【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装机械，具体涉及一种包装机的推料机构。
技术介绍
1、公开号cn205113850u的中国技术专利说明书公开了一种全自动纸尿裤包装生产线，包括堆垛机、压缩装置、送袋装置、开袋装置、包装封口切断装置、推手装置和边料收集装置。该全自动纸尿裤包装生产线中，纸尿裤由堆垛机进行堆叠，堆叠至预定数量后，可由设置在堆垛机与压缩装置之间的推料机构将堆垛机上整叠纸尿裤推入到压缩机构中，再由压缩机构完成对整叠纸尿裤的压缩。
2、现有的推料机构通常包括平移机构、平移座、升降机构和推料部件（推料部件可采用推料横杆或推料板），平移机构安装在机架上并且能够驱动平移座前后平移，升降机构安装在平移座上并且能够驱动推料部件升降。平移机构能够带动平移座、升降机构和推料部件一起向前平移或向后平移一定距离，升降机构能够带动推料部件上升或下降一定高度。纸尿裤在堆垛机上堆叠至预定数量后，升降机构带动推料部件下降，至推料部件与堆垛机上整叠纸尿裤高度位置相对应；然后平移机构带动平移座、升降机构和推料部件一起向前平移，推料部件与堆垛机上整叠纸尿裤接触，并在向前平移的过程中将堆垛机上整叠纸尿裤推入到压缩机构中；随后升降机构带动推料部件上升，平移机构再带动平移座、升降机构和推料部件一起向后平移，使推料部件回复至初始位置，准备下一轮的推料操作。平移机构、升降机构通常采用气缸或电动机提供动力。这种推料机构在每次推料操作中，推料部件需要经历下降、向前平移、上升和向后平移四个阶段，整个动作循环需要花费较长时间，不利于生产效率的提高。
技术
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种包装机的推料机构，这种推料机构能够较为快速地完成推料动作循环，有利于提高生产效率。采用的技术方案如下：
2、一种包装机的推料机构，包括机架和推料部件，其特征在于还包括翻转座、翻转轴、翻转驱动电机和推臂；翻转轴可转动安装在机架上，翻转座与翻转轴连接，翻转驱动电机安装在机架上，翻转驱动电机的动力输出轴与翻转轴传动连接；推臂通过直线移动导向结构安装在翻转座上，推料部件与推臂一端连接；所述推料机构还包括能够驱动推臂沿直线移动导向结构的导引方向相对于翻转座移动的推臂移动驱动电机。
3、上述包装机的推料机构在初始状态下，推臂通常处于竖直方向且推料部件在推臂下端；进行推料操作时，推臂移动驱动电机带动推臂、推料部件一起沿直线移动导向结构的导引方向相对于翻转座移动一定距离，使推料部件下降至预定高度，此时推料部件的高度与需要被推动的物料相对应；随后由推臂移动驱动电机带动推臂、推料部件一起沿直线移动导向结构的导引方向相对于翻转座继续移动，同时翻转驱动电机驱动翻转座绕翻转轴翻转，此时，在推臂移动驱动电机和翻转驱动电机的共同作用下，推料部件沿水平方向朝需要被推动的物料（例如堆垛机上整叠纸尿裤）移动，最终将物料推出一定距离（例如将堆垛机上整叠纸尿裤推入到压缩机构中）；随后通过推臂移动驱动电机、翻转驱动电机共同带动推臂及推料部件复位，准备下一轮的推料操作。