竖直地运行在作物行间，进一步提高喷药的沉积分布均匀性和雾滴穿透性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种喷药装置，包括喷杆组件(400)，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述姿态调整组件(500)包括两个角度调整机构(520)，两个角度调整机构(520)沿水平方向相互垂直设置。
3.如权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述角度调整机构(520)包括：
4.如权利要求3所述的喷药装置，其特征在于，所述驱动臂(522)包括摆杆和连杆，摆杆与驱动件(521)的输出轴互相垂直设置，摆杆的一端与驱动件(521)的输出轴固定连接，另外一端铰接有连杆，连杆背离摆杆的一端与动平台(300)万向连接。
5.如权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述旋转平台(200)的底部设置有底盘(100)，底盘(100)和旋转平台(200)之间设置有传动盘(220)和传动副盘，传动盘(220)和传动副盘相对设置，且二者之间设置有滚珠，所述传动盘(220)与底盘(100)固定连接，所述传动副盘与旋转平台(200)固定连接，所述旋转平台(200)上固定有旋转驱动部(210)，旋转驱动部(210)的输出端穿过旋转平台(200
6.如权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述喷杆组件(400)包括喷杆(420)和喷头(410)，所述动平台(300)上设置有固定支架(430)，所述固定支架(430)与动平台(300)固定连接，固定支架(430)沿垂直于所述动平台(300)的方向开设有安装孔，所述喷杆(420)穿设在安装孔中，喷杆(420)上沿其长度方向均布设置有多个喷头(410)，多个述喷头(410)沿喷杆(420)的轴线均匀分布在喷杆(420)的两侧。
7.如权利要求6所述的喷药装置，其特征在于，所述喷头(410)与所述喷杆(420)的夹角设置范围为30°至60°。
8.如权利要求1、3或5所述的喷药装置，其特征在于，所述喷药装置还包括控制器，所述控制器与检测件、驱动件(521)和旋转驱动部(210)通讯连接。
9.一种行间喷药机，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的喷药装置，还包括行走装置，所述喷药装置设置在行走装置上，还包括喷药泵、药管和药箱，所述药箱固定在行走装置上，所述喷药泵的入口与药箱连接，出口通过药管与所述喷杆(420)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种喷药装置，包括喷杆组件(400)，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述姿态调整组件(500)包括两个角度调整机构(520)，两个角度调整机构(520)沿水平方向相互垂直设置。
3.如权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述角度调整机构(520)包括：
4.如权利要求3所述的喷药装置，其特征在于，所述驱动臂(522)包括摆杆和连杆，摆杆与驱动件(521)的输出轴互相垂直设置，摆杆的一端与驱动件(521)的输出轴固定连接，另外一端铰接有连杆，连杆背离摆杆的一端与动平台(300)万向连接。
5.如权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述旋转平台(200)的底部设置有底盘(100)，底盘(100)和旋转平台(200)之间设置有传动盘(220)和传动副盘，传动盘(220)和传动副盘相对设置，且二者之间设置有滚珠，所述传动盘(220)与底盘(100)固定连接，所述传动副盘与旋转平台(200)固定连接，所述旋转平台(200)上固定有旋转驱动部(210)，旋转驱动部(210)的输出端穿过旋转平台(200)通过传动轴(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑洪宇，郭娜，刘忠讯，刘巧燕，徐立坤，张文，李永升，刘向伟，刘辉煌，郭旭，
申请(专利权)人：黄淮学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。