【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装机械领域，具体涉及一种用于包装机的送料装袋封口机构。
技术介绍
1、目前在包装行业中，在进行片状物料（比如纸尿裤、卫生巾等）的包装通常需要通过堆垛机进行堆垛，将堆垛叠好的片状物料进行压缩，装入包装袋后进行封口，从而完成片状物料的包装。
2、目前，有些用于片状物料（如纸尿裤）包装的设备，如计数压缩设备，仅包括堆垛机、压缩装置和推手机构这几部分，先由堆垛机对片状物料进行计数及堆垛，再由压缩装置将堆叠好的片状物料进行压缩，然后在压缩装置的物料出口处人工套入包装袋，由推手机构将压缩好的片状物料推送入包装袋中，装袋之后封口送到后续设备。这种计数压缩设备仅能实现片状物料的堆垛、压缩和装袋过程，而后续的封口工序则需在其他设备上进行，这样，在推手机构将压缩好的片状物料推送入包装袋中之后，需要人工将装有片状物料的包装袋搬移到后续设备进行封口，增加了工人的劳动强度，降低了生产效率。
3、为了提高生产效率、降低工人的劳动强度，本申请人于2017年12月27日申请了申请号为cn201721860862.7的技术专利，其公开了一种连续输送封口机构，包括机架、袋口张开装置、推手装置和包装封口切断装置，其特征在于：还包括第一输送装置、阻挡装置和第二输送装置；第二输送装置设在第一输送装置的后方，第二输送装置的输送方向与第一输送装置的输送方向相同；所述包装封口切断装置处于第二输送装置的后方，所述推手装置处于第二输送装置的上方，阻挡装置设置在与第一输送装置后部相对应的位置；所述袋口张开装置包括负压风机、上吸附机构、下吸附机构和
4、上述连续输送封口机构在通过包装封口切断装置对包装袋进行封口时，是利用插角机构对开口处进行插角，以利于封口的顺利进行，插角机构一般采用驱动装置带动三角形插角板的方式（例如申请号为cn201520345565.3、专利名称为“一种封口插角机构”的中国技术专利说明书中的插角机构），即在需要执行插角动作时，在驱动装置的驱动下，三角形插角板自包装袋的袋口边缘向中间推进，在三角形插角板向中间推进的过程中，三角形插角板压着包装袋的袋口薄膜向袋口内侧折入，形成封口的折叠部，然后封口机构上下合模，对包装袋进行封口。但是，由于包装袋的袋口左右两侧的薄膜是与该三角形插角板直接接触，在三角形插角板向内推进的过程中，袋口左右两侧的薄膜容易被划伤，此外袋口左右两侧的薄膜因受力不均，插角完成后折线处容易形成褶皱，影响封口处的平整度和美观程度。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种用于包装机的送料装袋封口机构，这种送料装袋封口机构中的推手装置在将成叠的片状产品推送至包装袋底部后，能够实现对包装袋袋口的吸附成型，使其顺利形成封口的折叠部，有利于提高封口处的平整度和美观程度。采用的技术方案如下：
2、一种用于包装机的送料装袋封口机构，包括机架、第一输送装置、第二输送装置、袋口张开装置、推手装置和封口装置，第一输送装置、第二输送装置、袋口张开装置、推手装置、封口装置均安装在机架上，第二输送装置处于第一输送装置的后方，第二输送装置的输送方向与第一输送装置的输送方向相同；袋口张开装置处于第二输送装置的上方，封口装置处于第二输送装置的后方；其特征在于：所述推手装置包括成型推头和能够驱动成型推头前后平移的前后平移机构，前后平移机构安装在所述机架上，成型推头设于所述第二输送装置的上方并处在所述袋口张开装置的前方；成型推头内部设有抽气通道，成型推头的顶面、底面、左侧面、右侧面和后侧面上均设有与该抽气通道连通的至少一个吸气孔。
3、所述前、后分别为：沿第一输送装置的送料方向，先到为前、慢到为后。
4、通常，上述成型推头的抽气通道通过抽气管与抽风机连接相通。
5、工作时，将装有片状物料的包装袋由上游设备或人工手动送入第一输送装置上面，再由第一输送装置将包装袋逐个输送至第二输送装置上面；当装有片状物料的包装袋在第二输送装置的带动下到达与袋口张开装置相应的工位上时，袋口张开装置使得包装袋在第二输送装置上保持袋口最大程度的张开，再由前后平移机构驱动成型推头自前至后平移，成型推头在进入包装袋内后作用在包装袋内的片状物料上，将片状物料充分推压至包装袋底部；随后，抽风机通过抽气管和成型推头的抽气通道抽气而在成型推头上的各个吸气孔处形成负压，以吸走包装袋中的空气，并使包装袋的上袋壁、下袋壁、左侧袋壁、右侧袋壁分别紧贴在成型推头的顶面、底面、左侧面、右侧面上，使其形成封口的折叠部；最后，前后平移机构驱动成型推头向后继续平移至封口装置的工位上之后，再向前退出包装袋，同时配合封口装置完成对包装袋的封口。