或者，进行推料操作时，推臂移动驱动电机带动推臂、推料部件一起沿直线移动导向结构的导引方向相对于翻转座移动，同时翻转驱动电机驱动翻转座绕翻转轴翻转，使推料部件逐渐下降并朝向需要被推动的物料移动；随后由推臂移动驱动电机带动推臂、推料部件一起沿直线移动导向结构的导引方向相对于翻转座继续移动，同时翻转驱动电机驱动翻转座继续翻转，此时，在推臂移动驱动电机和翻转驱动电机的共同作用下，推料部件沿水平方向朝需要被推动的物料（例如堆垛机上整叠纸尿裤）移动，最终将物料推出一定距离（例如将堆垛机上整叠纸尿裤推入到压缩机构中）；随后通过推臂移动驱动电机、翻转驱动电机共同带动推臂及推料部件复位，准备下一轮的推料操作。通过控制翻转驱动电机、推臂移动驱动电机的运转时间、转速及转向，能够使推料部件按所需的轨迹移动，实现推料及复位。由于翻转驱动电机和推臂移动驱动电机可同时运转，因此可缩短推料部件完成每个动作循环所需的总体时间，从而较为快速地完成推料动作循环，有利于提高生产效率。
4、优选方案中，上述翻转驱动电机和推臂移动驱动电机均为伺服电机，例如带减速器的伺服电机。
5、通常，上述直线移动导向结构的导引方向与翻转轴相互垂直。
6、一种具体方案中，上述直线移动导向结构包括多个直线导轨和多个滑块，各直线导轨均设置在推臂上且相互平行，各滑块均固定安装在翻转座上，一个直线导轨对应至少一个滑块，直线导轨与对应的滑块滑动配合。直线导轨的延伸方向即为直线移动导向结构的导引方向。通常，直线导轨与翻转轴相互垂直。直线导轨可设有两个，推臂两侧分别设有一个直线导轨；滑块可设有四个，每个直线导轨对应两个滑块。直线导轨也可设有四个，推臂两侧分别设有两个直线导轨；滑块可设有八个，每个直线导轨对应两个滑块。直线导轨可固定安装在推臂上，也可与推臂制成一体。
7、优选方案中，上述翻转驱动电机的动力输出轴通过传动机构与翻转轴一端连接，翻转轴另一端与翻转座固定连接。翻转驱动电机的动力输出轴与翻转轴之间的传动机构可采用联轴器或带传动机构等。
8、一种优选方案中，上述推臂移动驱动电机固定安装在机架上，推臂移动驱动电机与推臂之间设有齿轮轴、齿轮和齿条；齿轮轴可转动安装在机架上并且沿水平方向设置，齿轮轴的轴线与翻转轴的轴线相重合，推臂移动驱动电机的动力输出轴与齿轮轴一端传动连接；齿轮安装在齿轮轴上，齿条设置在推臂上并且与齿轮相啮合，齿条沿直线移动导向结构的导引方向延伸。推臂移动驱动电机的动力输出轴与齿轮轴之间的传动机构可采用联轴器或带传动机构等。齿条可固定安装在推臂上，也可与推臂制成一体。
9、另一种优选方案中，上述推臂移动驱动电机固定安装在翻转座上，推臂移动驱动电机与推臂之间设有齿轮和齿条；齿轮安装在推臂移动驱动电机的动力输出轴上，齿条设置在推臂上并且与齿轮相啮合，齿条沿直线移动导向结构的导引方向延伸。更优选上述推臂移动驱动电机的动力输出轴的轴线与翻转轴的轴线相重合。齿条可固定安装在推臂上，也可与推臂制成一体。
10、上述推料部件可采用推料横杆或推料板。
11、优选方案中，上述推料部件具有线状的推料接触部位（即与被推动的物料接触的部位），该推料接触部位与翻转轴的轴线同处在一平面上，该平面与直线移动导向结构的导引方向相互平行。
12、本技术采用翻转驱动电机和推臂移动驱动电机共同控制推料部件的移动轨迹，翻转驱动电机和推臂移动驱动电机可同时运转，因此可缩短推料部件完成每个动作循环所需的总体时间，从而较为快速地完成推料动作循环，有利于提高生产效率。
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1.一种包装机的推料机构，包括机架和推料部件，其特征在于还包括翻转座、翻转轴、翻转驱动电机和推臂；翻转轴可转动安装在机架上，翻转座与翻转轴连接，翻转驱动电机安装在机架上，翻转驱动电机的动力输出轴与翻转轴传动连接；推臂通过直线移动导向结构安装在翻转座上，推料部件与推臂一端连接；所述推料机构还包括能够驱动推臂沿直线移动导向结构的导引方向相对于翻转座移动的推臂移动驱动电机。
