【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精密测量，尤其涉及一种用于大型构件的自动化精密测量方法。
技术介绍
1、近年来在实际的生产制造现场，对于大型构件的测量检测仍然存在很多难题。激光跟踪仪作为一种大尺寸空间几何量精密测量仪器，在对大型构件进行测量时，易出现测量光线遮挡、测量距离太远，导致无法测量被测目标，出现“测不到，测不全”的现象，比如在测量整架飞机的空间坐标时，由于飞机的外形具有结构复杂、外形尺寸大等特点，导致激光跟踪仪无法在一个位置测得全部外形坐标，因此就需要在多个站位分别测量飞机的外形坐标，最后将各站位的测量数据转换到统一坐标系下。又比如卫星舱体结构通常是由几块大型整体壁板焊接而成，壁板制造一般采用整块铝制板材铣削出栅格后辊弯，由于其制造过程存在残余应力，使得壁板成型后会发生宏观的翘曲变形以及不同网格位置的局部变形。因此，亟需通过激光跟踪仪等高精测量设备对成型后壁板进行整体检测测量。但由于整体壁板尺寸大，曲率大的特点，导致激光跟踪仪同样无法在一个位置完成测量任务，这就需要移动激光跟踪仪在多个站位进行测量。综上，激光跟踪仪在对大型构件检测时，都需要移动激...
【技术保护点】
1.一种用于大型构件的自动化精密测量方法，其特征在于，依据测量场景、待测量点分布，以测量距离和测量角度为约束生成多个激光跟踪仪的测量站位；根据生成的多个测量站位，规划测量站位间的最短移动路径，保证激光跟踪仪在不与障碍物发生碰撞的情况下最快地移动至各个测量站位；激光跟踪仪执行运动、测量任务，依次在多个测量站位稳定测量；根据测得的多站位测量数据，统一至全局坐标系下进行后续数据分析。
2.根据权利要求1所述的用于大型构件的自动化精密测量方法，其特征在于，所述生成多个激光跟踪仪的测量站位具体如下：
3.根据权利要求2所述的用于大型构件的自动化精密测量方...
【技术特征摘要】
1.一种用于大型构件的自动化精密测量方法，其特征在于，依据测量场景、待测量点分布，以测量距离和测量角度为约束生成多个激光跟踪仪的测量站位；根据生成的多个测量站位，规划测量站位间的最短移动路径，保证激光跟踪仪在不与障碍物发生碰撞的情况下最快地移动至各个测量站位；激光跟踪仪执行运动、测量任务，依次在多个测量站位稳定测量；根据测得的多站位测量数据，统一至全局坐标系下进行后续数据分析。
2.根据权利要求1所述的用于大型构件的自动化精密测量方法，其特征在于，所述生成多个激光跟踪仪的测量站位具体如下：
3.根据权利要求2所述的用于大型构件的自动化精密测量方法，其特征在于，所述规划测量站位间的最短移动路径具体如下：
4.根据权利要求3所述的用于大型构件的自动化精密测量方法，其特征在于，所述a*算法是一种启发式搜索算法，以总代价函数最小作为评价指标进行搜索路径；以起点作为父节点对其周围节点的代价值计算，选取代价值最小节点作为父节点，对其周围节点同样进行代价值计算，直至搜索到终点结束；所述代价函数表示为：
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，李灵军，郑研，丁泓光，宿一品，逯永康，刘巍，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：
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