6、作为本技术的优选方案，所述成型推头的前侧面设有连接法兰，连接法兰安装在所述平移机构的动力输出端上。
7、作为本技术进一步的优选方案，所述前后平移机构包括主动带动、从动带轮、环形同步带、平移电机、平移座和连接臂，平移电机安装在所述机架上，主动带动、从动带轮均可转动安装在机架上，主动带动与平移电机的输出轴传动连接，环形同步带由主动带动、从动带轮共同张紧，环形同步带具有前后走向的直线段； 平移座安装在环形同步带的一直线段上，连接臂的上端安装在平移座上，所述成型推头的连接法兰安装在连接臂的下端。生产时，平移电机驱动主动带动正向或反向转动，使环形同步带的直线段带动自前至后移动或自后至前移动，再通过平移座和连接臂带动成型推头向前或向后平移。
8、所述前后平移机构也可以采用平移气缸或平移电缸，平移气缸或平移电缸的缸体安装在机架上，连接法兰通过连接臂与平移气缸的活塞杆或平移电缸的推杆连接，可通过平移气缸的活塞杆或平移电缸的推杆伸缩来驱动成型推头向前或向后平移一定距离。
9、作为本技术的优选方案，所述成型推头的左侧面具有自上至下依次逐渐向右倾斜的左上斜面和自上至下依次逐渐向左倾斜的左下斜面，左下斜面的上边沿与左上斜面的下边沿连接；所述成型推头的右侧面具有自上至下依次逐渐向右倾斜的右上斜面和自上至下依次逐渐向左倾斜的右下斜面，右下斜面的上边沿与右上斜面的下边沿连接；左上斜面、左下斜面、右上斜面、右下斜面上均设有至少一个所述吸气孔。采用这种结构，可使成型推头的左侧面、右侧面的横截面大致呈v形；包装袋的左侧袋壁在成型推头的左侧面上的各个吸气孔负压作用下，能够紧贴在成型推头的左上斜面、左下斜面上而形成v形，包装袋的右侧袋壁在成型推头的右侧面上的各个吸气孔负压作用下，能够紧贴在成型推头的右上斜面、右下斜面上而形成v形，由此可形成包装袋封口的折叠部，使得包装出来的包装袋封口处的平本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于包装机的送料装袋封口机构，包括机架、第一输送装置、第二输送装置、袋口张开装置、推手装置和封口装置，第一输送装置、第二输送装置、袋口张开装置、推手装置、封口装置均安装在机架上，第二输送装置处于第一输送装置的后方，第二输送装置的输送方向与第一输送装置的输送方向相同；袋口张开装置处于第二输送装置的上方，封口装置处于第二输送装置的后方；其特征在于：所述推手装置包括成型推头和能够驱动成型推头前后平移的前后平移机构，前后平移机构安装在所述机架上，成型推头设于所述第二输送装置的上方并处在所述袋口张开装置的前方；成型推头内部设有抽气通道，成型推头的顶面、底面、左侧面、右侧面和后侧面上均设有与该抽气通道连通的至少一个吸气孔。
2.根据权利要求1所述的一种用于包装机的送料装袋封口机构，其特征在于：所述成型推头的左侧面具有自上至下依次逐渐向右倾斜的左上斜面和自上至下依次逐渐向左倾斜的左下斜面，左下斜面的上边沿与左上斜面的下边沿连接；所述成型推头的右侧面具有自上至下依次逐渐向右倾斜的右上斜面和自上至下依次逐渐向左倾斜的右下斜面，右下斜面的上边沿与右上斜面的下边沿连接；左上斜面、左
3.根据权利要求2所述的一种用于包装机的送料装袋封口机构，其特征在于：所述左下斜面的上边沿与所述左上斜面的下边沿的连接处设有前后走向的左条形凹槽；所述右下斜面的上边沿与所述右上斜面的下边沿的连接处设有前后走向的右条形凹槽；左条形凹槽、右条形凹槽中均设有至少一个所述吸气孔。
4.根据权利要求1所述的一种用于包装机的送料装袋封口机构，其特征在于：所述送料装袋封口机构还包括两个辅助吹气部件，两个辅助吹气部件左右并排设置在所述封口装置的前方，所述成型推头处在两个辅助吹气部件的吹气口之间。
