【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及莲藕采收领域，具体为一种射流式浅水藕实时检测收获机。
技术介绍
1、莲藕作为一种易种难收的水生蔬菜和特色农产品，营养价值和药用价值丰富，深受人们喜爱。根据莲藕对种植水深的要求，主要分为浅水藕和深水藕。深水藕适宜在60～100cm的深水栽培；浅水藕在水深15cm的浅水中栽培，定藕深度为土下30cm左右，具有种植、管理方便、节水高效等优点，种植面积逐年扩大。莲藕的收获模式主要有两种：一种是旱收，即预先放干藕田里的水，人工使用挖藕铲进行作业；一种是水收，以人工挖取为主，辅以高压喷头射流冲刷作业。莲藕的收获期集中在11月至来年3月，人工挖掘效率低下、莲藕损伤严重，已成为制约莲藕产业发展的瓶颈问题。旱收容易对莲藕造成机械损伤，近年来相关挖藕机械的发展主要以水收为主，利用高压水枪协助人工挖藕，但仍无法检测水下莲藕，高压水枪需大范围持续冲刷泥土，存在挖掘效率低、能源消耗大等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种射流式浅水藕实时检测收获机，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种射流式浅水藕实时检测收获机，包括检测装置、高压水射流装置、采收船、抽水泵、滤水装置和控制箱，所述检测装置安装在采收船的一端上，所述采收船的另一端安装有滤水装置，所述采收船的顶部安装有抽水泵和控制箱，所述抽水泵与采收船一端的高压水射流装置通过连接管道相连；
3、所述检测装置由编码器、变速箱、探测杆和固定支架构成
4、所述高压水射流装置由扁嘴喷头、步进电机、旋转变直线机构、滑板、固定板、固定孔、卡箍、电磁流量阀、分水器和连接管道构成；
5、所述采收船由船体、明轮、螺旋桨、挂钩、扶手和高压水射流装置固定座构成；
6、所述滤水装置由旋转轴、轴承座、矩形管、滤水管、过滤筒壁、过滤筒面和轴承构成。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定支架由若干方管焊接而成，所述固定支架的一端通过螺栓安装在采收船上，所述固定支架的另一端通过螺栓安装有变速箱，所述变速箱上安装有编码器和探测杆。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述编码器的信号线与控制箱相连，所述变速箱内设有3-5组齿轮，形成1:10到1:50的增速比，所述探测杆与变速箱内的输入齿轮连接，所述编码器和变速箱内的输出齿轮连接；所述探测杆由直径1-5mm的钢丝弯曲形成，总长度500-1200mm，探测杆下端的弯曲角度为30°-70°，长度200-800mm。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述扁嘴喷头与电磁流量阀之间通过柔性管道，所述电磁流量阀与分水器连通，所述分水器与连接管道相连。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述扁嘴喷头上设有两个卡箍，离扁嘴喷头近的卡箍与滑板相连，远离扁嘴喷头的卡箍与固定板上的固定孔配合；所述滑板与旋转变直线机构相连，所述旋转变直线机构上通过螺栓安装有步进电机，所述固定板通过螺栓安装在高压水射流装置固定座上，所述旋转变直线机构通过螺栓安装在固定板上；
11、所述旋转变直线机构内部设有滑轨，所述滑轨上设有滑板，所述滑板上安装有齿轮a和齿轮c，所述齿轮b分别与齿轮a和齿轮c啮合相连，所述齿轮b与步进电机的转轴固定相连。
