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一种喷洒作业的规划方法、装置、控制终端和存储介质，方法包括：获取并显示无人机的航线，并控制无人机沿航线执行喷洒作业，其中，航线由多个航线段组成，多个航线段包括喷洒航线段和非喷洒航线段(S101)；获取无人机中断执行的航线段的中断点(S102...
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