5.根据权利要求4所述的一种用于包装机的送料装袋封口机构，其特征在于：所述成型推头的左侧面具有自上至下依次逐渐向右倾斜的左上斜面和自上至下依次逐渐向左倾斜的左下斜面，左下斜面的上边沿与左上斜面的下边沿连接；所述成型推头的右侧面具有自上至下依次逐渐向右倾斜的右上斜面和自上至下依次逐渐向左倾斜的右下斜面，右下斜面的上边沿与右上斜面的下边沿连接；左上斜面、左下斜面、右上斜面、右下斜面上均设有至少一个所述吸气孔；一个辅助吹气部件的吹气口朝向所述左下斜面的上边沿与所述左上斜面的下边沿的连接处，另一个辅助吹气部件的吹气口朝向所述右下斜面的上边沿与所述右上斜面的下边沿的连接处。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于包装机的送料装袋封口机构，其特征在于：所述成型推头的顶面上还设有至少一个上条形凹槽；所述成型推头的底面上设有至少一个下条形凹槽；上条形凹槽、下条形凹槽中均设有多个所述吸气孔。
7.根据权利要求1-5任一所述的一种用于包装机的送料装袋封口机构，其特征在于：所述成型推头的前侧面设有连接法兰，连接法兰安装在所述平移机构的动力输出端上。
8. 根据权利要求7所述的一种用于包装机的送料装袋封口机构，其特征在于：所述前后平移机构包括主动带动、从动带轮、环形同步带、平移电机、平移座和连接臂，平移电机安装在所述机架上，主动带动、从动带轮均可转动安装在机架上，主动带动与平移电机的输出轴传动连接，环形同步带由主动带动、从动带轮共同张紧，环形同步带具有前后走向的直线段； 平移座安装在环形同步带的一直线段上，连接臂的上端安装在平移座上，所述成型推头的连接法兰安装在连接臂的下端。
9.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于包装机的送料装袋封口机构，其特征在于：所述第一输送装置为第一输送带；所述第二输送装置为第二输送带。
10.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于包装机的送料装袋封口机构，其特征在于：所述袋口张开装置包括负压风机、上吸附机构、下吸附机构和两个侧吸附机构，上吸附机构、下吸附机构和两个侧吸附机构均与负压风机连接相通；上吸附机构处于第二输送带的上方，下吸附机构设在上吸附机构的下方，两个侧吸附机构分别处于第二输送带的左右两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种用于包装机的送料装袋封口机构，包括机架、第一输送装置、第二输送装置、袋口张开装置、推手装置和封口装置，第一输送装置、第二输送装置、袋口张开装置、推手装置、封口装置均安装在机架上，第二输送装置处于第一输送装置的后方，第二输送装置的输送方向与第一输送装置的输送方向相同；袋口张开装置处于第二输送装置的上方，封口装置处于第二输送装置的后方；其特征在于：所述推手装置包括成型推头和能够驱动成型推头前后平移的前后平移机构，前后平移机构安装在所述机架上，成型推头设于所述第二输送装置的上方并处在所述袋口张开装置的前方；成型推头内部设有抽气通道，成型推头的顶面、底面、左侧面、右侧面和后侧面上均设有与该抽气通道连通的至少一个吸气孔。
2.根据权利要求1所述的一种用于包装机的送料装袋封口机构，其特征在于：所述成型推头的左侧面具有自上至下依次逐渐向右倾斜的左上斜面和自上至下依次逐渐向左倾斜的左下斜面，左下斜面的上边沿与左上斜面的下边沿连接；所述成型推头的右侧面具有自上至下依次逐渐向右倾斜的右上斜面和自上至下依次逐渐向左倾斜的右下斜面，右下斜面的上边沿与右上斜面的下边沿连接；左上斜面、左下斜面、右上斜面、右下斜面上均设有至少一个所述吸气孔。
3.根据权利要求2所述的一种用于包装机的送料装袋封口机构，其特征在于：所述左下斜面的上边沿与所述左上斜面的下边沿的连接处设有前后走向的左条形凹槽；所述右下斜面的上边沿与所述右上斜面的下边沿的连接处设有前后走向的右条形凹槽；左条形凹槽、右条形凹槽中均设有至少一个所述吸气孔。
4.根据权利要求1所述的一种用于包装机的送料装袋封口机构，其特征在于：所述送料装袋封口机构还包括两个辅助吹气部件，两个辅助吹气部件左右并排设置在所述封口装置的前方，所述成型推头处在两个辅助吹气部件的吹气口之间。
5.根据权利要求4所述的一种用于包装机的送料装袋封口机构，其特征在于：所述成型推头的左侧面具有自上至下依次逐渐向右倾斜的左上斜面和自上至下依次逐渐向左倾斜的左下斜面，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙少光，
申请(专利权)人：泉州市肯能自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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