【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基于视觉的工业生产异常检测，具体而言，涉及一种模具监测方法、设备及介质。
技术介绍
1、当前模具的冲压过程的监测主要依靠人工完成，然而随着视觉算法和人工智能算法的普及，基于视觉的工业生产流程检测成为工业智能化的大趋势，因此基于视觉算法实现对模具冲压过程的智能化异常检测成为一个亟需解决的技术难题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种模具监测方法、设备及介质，以改善上述技术问题。
2、为了实现上述目的，本申请实施例提供了如下技术方案：
3、一方面，本申请实施例提供了一种模具监测方法，所述方法适用于模具监测装置，所述装置包括第一模具、第二模具和设于所述第二模具上的用于监测冲模过程的摄像机，所述方法包括：在闭模前通过摄像机检测第一模具上的待冲压件是否存在残缺或位移，若存在，则停机报警；若不存在，则通过第一模具和第二模具执行冲压和脱模，并在脱模后通过摄像机再次检测第一模具上是否存在残留碎屑，若存在，则停机报警；若不存在，则重复执行上述步骤对下一个待冲压件进行加工。
4、可选地，所述在闭模前通过摄像机检测第一模具上的待冲压件是否存在残缺或位移，包括：
5、在接收到第一装配完成指令之后，通过所述摄像机获取第一图样，所述第一装配完成指令用于表征待冲压件在所述第一模具上已准备就绪的指令，所述第一图样为第一模具的冲压面照片；
6、基于图像矫正算法对第一图样进行角度矫正，得到第一矫正图样，所述角度矫正用于消除因摄像机的
7、基于图像特征提取算法提取第一矫正图样中的待冲压件的轮廓特征，并基于所述轮廓特征判定所述待冲压件的形状完整性和位移情况；
8、若所述轮廓特征的形状完整且位置在预设误差范围内，则判定待冲压件不存在残缺和位移；
9、若所述轮廓特征的形状不完整或所述轮廓特征的位置不在预设误差范围内，则判定待冲压件存在残缺或位移，此时向控制台发送停机报警指令。
10、可选地，所述在脱模后通过摄像机再次检测第一模具上是否存在残留碎屑，若存在，则停机报警，包括：
11、在脱模后通过摄像机拍摄第二图样，所述第二图样为脱模后的第一模具的冲压面照片；
12、基于图像矫正算法对第二图样进行角度矫正，得到第二矫正图样，所述角度矫正用于消除因摄像机的拍摄角度导致的第二图样中物体形状畸变；
13、基于图像特征提取算法提取第一模具的冲压面结构特征，并检测所述冲压面结构特征中是否存在异常形状特征，若存在则判定所述第一模具的冲压面存在残留碎屑，此时向控制台发送停机报警指令。
14、可选地，所述基于图像矫正算法对第一图样进行角度矫正，得到第一矫正图样，包括：
15、基于hough transform算法检测所述第一图样中的线条和角点，并基于所述第一图样中的线条和角点通过拟合算法计算第一图样的畸变参数；
16、基于所述第一图样的畸变参数构建第一映射函数，并基于所述第一映射函数对第一图样进行逐像素的重采样，进而将像素从畸变校正前的位置映射到校正后的位置。
17、第二方面，本申请实施例提供了一种模具监测装置设备，所述设备包括存储器和处理器。
18、存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行所述计算机程序时实现上述模具监测方法的步骤。
19、第三方面，本申请实施例提供了一种介质，所述介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述模具监测方法的步骤。
20、本专利技术的有益效果为：
21、本专利技术通过提供一种基于图像识别的模具监测方法，在模具冲压之前和冲压后分别拍摄对应的第一模具的情况，然后通过对应的图像异常识别算法自动检测对应工艺流程中是否存在冲压异常，并在存在异常的情况下及时停止，进而替代传统的人力监测。
22、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
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1.一种模具监测方法，所述方法适用于模具监测装置，所述装置包括第一模具(1)、第二模具(2)和设于所述第二模具(2)上的用于监测冲模过程的摄像机(3)，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的模具监测方法，其特征在于，所述在闭模前通过摄像机(3)检测第一模具(1)上的待冲压件是否存在残缺或位移，包括：
3.根据权利要求1所述的模具监测方法，其特征在于，所述在脱模后通过摄像机(3)再次检测第一模具(1)上是否存在残留碎屑，若存在，则停机报警，包括：
4.根据权利要求2所述的模具监测方法，其特征在于，所述基于图像矫正算法对第一图样进行角度矫正，得到第一矫正图样，包括：
5.一种电子设备，其特征在于，包括：
6.一种介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。
【技术特征摘要】
1.一种模具监测方法，所述方法适用于模具监测装置，所述装置包括第一模具(1)、第二模具(2)和设于所述第二模具(2)上的用于监测冲模过程的摄像机(3)，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的模具监测方法，其特征在于，所述在闭模前通过摄像机(3)检测第一模具(1)上的待冲压件是否存在残缺或位移，包括：
3.根据权利要求1所述的模具监测方法，其特征在于，所述在...
【专利技术属性】
技术研发人员：文琦超，李孝志，王博，文勇，王宗武，
申请(专利权)人：四川福翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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