【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机设计，具体涉及一种电机及动力传动装置、机器人。
技术介绍
1、如图3所示，伺服电机通常要与减速机相连，减速机具有的减速箱内含有大量的油液，为了防止油液进入电机内，电机轴伸端需要加油封，油封唇口处有弹簧，将油封唇口处与轴压紧，唇口和轴摩擦，实现密封，油封与轴接触处材料一般为丁腈橡胶，然而减速机工作时由于内部的齿轮磨合会产生大量的铁屑，这些铁屑会跟着油液流到电机轴端，当铁屑流到油封内圈唇口位置时，铁屑会刮伤油封从而破坏油封密封结构，导致电机腔体内容易进油或异物，若油污经过电机内部流进编码器中则会影响电机精度，使电机的使用寿命比预期要低得多，因此需要设计相应的结构以能够吸附油液内的铁屑，以期望阻止铁屑跟随油液侵入转轴与油封之间损坏油封。
2、为了实现前述目的，申请号为cn2022111079897的专利文献中公开了一种新电机出轴油封防护装置，其具体在电机法兰上设置磁环槽，在该磁环槽内设置强磁环，强磁环可吸附周边润滑油内所含铁屑等金属杂质，这种结构客观上能够起到一定的防护效果，但是其在实际应用中，由于强磁环设置于电机法兰上，其距离转轴与油封的配合间隙位置较大，对近轴位置的油液内混杂的铁屑的吸附能力有限，而事实上，能够进入油封与转轴配合间隙处损坏油封的则主要是这部分近轴的铁屑，因此，如此能够实现对这部分铁屑的有效吸附是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、因此，本专利技术提供一种电机及动力传动装置、机器人，能够解决现有技术中电机轴伸端与油封的配合间隙处缺少有效的防
2、为了解决上述问题，本专利技术提供一种电机，包括：机壳、转轴及油封，所述机壳的端部具有端孔，所述转轴具有伸出轴段且所述伸出轴段经由所述端孔伸出至所述机壳的外侧，所述油封设置于所述端孔内且环绕所述伸出轴段设置，所述电机还包括：
3、端部挡板，间隙配合地套装于所述伸出轴段的外圆周侧且连接于所述端孔的外侧孔口，以遮挡所述外侧孔口，所述端部挡板上设置有磁环，所述磁环间隙配合地套装于所述伸出轴段的外圆周侧。
4、在一些实施方式中，
5、所述端部挡板的中心孔孔壁与所述伸出轴段的外圆周壁之间具有径向间隙d1，0.5mm≤d1≤1mm；和/或，所述磁环的中心孔孔壁与所述伸出轴段的外圆周壁之间具有径向间隙d2，0.5mm≤d2≤1mm。
6、在一些实施方式中，
7、沿着所述磁环的径向方向由内向外，所述磁环的厚度越来越大。
8、在一些实施方式中，
9、所述磁环的轴断面为直角梯形。
10、在一些实施方式中，
11、所述端部挡板具有围绕其中心孔设置的环槽，所述环槽处于所述端部挡板朝向所述端孔的一侧端面上，所述磁环容置于所述环槽内。
12、在一些实施方式中，
13、所述磁环的平面端面朝向所述端孔一侧。
14、在一些实施方式中，
15、所述油封朝向所述端部挡板的一端抵止于所述磁环背离所述端部挡板的端面上。
16、在一些实施方式中，
17、所述磁环的外周裹附有海绵层。
18、本专利技术还提供一种动力传动装置，包括电机及减速机，所述电机为上述的电机，所述伸出轴段的自由端与所述减速机驱动连接。
19、本专利技术还提供一种机器人，包括上述的动力传动装置。
20、本专利技术提供的一种电机及动力传动装置、机器人具有如下有益效果：
21、通过在端孔的外侧孔口位置连接端部挡板以对端孔的外侧孔口形成遮挡，同时在该端部挡板上设置磁环，使得磁环与转轴之间的径向距离可以尽可能地减小，如此能够对靠近端部挡板乃至磁环与伸出轴段之间的配合间隙位置铁屑形成可靠吸附，进而有效防止近轴位置的铁屑渗入油封的唇口位置破坏油封的完整性，提高电机的运行可靠性与稳定性，提高电机使用寿命；
22、对前述端部挡板、磁环的中心孔与伸出轴段之间的间隙进行了必要的限定，既能够防止过小在转轴径向跳动时导致两者接触造成部件的磨损、损坏，又能够防止两者之间的径向间隙过大，导致较大尺寸的铁屑轻松进入；
23、磁环在一定的厚度范围内其厚度沿着径向由内向外越来越大，则对应的磁环由内向外产生的磁感应强度也越来越强，也即磁场的强度沿着近轴向远轴的方向越来越大，此时近轴区域的铁屑在前述磁场的作用下被磁化并被吸附，被吸附的铁屑根据尺寸的不同将在整个远离电机外侧的端面上布置，能够显著降低铁屑集中被吸附于近轴位置的发生几率；
24、磁环的直角梯形的斜边与环槽的直角梯形的斜边两者形成搭接并形成互锁，能够进一步对磁环的径向形成可靠限位。
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1.一种电机，包括：机壳(1)、转轴(2)及油封(3)，所述机壳(1)的端部具有端孔，所述转轴(2)具有伸出轴段(21)且所述伸出轴段(21)经由所述端孔伸出至所述机壳(1)的外侧，所述油封(3)设置于所述端孔内且环绕所述伸出轴段(21)设置，其特征在于，所述电机还包括：
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，
9.一种动力传动装置，其特征在于，包括电机及减速机，所述电机为权利要求1至8中任一项所述的电机，所述伸出轴段(21)的自由端与所述减速机驱动连接。
10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求9所述的动力传动装置。
【技术特征摘要】
1.一种电机，包括：机壳(1)、转轴(2)及油封(3)，所述机壳(1)的端部具有端孔，所述转轴(2)具有伸出轴段(21)且所述伸出轴段(21)经由所述端孔伸出至所述机壳(1)的外侧，所述油封(3)设置于所述端孔内且环绕所述伸出轴段(21)设置，其特征在于，所述电机还包括：
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，
<...【专利技术属性】
技术研发人员：包黎明，吴友弟，谢亮，张哲，王争兵，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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