12、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述船体为中空的长方体结构，所述船体的端部两侧均安装有明轮，所述船体的端部底端安装有螺旋桨，所述挂钩对称安装在船体一端部的两侧上，所述扶手对称安装在船体的两侧上，所述高压水射流装置固定座与船体焊接相连；所述船体的内部安装有电池以及驱动设备，所述挂钩为开有斜孔的矩形管，所述挂钩的下方焊接有一圆钢。
13、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述过滤筒面的两端均焊接有过滤筒壁构成过滤筒，所述过滤筒上均匀设有若干个1-5mm的细孔；所述滤水管穿过过滤筒面中间的轴承并安装在过滤筒上，所述滤水管上均匀设有若干个10-30mm的孔。
14、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述旋转轴为六方轴，所述六方轴的两端均为圆轴，所述旋转轴的两端均通过轴承座内的轴承与矩形管相连，所述滤水管的两端均与矩形管相连；所述滤水装置上的旋转轴挂接于挂钩的斜孔中。
15、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制箱由卫星导航设备和控制盒构成，所述卫星导航设备安装在控制盒的底部，所述控制盒上设有处理板、变压模块、稳压模块、步进电机控制器、工控屏和若干操作按钮。
16、本专利技术的有益效果是：本专利技术从莲藕的水下实时检测出发，待检测到泥土中有莲藕存在，高压水射流启动，开始冲刷对应区域，反之，没有检测到莲藕存在，高压水射流停止冲刷，可彻底解决挖掘效率低、能源消耗大等问题。
17、1、与一般的莲藕收获机相比，增加了莲藕实时检测装置，只有检测到莲藕的存在，高压水射流才开始工作，避免了能源的无效浪费，提高采收效率；
18、2、本专利技术涉及的射流式浅水藕实时检测收获机独创自冲刷的滤水装置，避免藕塘中大颗粒杂物进入水泵或堵塞进水口。
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1.一种射流式浅水藕实时检测收获机，包括检测装置(1)、高压水射流装置(2)、采收船(3)、抽水泵(4)、滤水装置(5)和控制箱(6)，其特征在于：所述检测装置(1)安装在采收船(3)的一端上，所述采收船(3)的另一端安装有滤水装置(5)，所述采收船(3)的顶部安装有抽水泵(4)和控制箱(6)，所述抽水泵(4)与采收船(3)一端的高压水射流装置(2)通过连接管道(28)相连；
2.根据权利要求1所述的一种射流式浅水藕实时检测收获机，其特征在于：所述固定支架(14)由若干方管焊接而成，所述固定支架(14)的一端通过螺栓安装在采收船(3)上，所述固定支架(14)的另一端通过螺栓安装有变速箱(12)，所述变速箱(12)上安装有编码器(11)和探测杆(13)。
3.根据权利要求1所述的一种射流式浅水藕实时检测收获机，其特征在于：所述编码器(11)的信号线与控制箱(6)相连，所述变速箱(12)内设有3-5组齿轮，形成1:10到1:50的增速比，所述探测杆(13)与变速箱(12)内的输入齿轮连接，所述编码器(11)和变速箱(12)内的输出齿轮连接；所述探测杆(13)由
4.根据权利要求1所述的一种射流式浅水藕实时检测收获机，其特征在于：所述扁嘴喷头(21)与电磁流量阀(26)之间通过柔性管道连通，所述电磁流量阀(26)与分水器(27)连通，所述分水器(27)与连接管道(28)相连。
5.根据权利要求1所述的一种射流式浅水藕实时检测收获机，其特征在于：所述扁嘴喷头(21)上设有两个卡箍(25)，离扁嘴喷头(21)近的卡箍(25)与滑板(231)相连，远离扁嘴喷头(21)的卡箍(25)与固定板(24)上的固定孔(241)配合；所述滑板(231)与旋转变直线机构(23)相连，所述旋转变直线机构(23)上通过螺栓安装有步进电机(22)，所述固定板(24)通过螺栓安装在高压水射流装置固定座(36)上，所述旋转变直线机构(23)通过螺栓安装在固定板(24)上；
