【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于果实收集，具体涉及一种山核桃收集装置。
技术介绍
1、山核桃果实收获作业具有劳动强度大、季节性较强的特点，目前国内收获技术还停留在人工采摘、捡拾作业水平。人工收获的缺点很明显，果农的劳动成本高，劳动力不足，采摘效率偏低。虽然已有部分果园采用机械式收获，但受到地形、果树间距等因素的影响，一定程度上制约了收获机械的使用和推广。
2、现有技术通常采用倒伞形果实收集装置对掉落的山核桃果实进行收集。但是，倒伞形果实收集装置难以紧密的围绕在被采摘山核桃树的周围，容易存在收集死角，从而无法对所有山核桃果实进行收集。同时，倒伞形果实收集装置在展开后，为确保果实能够沿所需的轨迹滚落，通常将果实收集篷布设计成拉紧状，山核桃果实在果实收集篷布的倾斜面引导下，向对应的收集篓中滚落。但是，果实收集篷布长期在掉落的山核桃果实冲击下，容易造成松弛，从而导致山核桃果实滞留在果实收集篷布上。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种山核桃收集装置。
2、本专利技术一种山核桃收集装置，其包括连接结构、果实收集篷布，以及多个支撑单元；多个支撑单元之间通过连接结构和果实收集篷布依次相连；所述的支撑单元能够折叠。
3、该山核桃收集装置具有两种工作状态，分别为收集状态和运输状态；收集状态下，所有支撑单元均展开。各支撑单元呈环形排列，位于两端的两个支撑单元固定在一起。各果实收集篷布在各支撑单元的支撑下合围组成环形的山核桃收集袋；环形的山核桃收集袋的环绕在被采集的山核桃树周
4、运输状态下，所有支撑单元均折叠，并且相互靠近在一起。
5、支撑单元中设有支撑插杆；支撑插杆的位置与收集状态下果实收集篷布的收集区对应；支撑插杆用于插入地面进行固定
6、作为优选，部分或全部果实收集篷布上开设有落料口；落料口处于果实收集篷布的收集区。
7、作为优选，该山核桃收集装置处于收集状态时，果实收集篷布的收集区呈松弛状态，使得果实收集篷布的收集区连接支撑单元的位置高于果实收集篷布的收集区的中间位置，使得山核桃能够汇聚到果实收集篷布的收集区中间位置。落料口设置在果实收集篷布的收集区的中间位置。
8、作为优选，所述的支撑单元包括支撑杆、以及安装在支撑杆上的支撑连杆组件和展开传动组件；所述的支撑连杆组件包括第一连杆、第二连杆和安装连杆；所述的展开传动组件包括转动销、连接杆和限位杆；支撑杆上开设有限位滑槽；转动销滑动连接在限位滑槽；转动销滑动至限位滑槽的上极限位置时能够锁定位置。连接杆的内端与转动销转动连接；限位杆的两端分别与支撑杆的顶端和连接杆的中部转动连接；所述的第一连杆的一端与限位杆的中部转动连接。第一连杆的另一端与第二连杆的另一端转动连接；连接杆的内端的外端与第二连杆的中部转动连接；第二连杆的另一端与安装连杆的一端转动连接。安装连杆的另一端设置有弯钩部。果实收集篷布的两侧边缘分别与对应的两个支撑单元中第一连杆、第二连杆和安装连杆连接。
9、作为优选，所述的连接结构包括连接底座和伸缩连接组件；所述的连接底座上设有收纳腔；连接底座的外壁上设有与收纳腔连通的让位通槽；所述的伸缩连接组件包括连接带和弹性复位件；所述的连接带设置在收纳腔内，且外端伸出让位通槽；所述的弹性复位件安装在收纳腔内，用于带动连接带进行收卷。连接结构设置在相邻的两个支撑单元之间；连接底座、连接带的外端与对应的两个支撑单元分别固定。
10、作为优选，所述的卡合连接组件包括插接件和卡合件；所述的插接件和卡合件分别固定在位于两端的两个支撑单元上；所述的卡合件上开设有与插接件相匹配的卡槽，使得位于两端的两个支撑单元能够快速固连与分离。
