喷洒作业的规划方法、装置、控制终端和存储介质制造方法及图纸

一种喷洒作业的规划方法、装置、控制终端和存储介质，方法包括：获取并显示无人机的航线，并控制无人机沿航线执行喷洒作业，其中，航线由多个航线段组成，多个航线段包括喷洒航线段和非喷洒航线段(S101)；获取无人机中断执行的航线段的中断点(S102)；根据无人机的位置，确定无人机是否在中断执行的航线段中存在投影点(S103)；根据无人机的位置，确定多个航线段中位于中断执行的航线段后的未执行喷洒作业的第一预设数量的喷洒航线段中是否存在无人机的投影点(S104)；显示用于指示返回点在航线上的位置的标识。使得确定出的返回点符合用户的预期并节约电能消耗进而提高执行喷洒作业的效率(105)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王璐，贾向华，李振初，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：