行星齿轮减速箱制造技术

本技术涉及减速传动，提供一种行星齿轮减速箱，其主要包括太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈；内齿圈由活动内齿圈和固定内齿圈构成，通过两者的齿距差，实现行星齿轮带动活动内齿圈降速转动；当太阳齿轮为输入时，行星齿轮在内齿圈与太阳齿轮之间转动，利用活动内齿圈和固定内齿圈的齿距差带动活动内齿圈进行输出；当活动内齿圈为输入时，行星齿轮被固定内齿圈锁死，无法带动太阳齿轮进行输出，实现机构自锁。本技术具有极大的减速比，且结构简单易于制造，机械可靠性高。通过固定内齿圈和活动内齿圈的齿距差，既实现了大减速比，又实现了高效率自锁，自锁可靠性高，适用于大型翻转机构。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及减速传动领域，具体提供一种可实现高效率自锁的行星齿轮减速箱。

技术介绍

1、在传动装置中，经常需要把电动机等原动机的高转速降为低速大扭矩输出，以操作各种机构，如工业机械的驱动部件、大型翻转机构、水库闸门的转动阀、轮船舵的转动器等。但是一般的齿轮减速器，由于结构限制，单级减速比较小，因此为满足减速需求，常采用多级减速，但这会导致减速器体积十分庞大，重量极大，结构复杂性较高。此外，现有的减速器通常不具有自锁功能或自锁能力较弱。

2、除齿轮减速器外还可通过蜗轮蜗杆进行减速，蜗轮蜗杆具有自锁功能，但其单级减速比同样较小，且减速效率较低、机械可靠性较差。现有的减速装置难以满足大型翻转机构的需求，而且翻转机构展开完成后，由于减速装置的自锁能力不足，在重力作用下极容易发生反转。

技术实现思路

1、本技术为解决上述问题，提供了一种可实现高效率自锁的行星齿轮减速箱，在传统行星齿轮减速箱的基础上，增加了一个可以活动的内齿圈，将固定内齿圈和活动内齿圈同轴连接，通过两者的齿距差，实现了行星齿轮带动活动内齿圈降速转动；当活动内齿圈为输入时，行星齿轮被固定内齿圈锁死，无法带动太阳齿轮进行输出，实现机构自锁。

2、本技术提供的行星齿轮减速箱，包括：太阳齿轮、行星齿轮、内齿圈；

3、内齿圈包括活动内齿圈和固定内齿圈，活动内齿圈和固定内齿圈的内径尺寸、齿形曲线、压力角、分度圆直径均相同，两者的齿距不同；

4、太阳齿轮、活动内齿圈和固定内齿圈同轴设置；

5、行星齿轮啮合在太阳齿轮和内齿圈之间。

6、优选的，活动内齿圈的齿数等于固定内齿圈与行星齿轮的齿数差。

7、优选的，行星齿轮的数量不少于3个。

8、优选的，行星齿轮的齿厚大于或等于活动内齿圈和固定内齿圈的齿厚和。

9、优选的，还包括行星齿轮架，行星齿轮通过转轴安装在星齿轮架上，用于限制行星齿轮发生轴向位移。

10、与现有技术相比，本技术能够取得如下有益效果：

11、相比于现有减速机构，本技术的减速比极大，无需进行多级减速，且结构简单易于制造，仅通过齿轮啮合即可实现减速输出，机械可靠性高。此外，本技术通过固定内齿圈和活动内齿圈的齿距差既实现了大减速比，又实现了高效率自锁，自锁可靠性高，适用于大型翻转机构。

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【技术保护点】

1.一种行星齿轮减速箱，其特征在于，包括：太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈；

2.如权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，活动内齿圈的齿数等于固定内齿圈与行星齿轮的齿数差。

3.如权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，行星齿轮的数量不少于3个。

4.如权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，行星齿轮的齿厚大于或等于活动内齿圈和固定内齿圈的齿厚和。

5.如权利要求1或3所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，还包括行星齿轮架，行星齿轮通过转轴安装在星齿轮架上，用于限制行星齿轮发生轴向位移。

【技术特征摘要】

1.一种行星齿轮减速箱，其特征在于，包括：太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈；

2.如权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，活动内齿圈的齿数等于固定内齿圈与行星齿轮的齿数差。

3.如权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，行星齿轮的数量不少于3个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晗，王强龙，牛文达，刘震宇，余毅，刘云辉，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：新型
国别省市：