【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及配电线路通道树障清理，尤其涉及一种配电线路通道树障清理装置和作业方法。
技术介绍
1、10kv配电架空线路离地最高约12米，其架空线路导线边线向外侧水平延伸约5米，并垂直于地面所形成的两平行面内的区域即为线路保护区。然而，线路通道保护区内种植的高杆植物延伸至配电线路旁边，甚至高于配电线路，当刮大风折断树干时，掉落的树干会砸断配电线路，使配电线路断线，导致出现线路故障的情况。
2、因此，通常是通过吊车的吊篮使设备运维责任人靠近枝头进行修剪树障，但是清理树障工作时，有些情况不能停电处理，只能带电作业处理树障，故上述的树障修剪方法的危险系数高，存在较大安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种配电线路通道树障清理装置和作业方法，解决了现有的树障修剪方法的危险系数高，存在较大安全隐患的技术问题。
2、本专利技术第一方面提供的一种配电线路通道树障清理装置，所述配电线路通道树障清理装置包括树障清理机构、导线挂钩和传递绳；所述树障清理机构通过高度控制绳与所述导线挂钩连接，所述传递绳与所述导线挂钩固定连接；
3、所述导线挂钩，用于将所述树障清理机构悬挂在导线上；
4、所述高度控制绳，用于调整所述树障清理机构的高度；
5、所述传递绳，用于控制所述导线挂钩沿所述导线方向移动；
6、所述树障清理机构，用于将高于预设安全距离的树障进行剪修清理。
7、可选地，所述导线挂钩包括导线挂钩本体和第一滑轮；p>
8、所述导线挂钩本体与所述导线连接；
9、所述导线挂钩本体下方设置有所述第一滑轮；
10、所述树障清理机构通过所述高度控制绳与所述第一滑轮连接；
11、所述导线挂钩本体通过挂环与无人机连接。
12、可选地，所述导线挂钩还包括限位柱；
13、所述导线挂钩本体上设置有所述限位柱。
14、可选地，所述配电线路通道树障清理装置还伸缩绝缘杆；
15、所述伸缩绝缘杆上设置有第二滑轮和第三滑轮；
16、所述伸缩绝缘杆通过固定绑带安装在水泥电杆上；
17、所述伸缩绝缘杆的顶部设置有所述第二滑轮；
18、所述伸缩绝缘杆的中部设置有所述第三滑轮；
19、所述传递绳穿过所述第二滑轮与所述导线挂钩固定连接；
20、所述高度控制绳依次穿过所述第三滑轮和所述第一滑轮与所述树障清理机构固定连接。
21、可选地，所述树障清理机构上设置有锯盘；
22、所述锯盘上设置有多个锯片；
23、多个所述锯片环绕所述锯盘的中心轴呈径向分布；
24、所述锯盘上设置有多个高度控制绳安装座；
25、所述高度控制绳的一端设置有多个分绳，每个所述分绳均安装在各所述高度控制绳安装座上；
26、所述高度控制绳的另一端依次穿过所述第一滑轮和所述第三滑轮，并由工作人员牵引。
27、可选地，所述树障清理机构还包括电机、线槽和电源；
28、每个所述锯片上均设置有所述电机和所述线槽；
29、所述线槽的一端与所述电机连接，另一端与所述电源连接；
30、所述线槽内设置有电线；
31、所述电机通过所述电线与所述电源连接。
32、可选地，所述电源包括电源本体、电源开关和电量显示屏；
33、所述电源本体通过电源外壳安装在所述锯盘上；
34、所述电源外壳上设置有所述电量显示屏、所述电源开关和充电接头；
35、所述电量显示屏、所述电源开关和所述充电接头均与所述电源本体电性连接。
36、可选地，所述配电线路通道树障清理装置还包括所述传递绳；
37、所述传递绳的一端与所述导线挂钩本体固定连接，另一端穿过所述第二滑轮，并由工作人员牵引。
38、可选地，涉及无人机；
39、所述无人机底部设置有无人机挂钩；
40、所述无人机通过所述无人机挂钩与所述挂环连接。
41、本专利技术第二方面提供的一种应用于配电线路通道树障清理装置的作业方法，包括：
42、通过导线挂钩将树障清理机构悬挂在导线上；
43、通过控制所述导线挂钩上的高度控制绳将所述树障清理机构调整至预设作业高度；
44、当所述树障清理机构接收到树障清理信息时，通过所述树障清理机构将高于预设安全距离的树障进行剪修清理；
45、通过控制传递绳将所述导线挂钩沿所述导线方向移动，以使所述树障清理机构沿所述导线方向剪修清理树障。
46、从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
47、1、采用无人机辅助将树障清理机构安装在导线上进行高枝削顶，修剪精准，作业效率高；
48、2、通过采用在电杆侧架设高杆来固定滑轮组，利用导线作为导轨来牵引树障清理机构移动来实现电杆通道内的高枝修剪；
49、3、采用人工通过拽拉高度控制绳的方式来实现树障清理机构的清理高度可调，作业方式灵活。
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1.一种配电线路通道树障清理装置，其特征在于，所述配电线路通道树障清理装置包括树障清理机构、导线挂钩和传递绳；所述树障清理机构通过高度控制绳与所述导线挂钩连接，所述传递绳与所述导线挂钩固定连接；
2.根据权利要求1所述的配电线路通道树障清理装置，其特征在于，所述导线挂钩包括导线挂钩本体和第一滑轮；
3.根据权利要求1所述的配电线路通道树障清理装置，其特征在于，所述导线挂钩还包括限位柱；
4.根据权利要求2所述的配电线路通道树障清理装置，其特征在于，所述配电线路通道树障清理装置还伸缩绝缘杆；
5.根据权利要求4所述的配电线路通道树障清理装置，其特征在于，所述树障清理机构上设置有锯盘；
6.根据权利要求5所述的配电线路通道树障清理装置，其特征在于，所述树障清理机构还包括电机、线槽和电源；
7.根据权利要求6所述的配电线路通道树障清理装置，其特征在于，所述电源包括电源本体和电源开关和电量显示屏；
8.根据权利要求4所述的配电线路通道树障清理装置，其特征在于，所述配电线路通道树障清理装置还包括所述传递绳；
9.根据权利要求2所述的配电线路通道树障清理装置，其特征在于，涉及无人机；
10.一种应用于权利要求1至9任一项所述的配电线路通道树障清理装置的作业方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种配电线路通道树障清理装置，其特征在于，所述配电线路通道树障清理装置包括树障清理机构、导线挂钩和传递绳；所述树障清理机构通过高度控制绳与所述导线挂钩连接，所述传递绳与所述导线挂钩固定连接；
2.根据权利要求1所述的配电线路通道树障清理装置，其特征在于，所述导线挂钩包括导线挂钩本体和第一滑轮；
3.根据权利要求1所述的配电线路通道树障清理装置，其特征在于，所述导线挂钩还包括限位柱；
4.根据权利要求2所述的配电线路通道树障清理装置，其特征在于，所述配电线路通道树障清理装置还伸缩绝缘杆；
5.根据权利要求4所述的配电线路通道树障清理装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志涛，夏志雄，陈黎丽，陶思思，赵加铭，何秉桦，招嘉华，陈景椹，梁俊华，刘京，陈卫亮，郭晓晴，孔洛铧，黄俊贤，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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