11、作为优选，多个所述的卡扣组件分别安装各根支撑杆的相邻侧；所述卡扣组件包括相互匹配的卡接件和卡扣件；卡接件和卡扣件分别固定在相邻两根支撑杆的相邻侧边缘。
12、作为优选，所述的支撑单元还包括磁吸结构；所述的磁吸结构包括多块吸铁石；多块吸铁石分别固定在连接杆的外侧面、第二连杆的内外侧面，以及安装连杆的内侧面上。使得该装置在运输状态时，第二连杆内侧的吸铁石与连接杆上的吸铁石相吸附。同时，将安装连杆向上翻转至极限位置。安装连杆上的吸铁石与第二连杆外侧的吸铁石相吸附，从而限定第二连杆、连接杆和安装连杆的相对位置。
13、本专利技术具有的有益效果是：
14、1、本专利技术通过设置多块果实收集篷布。各果实收集篷布在各支撑单元的支撑下合围组成环形的山核桃收集袋。当核桃收集装置处于收集状态时，果实收集篷布的收集区呈松弛状态，且果实收集篷布的收集区连接支撑单元的位置高于果实收集篷布的收集区的中间位置，同时，由于收集状态下，落料口位于果实收集篷布收集区中部及最低处，使得山核桃能够自动汇聚到果实收集篷布的收集区中间位置，避免了因果实收集篷布的松弛而导致山核桃果实的滞留。
15、2、本专利技术通过将各块果实收集篷布安装在各个支撑单元中能够依次折叠的第一连杆、第二连杆和安装连杆上；通过将第一连杆、第二连杆和安装连杆进行折叠或展开，以及各个支撑单元中各根支撑杆的收拢或展开，使得收集装置能够快速安装在被采摘山核桃树树干上。从而便于工作人员的山核桃果实的收集。
16、3、本专利技术通过在各根支撑杆上设置能够伸缩的连接带，使得各根支撑杆能够紧紧围绕在被采摘山核桃树的树干上，从而适应不同粗细的山核桃树果实的采摘。
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1.一种山核桃收集装置，其特征在于：包括连接结构(4)、果实收集篷布(2)，以及多个支撑单元(1)；多个支撑单元(1)之间通过连接结构(4)和果实收集篷布(2)依次相连；所述的支撑单元(1)能够折叠；
2.根据权利要求1所述的一种山核桃收集装置，其特征在于：部分或全部果实收集篷布(2)上开设有落料口；落料口处于果实收集篷布(2)的收集区。
3.根据权利要求1所述的一种山核桃收集装置，其特征在于：该山核桃收集装置处于收集状态时，果实收集篷布(2)的收集区呈松弛状态，使得果实收集篷布(2)的收集区连接支撑单元(1)的位置高于果实收集篷布(2)的收集区的中间位置；落料口设置在果实收集篷布(2)的收集区的中间位置。
4.根据权利要求1所述的一种山核桃收集装置，其特征在于：所述的支撑单元(1)包括支撑杆(1-1)、以及安装在支撑杆(1-1)上的支撑连杆组件和展开传动组件；所述的支撑连杆组件包括第一连杆(1-4)、第二连杆(1-5)和安装连杆(1-6)；所述的展开传动组件包括转动销、连接杆(1-2)和限位杆(1-3)；支撑杆(1-1)上开设有限位滑槽；转动
5.根据权利要求4所述的一种山核桃收集装置，其特征在于：在第二连杆(1-5)和安装连杆(1-6)在翻转至180°夹角时，第二连杆(1-5)和安装连杆(1-6)的相对位置能够通过锁位结构锁定。
6.根据权利要求4所述的一种山核桃收集装置，其特征在于：所述的支撑插杆转动连接在安装连杆(1-6)的外端；支撑插杆与安装连杆之间设有锁止结构，能够在支撑插杆翻转至垂直于底面时，锁定支撑插杆与安装连杆的相对位置。