2.根据权利要求1所述的包装机的推料机构，其特征是：所述翻转驱动电机和推臂移动驱动电机均为伺服电机。
3.根据权利要求2所述的包装机的推料机构，其特征是：所述翻转驱动电机和推臂移动驱动电机均为带减速器的伺服电机。
4.根据权利要求1-3任一项所述的包装机的推料机构，其特征是：所述直线移动导向结构的导引方向与翻转轴相互垂直。
5.根据权利要求4所述的包装机的推料机构，其特征是：所述直线移动导向结构包括多个直线导轨和多个滑块，各直线导轨均设置在推臂上且相互平行，各滑块均固定安装在翻转座上，一个直线导轨对应至少一个滑块，直线导轨与对应的滑块滑动配合；直线导轨与翻转轴相互垂直
6.根据权利要求1-3任一项所述的包装机的推料机构，其特征是：所述翻转驱动电机的动力输出轴通过传动机构与翻转轴一端连接，翻转轴另一端与翻转座固定连接。
7.根据权利要求1-3任一项所述的包装机的推料机构，其特征是：所述推臂移动驱动电机固定安装在机架上，推臂移动驱动电机与推臂之间设有齿轮轴、齿轮和齿条；齿轮轴可转动安装在机架上并且沿水平方向设置，齿轮轴的轴线与翻转轴的轴线相重合，推臂移动驱动电机的动力输出轴与齿轮轴一端传动连接；齿轮安装在齿轮轴上，齿条设置在推臂上并且与齿轮相啮合，齿条沿直线移动导向结构的导引方向延伸。
8.根据权利要求1-3任一项所述的包装机的推料机构，其特征是：所述推臂移动驱动电机固定安装在翻转座上，推臂移动驱动电机与推臂之间设有齿轮和齿条；齿轮安装在推臂移动驱动电机的动力输出轴上，齿条设置在推臂上并且与齿轮相啮合，齿条沿直线移动导向结构的导引方向延伸。
9.根据权利要求1-3任一项所述的包装机的推料机构，其特征是：所述推料部件采用推料横杆或推料板。
...【技术特征摘要】
1.一种包装机的推料机构，包括机架和推料部件，其特征在于还包括翻转座、翻转轴、翻转驱动电机和推臂；翻转轴可转动安装在机架上，翻转座与翻转轴连接，翻转驱动电机安装在机架上，翻转驱动电机的动力输出轴与翻转轴传动连接；推臂通过直线移动导向结构安装在翻转座上，推料部件与推臂一端连接；所述推料机构还包括能够驱动推臂沿直线移动导向结构的导引方向相对于翻转座移动的推臂移动驱动电机。
2.根据权利要求1所述的包装机的推料机构，其特征是：所述翻转驱动电机和推臂移动驱动电机均为伺服电机。
3.根据权利要求2所述的包装机的推料机构，其特征是：所述翻转驱动电机和推臂移动驱动电机均为带减速器的伺服电机。
4.根据权利要求1-3任一项所述的包装机的推料机构，其特征是：所述直线移动导向结构的导引方向与翻转轴相互垂直。
5.根据权利要求4所述的包装机的推料机构，其特征是：所述直线移动导向结构包括多个直线导轨和多个滑块，各直线导轨均设置在推臂上且相互平行，各滑块均固定安装在翻转座上，一个直线导轨对应至少一个滑块，直线导轨与对应的滑块滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙少光，
申请(专利权)人：泉州市肯能自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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