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本技术涉及减速传动，提供一种行星齿轮减速箱，其主要包括太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈；内齿圈由活动内齿圈和固定内齿圈构成，通过两者的齿距差，实现行星齿轮带动活动内齿圈降速转动；当太阳齿轮为输入时，行星齿轮在内齿圈与太阳齿轮之间转动，利用活动内齿...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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