7.根据权利要求1所述的一种山核桃收集装置，其特征在于：所述的连接结构(4)包括连接底座(4-1)和伸缩连接组件；所述的连接底座(4-1)上设有收纳腔；连接底座(4-1)的外壁上设有与收纳腔连通的让位通槽；所述的伸缩连接组件包括连接带(4-2)和弹性复位件；所述的连接带(4-2)设置在收纳腔内，且外端伸出让位通槽；所述的弹性复位件安装在收纳腔内，用于带动连接带(4-2)进行收卷；连接结构(4)设置在相邻的两个支撑单元(1)之间；连接底座(4-1)、连接带(4-2)的外端与对应的两个支撑单元(1)分别固定。
8.根据权利要求1所述的一种山核桃收集装置，其特征在于：还包括卡合连接组件(3)；所述的卡合连接组件(3)包括插接件(3-1)和卡合件(3-2)；所述的插接件(3-1)和卡合件(3-2)分别固定在位于两端的两个支撑单元(1)上；所述的卡合件(3-2)上开设有与插接件(3-1)相匹配的卡槽。
9.根据权利要求4所述的一种山核桃收集装置，其特征在于：还包括卡扣组件；多个所述的卡扣组件分别安装各根支撑杆(1-1)的相邻侧；所述卡扣组件包括相互匹配的卡接件和卡扣件；卡接件和卡扣件分别固定在相邻两根支撑杆(1-1)的相邻侧边缘。
10.根据权利要求4所述的一种山核桃收集装置，其特征在于：所述的支撑单元(1)还包括磁吸结构(1-7)；所述的磁吸结构(1-7)包括多块吸铁石；多块吸铁石分别固定在连接杆(1-2)的外侧面、第二连杆(1-5)的内外侧面，以及安装连杆(1-6)的内侧面上，使得该装置在运输状态时，第二连杆(1-5)内侧的吸铁石与连接杆(1-2)上的吸铁石相吸附，安装连杆(1-6)上的吸铁石与第二连杆(1-5)外侧的吸铁石相吸附。
...【技术特征摘要】
1.一种山核桃收集装置，其特征在于：包括连接结构(4)、果实收集篷布(2)，以及多个支撑单元(1)；多个支撑单元(1)之间通过连接结构(4)和果实收集篷布(2)依次相连；所述的支撑单元(1)能够折叠；
2.根据权利要求1所述的一种山核桃收集装置，其特征在于：部分或全部果实收集篷布(2)上开设有落料口；落料口处于果实收集篷布(2)的收集区。
3.根据权利要求1所述的一种山核桃收集装置，其特征在于：该山核桃收集装置处于收集状态时，果实收集篷布(2)的收集区呈松弛状态，使得果实收集篷布(2)的收集区连接支撑单元(1)的位置高于果实收集篷布(2)的收集区的中间位置；落料口设置在果实收集篷布(2)的收集区的中间位置。
4.根据权利要求1所述的一种山核桃收集装置，其特征在于：所述的支撑单元(1)包括支撑杆(1-1)、以及安装在支撑杆(1-1)上的支撑连杆组件和展开传动组件；所述的支撑连杆组件包括第一连杆(1-4)、第二连杆(1-5)和安装连杆(1-6)；所述的展开传动组件包括转动销、连接杆(1-2)和限位杆(1-3)；支撑杆(1-1)上开设有限位滑槽；转动销滑动连接在限位滑槽；转动销滑动至限位滑槽的上极限位置时能够锁定位置；连接杆(1-2)的内端与转动销转动连接；限位杆(1-3)的两端分别与支撑杆(1-1)的顶端和连接杆(1-2)的中部转动连接；所述的第一连杆(1-4)的一端与限位杆(1-3)的中部转动连接；第一连杆(1-4)的另一端与第二连杆(1-5)的另一端转动连接；连接杆(1-2)的内端的外端与第二连杆(1-5)的中部转动连接；第二连杆(1-5)的另一端与安装连杆(1-6)的一端转动连接；安装连杆(1-6)的另一端设置有弯钩部；果实收集篷布(2)的两侧边缘分别与对应的两个支撑单元(1)中第一连杆(1-4)、第二连杆(1-5)和安装连杆(1-6)连接；
5.根据权利要求4所述的一种山核桃收集装置，其特征在于：在第二连杆(1-5)和安装连杆(1-6)在翻转至180°夹角时，第二连杆(1-5)和安装连杆...
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