【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控机床辅助设备，特别是涉及一种数控机床抓料器。
技术介绍
1、数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置,经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,其中抓料设备是数控机床中必不可少的部件
2、 目前现有的数控机床抓料设备结构复杂,在出现问题时维修困难，耽误机床加工生产的进度；同时现有的抓料器接触板侧边平直无缓冲,易造成零件侧边受损，造成生产损失。
3、因此亟需提供一种数控机床抓料器来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是目前现有的数控机床抓料设备结构复杂,在出现问题时维修困难，耽误机床加工生产的进度；同时现有的抓料器接触板侧边平直无缓冲,易造成零件侧边受损，造成生产损失。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种数控机床抓料器，包括支架，所述支架顶部下表面和底部上表面之间转动连接有螺纹杆，所述支架顶部固定连接有与螺纹杆相对应的伺服电机，所述螺纹杆外壁转动连接有滚珠螺母座；
3、所述滚珠螺母座外壁固定连接有连接板，所述连接板后端固定连接有与支架相对应的滑板，所述连接板前端固定连接有安装板，所述安装板两侧均固定连接有支板；>
4、所述安装板顶部固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有梯形推板，两个所述支板两侧中心位置均滑动连接有导向杆，两个所述导向杆内侧均固定连接有与梯形推板相对应的限位滑槽，两个所述限位滑槽底部均固定连接有抓板。
5、本技术进一步设置为：所述伺服电机输出端贯穿支架顶部与螺纹杆固定连接。
6、通过上述技术方案，保证伺服电机能够带动螺纹杆平稳转动，从而使得滚珠螺母座稳定移动，使得连接板带动安装板升降，从而实现抓料器的灵活升降。
7、本技术进一步设置为：所述支架前端开设有与滑板相对应的导向槽。
8、通过上述技术方案，滑板对滚珠螺母座的移动起到限位和导向的作用，使得滚珠螺母座只能做竖直方向上的平稳运动，从而带动抓料器稳定升降。
9、本技术进一步设置为：所述梯形推板两侧均滑动连接于限位滑槽内壁。
10、通过上述技术方案，打开气缸带动梯形推板运动，梯形推板带动两侧的限位滑槽移动，从而使得限位滑槽带动两个抓板对产品进行抓取，整个抓料器结构简单抓取方便，便于使用和维修，降低了生产成本。
11、本技术进一步设置为：两个所述限位滑槽在梯形推板两侧呈倾斜对称设计。
12、通过上述技术方案，保证梯形推板的上下运动能带动限位滑槽平稳的水平移动。
13、本技术进一步设置为：两个所述支板均开设有与导向杆相对应的通孔。
14、通过上述技术方案，保证导向杆可以灵活的滑动于通孔内壁，对两个限位滑槽的运动起到导向作用。
15、本技术进一步设置为：两个所述抓板内侧均固定连接有橡胶防滑板。
16、通过上述技术方案，对抓取的产品起到缓冲保护的作用，避免在夹持抓取过程中力度过大对产品造成损伤。
17、本技术的有益效果如下：
18、1.本技术通过设计气缸，打开气缸带动梯形推板运动，梯形推板带动两侧的限位滑槽移动，从而使得限位滑槽带动两个抓板对产品进行抓取，整个抓料器结构简单抓取方便，便于使用和维修，降低了生产成本；
19、2.本技术通过设计橡胶防滑板，对抓取的产品起到缓冲保护的作用，避免在夹持抓取过程中力度过大对产品造成损伤。
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1.一种数控机床抓料器，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）顶部下表面和底部上表面之间转动连接有螺纹杆（2），所述支架（1）顶部固定连接有与螺纹杆（2）相对应的伺服电机（3），所述螺纹杆（2）外壁转动连接有滚珠螺母座（4）；
2.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料器，其特征在于：所述伺服电机（3）输出端贯穿支架（1）顶部与螺纹杆（2）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料器，其特征在于：所述支架（1）前端开设有与滑板（6）相对应的导向槽。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料器，其特征在于：所述梯形推板（10）两侧均滑动连接于限位滑槽（12）内壁。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料器，其特征在于：两个所述限位滑槽（12）在梯形推板（10）两侧呈倾斜对称设计。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料器，其特征在于：两个所述支板（8）均开设有与导向杆（11）相对应的通孔。
7.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料器，其特征在于：两个所述抓板（13）内侧均固定连接有橡胶防滑板。<...
【技术特征摘要】
1.一种数控机床抓料器，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）顶部下表面和底部上表面之间转动连接有螺纹杆（2），所述支架（1）顶部固定连接有与螺纹杆（2）相对应的伺服电机（3），所述螺纹杆（2）外壁转动连接有滚珠螺母座（4）；
2.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料器，其特征在于：所述伺服电机（3）输出端贯穿支架（1）顶部与螺纹杆（2）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料器，其特征在于：所述支架（1）前端开设有与滑板（6）相对应的导向槽。
...【专利技术属性】
技术研发人员：张广坤，
申请(专利权)人：济南福和数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：
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