6.根据权利要求1所述的一种射流式浅水藕实时检测收获机，其特征在于：所述船体(31)为中空的长方体结构，所述船体(31)的端部两侧均安装有明轮(32)，所述船体(31)的端部底端安装有螺旋桨(33)，所述挂钩(34)对称安装在船体(31)一端部的两侧上，所述扶手(35)对称安装在船体(31)的两侧上，所述高压水射流装置固定座(36)与船体(31)焊接相连；所述船体(31)的内部安装有电池以及驱动设备，所述挂钩(34)为开有斜孔的矩形管，所述挂钩(34)的下方焊接有一圆钢。
7.根据权利要求1所述的一种射流式浅水藕实时检测收获机，其特征在于：所述过滤筒面(56)的两端均焊接有过滤筒壁(55)构成过滤筒，所述过滤筒上均匀设有若干个1-5mm的细孔；所述滤水管(54)穿过过滤筒面(56)中间的轴承(57)并安装在过滤筒上，所述滤水管(54)上均匀设有若干个10-30mm的孔。
8.根据权利要求1所述的一种射流式浅水藕实时检测收获机，其特征在于：所述旋转轴(51)为六方轴，所述六方轴的两端均为圆轴，所述旋转轴(51)的两端均通过轴承座(52)内的轴承与矩形管(53)相连，所述滤水管(54)的两端均与矩形管(53)相连；所述滤水装置(5)上的旋转轴(51)挂接于挂钩(34)的斜孔中。
9.根据权利要求1所述的一种射流式浅水藕实时检测收获机，其特征在于：所述控制箱(6)由卫星导航设备(61)和控制盒(62)构成，所述卫星导航设备(61)安装在控制盒(62)的底部，所述控制盒(62)上设有处理板、变压模块、稳压模块、步进电机控制器、工控屏和若干操作按钮。
...【技术特征摘要】
1.一种射流式浅水藕实时检测收获机，包括检测装置(1)、高压水射流装置(2)、采收船(3)、抽水泵(4)、滤水装置(5)和控制箱(6)，其特征在于：所述检测装置(1)安装在采收船(3)的一端上，所述采收船(3)的另一端安装有滤水装置(5)，所述采收船(3)的顶部安装有抽水泵(4)和控制箱(6)，所述抽水泵(4)与采收船(3)一端的高压水射流装置(2)通过连接管道(28)相连；
2.根据权利要求1所述的一种射流式浅水藕实时检测收获机，其特征在于：所述固定支架(14)由若干方管焊接而成，所述固定支架(14)的一端通过螺栓安装在采收船(3)上，所述固定支架(14)的另一端通过螺栓安装有变速箱(12)，所述变速箱(12)上安装有编码器(11)和探测杆(13)。
3.根据权利要求1所述的一种射流式浅水藕实时检测收获机，其特征在于：所述编码器(11)的信号线与控制箱(6)相连，所述变速箱(12)内设有3-5组齿轮，形成1:10到1:50的增速比，所述探测杆(13)与变速箱(12)内的输入齿轮连接，所述编码器(11)和变速箱(12)内的输出齿轮连接；所述探测杆(13)由直径1-5mm的钢丝弯曲形成，总长度500-1200mm，探测杆(13)下端的弯曲角度为30°-70°，长度200-800mm。
4.根据权利要求1所述的一种射流式浅水藕实时检测收获机，其特征在于：所述扁嘴喷头(21)与电磁流量阀(26)之间通过柔性管道连通，所述电磁流量阀(26)与分水器(27)连通，所述分水器(27)与连接管道(28)相连。
5.根据权利要求1所述的一种射流式浅水藕实时检测收获机，其特征在于：所述扁嘴喷头(21)上设有两个卡箍(25)，离扁嘴喷头(21)近的卡箍(25)与滑板(231)相连，远离扁嘴喷头(21)的卡箍(25)与固定板(24)上的固定孔(241)配合；所述滑板(231...
【专利技术属性】
技术研发人员：都鑫，刘长卿，孙星钊，陈书法，孙启新，杨进，芦新春，李旭辉，徐智豪，
申请(专利权)人：江苏海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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