一种基于数字分身的人机远程协同控制系统及构建方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于数字分身的人机远程协同控制系统及构建方法，包括：基于需求规划智能设备在现实场景中实际位置；编写智能设备控制器程序；根据现实场景构建3D虚拟场景，基于行为动作映射的数字分身方法构建智能设备数字分身，实现现实场景在虚拟场景的重构映射；编写人机交互程序，采用VR穿戴设备实现人机远程沉浸式交互和多人协同控制，与数字分身进行虚实交互。本发明专利技术将用户基于数字分身在虚拟场景中进行操作和互动，实现多用户和多设备间协同控制，提高了工作效率，提供更安全、更便捷方式，适用于紧急救援、危险品处理、远程维护、虚拟会议和培训等领域；为人机协同控制提供了有力支持，为协同工作和跨地域团队合作带来新的技术可能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及vr/ar虚拟现实，具体而言，涉及一种基于数字分身的人机远程协同控制系统及构建方法。

技术介绍

1、在智能控制领域中，远程设备操作具有重要意义，特别是当设备工作在危险环境中时，允许操作人员能够远程遥控操作设备，避免人员亲自进入危险区域，从而提高操作的安全性，成为突出的重要需求。

2、此外，在需要多人协同工作的任务中，涉及到多个用户之间的协同互动，以及多个智能设备之间的协同交互。因此，如何将多个用户和多个智能设备有效地结合起来，使它们能够协同控制一个或多个设备，变得尤为重要。

3、目前，虚拟现实(vr)和增强现实(ar)技术已经在多个领域得到了广泛应用，包括游戏、教育、医疗保健、军事和企业等。在这些vr/ar技术中，有的提供了引人入胜的沉浸式体验，有的能够使用户与虚拟世界进行互动。

4、如果将vr/ar技术引入智能控制远程设备和多用户协同互动工作领域，对于提升上述领域的工作效能提供了新的技术可能。

5、但是，现阶段的vr/ar技术的应用研发仍处于初级阶段，主要涉及简单的游戏应用，目前的应用面较狭窄本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于数字分身的人机远程协同控制系统，其特征在于，包括：人机交互层、数据计算层、信息传输层、设备执行层；

2.一种基于数字分身的人机远程协同控制系统的构建方法，执行于如权利要求1所述的基于数字分身的人机远程协同控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的基于数字分身的人机远程协同控制系统的构建方法，其特征在于，所述S1步骤的规划智能设备的连接方式和信息传输路径的方法包括：

4.根据权利要求2所述的基于数字分身的人机远程协同控制系统的构建方法，其特征在于，所述S2步骤的控制器程序实现的功能包括：信息通讯功能、控制指令接收功能以及动...

【技术特征摘要】

1.一种基于数字分身的人机远程协同控制系统，其特征在于，包括：人机交互层、数据计算层、信息传输层、设备执行层；

2.一种基于数字分身的人机远程协同控制系统的构建方法，执行于如权利要求1所述的基于数字分身的人机远程协同控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的基于数字分身的人机远程协同控制系统的构建方法，其特征在于，所述s1步骤的规划智能设备的连接方式和信息传输路径的方法包括：

4.根据权利要求2所述的基于数字分身的人机远程协同控制系统的构建方法，其特征在于，所述s2步骤的控制器程序实现的功能包括：信息通讯功能、控制指令接收功能以及动作执行功能；

5.根据权利要求2所述的基于数字分身的人机远程协同控制系统的构建方法，其特征在于，所述s3步骤的根据现实场景构建3d虚拟场景的方法包括：

6.根据权利要求2所述的基于数字分身的人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东平，马金羽，初庆钊，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：